一种应用于叉子预清洗的自动收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及叉子制造领域，特别涉及一种应用于叉子预清洗的自动收集装置，包括送料装置，收集装置包括装设在送料装置下游处的接料机构和两个收集机构，两个收集机构通过循环移动机构能够同步水平活动的设于接料机构的上方，收集机构包括收集仓和对称的两个收集料道，收集仓远离送料装置的前侧为敞口设置，两个收集料道均呈竖直安装在该敞口内，收集仓的背侧设有减重组件，每个收集料道的末端内均设置有承托组件，收集仓的背侧还设置有提升组件，接料机构包括接料板和升降组件，接料板通过升降组件能够在两个收集料道内竖直活动，本发明专利技术能够自动将批量的叉子逐一叠加收集，提高了效率，省去了人力，进一步节省企业的人员开支。

An automatic collection device for fork pre-cleaning

The invention relates to the field of fork manufacturing, in particular to an automatic collecting device for fork pre-cleaning, including a feeding device, which comprises a feeding mechanism installed downstream of the feeding device and two collecting mechanisms. The two collecting mechanisms can synchronously move horizontally above the feeding mechanism through a circular moving mechanism, and the collecting mechanism includes a collecting bin and a symmetrical one. The front side of the collection bin far from the feeding device is open, the two collection channels are vertically installed in the open, the back side of the collection bin is equipped with reducing components, the end of each collection channel is equipped with supporting components, and the back side of the collection bin is also equipped with lifting components. The feeding mechanism includes feeding plates and lifting components. The feeding plates can be achieved by lifting components. The vertical movement in the two collecting channels can automatically collect the batch forks one by one, thus improving the efficiency, saving manpower and further saving the personnel expenditure of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于叉子预清洗的自动收集装置
本专利技术涉及叉子制造领域，特别涉及一种应用于叉子预清洗的自动收集装置。
技术介绍
西方进食的餐具主要是刀和叉，后来随着科技的发展，很多西餐进入中国，并且因为一些食物在食用中，使用叉子会比较方便，所以越来越多的饭桌上都可以见到叉子。叉子在制造过程中，需要经历许多步骤，其中在叉子成型后，需要对其进行打磨，并且打磨后要将叉子批量的放入框架内，随后在放入超声波清洗机内进行清洗工作；在放入超声波清洗机之前，需要人工手动整理大批量的叉子，这些叉子都是从流水线设备上流下，然后由人工统一叠加摆放，最后捋开铺在清洗框内，传统的方式主要是浪费人力在整理叉子方面，从而加大企业人员投资的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种应用于叉子预清洗的自动收集装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种应用于叉子预清洗的自动收集装置，包括用于输送叉子的送料装置，收集装置包括装设在送料装置下游处的接料机构和至少两个结构相同的收集机构，两个收集机构通过循环移动机构能够同步水平活动的设于接料机构的正上方，收集机构包括收集仓和对称的两个收集料道，收集仓远离送料装置的前侧为敞口设置，两个收集料道均呈竖直安装在该敞口内，并且二者的滑槽面相向设置，收集仓的背侧设置有用于夹紧叉子的减重组件，每个收集料道的末端内均设置有承托组件，收集仓的背侧还设置有提升组件，接料机构包括接料板和升降组件，接料板通过升降组件能够在两个收集料道内竖直活动。进一步地，每个所述收集料道的上下两端均为敞口设置，收集料道朝向收集仓的背侧开设有沿收集料道的延伸方向设置的缺口，缺口内设置有能够向收集料道的滑槽内活动的挤压板，两个收集料道内的挤压板之间通过工字型的支架连接，支架的背侧通过多个复位弹簧与收集仓的内侧壁弹性连接，减重组件包括减重气缸，减重气缸与支架传动连接，并且用于驱动支架向两个收集料道方向靠近或远离。进一步地，所述支架的顶部安装有联动块，联动块的背侧设置有传动斜面，减重气缸呈竖直安装在收集仓的背侧，减重气缸的输出杆上安装有下压板，下压板的底部设置有能够与传动斜面相抵触的传动球头。进一步地，所有所述承托组件的结构均相同，承托组件包括承托板、托块以及铰接架，铰接架的一端与收集料道的底端外侧连接，铰接架的另一端朝下倾斜延伸，并且承托板的一端通过扭簧轴接在铰接架的该一端内，承托板的另一端在扭簧处于常态下朝上倾斜设置，承托板与铰接架之间构成35度的夹角，托块与铰接架固定连接并且还位于承托板的下方，承托板在常态下始终与托块相抵触，且托块用于限定承托板始终只能朝上翻转，每个收集料道的底端均开设有供各自的承托板能够朝外翻转的避让槽。进一步地，所述提升组件包括安装板、提升电机以及提升板，安装板与收集仓的背侧活动连接，提升板为L型结构，并且其长边一端与安装板的外侧竖直活动配合，提升板短边的一端在工作状态下位于两个收集料道之间，提升电机装设在安装板的外侧，提升电机与提升板传动连接，并且用于驱动提升板短边的一端在两个收集料道内竖直活动。进一步地，所述提升组件还包括避让气缸，避让气缸安装在收集仓的左侧外，避让气缸的输出杆与安装板固定连接，且用于驱动安装板贴近或远离收集仓的背侧面。进一步地，所述接料板为U型结构，接料板的开口正对送料装置，并且其始终处于水平姿态，接料板开口位置的两端分别位于送料装置的左右两侧外，升降组件包括呈竖直设置的接料电缸，接料电缸的输出端与接料板的外侧固定连接。进一步地，所述接料电缸远离收集仓的背侧设置有限位气缸，限位气缸的输出方向朝向送料装置，限位气缸的输出杆上安装有限位板，限位板位于接料板正上方，限位板为U型结构，接料电缸始终位于限位板的开口内，限位气缸的底部设置有用于驱动限位气缸与接料板同步运动的配合气缸。进一步地，每个所述收集仓的顶端均设置有一个呈倒置的传动架，每个传动架的顶端均安装有一个导向块，循环移动机构包括输送带和导向杆，导向杆呈水平位于两个收集仓的正上方，并且两个导向块均套设在导向杆上，输送带架设在导向杆的上方，并且其输送平面与导向块固定连接，输送带的传送方向与送料装置的传送方向相垂直。有益效果：本专利技术的一种应用于叉子预清洗的自动收集装置，送料装置送过来的叉子是呈水平，并且其两端分别朝向送料装置的左右两侧外，随后在叉子达到送料装置的下游处前，接料板就呈水平姿态处于送料装置下游处的区域，并且限位板此时也处于接料板正上方，这样接料板和限位板的上下间距构成了对叉子的上下限位，这样的话单个叉子行进至送料装置下游处也就直接到达接料板和限位板之间了，此时接料板也就将该叉子承托了，然后接料电缸开始驱动接料板带着该叉子进行上升，于此同时配合气缸也开始使得限位气缸带着限位板同步上升，，以此配合接料板带着叉子的运动行程，接料板和限位板的规格始终小于两个承托板的间距，叉子在随接料板上升中会分别接触一个承托板，并且继续上升，上升中的抵触力迫使承托板朝上翻转，从而两个承托板朝上翻转后，间距变大，叉子顺利上升进入至两个收集料道内，在这段工作行程之前，提升电机会驱动提升板上升，从而依靠提升板将两个收集料道事先留有之前叠加过的叉子进行托起上升，这样的接料板上的叉子在于承托板接触中减小阻力，可以顺利进入，所以接料板上的叉子进入至两个收集料道内后，提升电机将提升板驱动下降，并且与接料板带入的叉子留有间隙，然后避让气缸工作，使得安装板远离收集仓，进一步迫使提升板短边的一端抽离这些叉子的底部，这些叉子失去提升板的承托力，从而与承托板上的叉子叠加，随后减重气缸工作，迫使下压板下降，随后传动球头接触传动斜面，迫使联动块受之抵触，从而发生联动块带着支架向收集料道方向靠近，进一步实现挤压板向收集料道内的滑槽靠近，即靠近滑槽内的叉子部分，也就是对叉子侧边进行抵触夹紧，减轻了承托板和托块的工作压力，使其使用过程稳定，本专利技术能够自动将批量的叉子逐一叠加收集，提高了效率，省去了人力，进一步节省企业的人员开支。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的平面示意图；图3为本专利技术的立体结构示意图二；图4为本专利技术的立体结构示意图三；图5为图4中A处的放大图；图6为图4中B处的放大图；图7为本专利技术的立体结构示意图四；图8为图7中C处的放大图；图9为本专利技术的局部装配结构示意图；图10为本专利技术的局部立体剖视图；附图标记说明：送料装置1。接料机构2，接料板2b，接料电缸2c，限位气缸2d，限位板2e，配合气缸2f。收集机构3，收集仓3a，收集料道3b，避让槽3c，挤压板3d，支架3e，复位弹簧3q，联动块3w，传动斜面块3p，下压板3y，传动球头3t。提升组件4，安装板4a，提升电机4b，提升板4c，避让气缸4y。承托板5，托块5b，铰接架5c。循环移动机构6。减重气缸7。传动架8。叉子9。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图10所示的一种应用于叉子预清洗的自动收集装置，包括用于输送叉子9的送料装置1，收集装置包括装设在送料装置1下游处的接料机构2和至少两个结构相同的收集机构3，两个收集机构3通过循环移动机构6能够同步水平活动的设于接料机构2的正上方，收集机构3包括收集仓3a和对称的两个收集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于叉子预清洗的自动收集装置，包括用于输送叉子(9)的送料装置(1)，其特征在于：收集装置包括装设在送料装置(1)下游处的接料机构(2)和至少两个结构相同的收集机构(3)，两个收集机构(3)通过循环移动机构(6)能够同步水平活动的设于接料机构(2)的正上方，收集机构(3)包括收集仓(3a)和对称的两个收集料道(3b)，收集仓(3a)远离送料装置(1)的前侧为敞口设置，两个收集料道(3b)均呈竖直安装在该敞口内，并且二者的滑槽面相向设置，收集仓(3a)的背侧设置有用于夹紧叉子(9)的减重组件，每个收集料道(3b)的末端内均设置有承托组件，收集仓(3a)的背侧还设置有提升组件(4)，接料机构(2)包括接料板(2b)和升降组件，接料板(2b)通过升降组件能够在两个收集料道(3b)内竖直活动。

【技术特征摘要】
1.一种应用于叉子预清洗的自动收集装置，包括用于输送叉子(9)的送料装置(1)，其特征在于：收集装置包括装设在送料装置(1)下游处的接料机构(2)和至少两个结构相同的收集机构(3)，两个收集机构(3)通过循环移动机构(6)能够同步水平活动的设于接料机构(2)的正上方，收集机构(3)包括收集仓(3a)和对称的两个收集料道(3b)，收集仓(3a)远离送料装置(1)的前侧为敞口设置，两个收集料道(3b)均呈竖直安装在该敞口内，并且二者的滑槽面相向设置，收集仓(3a)的背侧设置有用于夹紧叉子(9)的减重组件，每个收集料道(3b)的末端内均设置有承托组件，收集仓(3a)的背侧还设置有提升组件(4)，接料机构(2)包括接料板(2b)和升降组件，接料板(2b)通过升降组件能够在两个收集料道(3b)内竖直活动。2.根据权利要求1所述的一种应用于叉子预清洗的自动收集装置，其特征在于：每个所述收集料道(3b)的上下两端均为敞口设置，收集料道(3b)朝向收集仓(3a)的背侧开设有沿收集料道(3b)的延伸方向设置的缺口，缺口内设置有能够向收集料道(3b)的滑槽内活动的挤压板(3d)，两个收集料道(3b)内的挤压板(3d)之间通过工字型的支架(3e)连接，支架(3e)的背侧通过多个复位弹簧(3q)与收集仓(3a)的内侧壁弹性连接，减重组件包括减重气缸(7)，减重气缸(7)与支架(3e)传动连接，并且用于驱动支架(3e)向两个收集料道(3b)方向靠近或远离。3.根据权利要求2所述的一种应用于叉子预清洗的自动收集装置，其特征在于：所述支架(3e)的顶部安装有联动块(3w)，联动块(3w)的背侧设置有传动斜面块(3p)，减重气缸(7)呈竖直安装在收集仓(3a)的背侧，减重气缸(7)的输出杆上安装有下压板(3y)，下压板(3y)的底部设置有能够与传动斜面块(3p)相抵触的传动球头(3t)。4.根据权利要求1所述的一种应用于叉子预清洗的自动收集装置，其特征在于：所有所述承托组件的结构均相同，承托组件包括承托板(5)、托块(5b)以及铰接架(5c)，铰接架(5c)的一端与收集料道(3b)的底端外侧连接，铰接架(5c)的另一端朝下倾斜延伸，并且承托板(5)的一端通过扭簧轴接在铰接架(5c)的该一端内，承托板(5)的另一端在扭簧处于常态下朝上倾斜设置，承托板(5)与铰接架(5c)之间构成35度的夹角，托块(5b)与铰接架(5c)固定连接并且还位于承托板(5)的下方，承托板(5)在常态下始终...

【专利技术属性】
技术研发人员：史敏达，石士旭，陈晔，史音棋，石筱菀，
申请(专利权)人：浙江众亿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33