The invention discloses a multi-degree-of-freedom solar tracking intelligent decontamination ship, which includes solar panels, storage devices, voltage stabilization module, power motor, GPS module, electronic compass sensor, ultrasonic ranging module, angle sensor, motor driving module, steering gear, platform rotary motor controller, filter support, propeller, hull and rotary platform. First gear, control module, filter, second gear and rocker slider mechanism. The solar panel has two degrees of freedom. The azimuth angle of the solar panel on the rotating platform is adjusted by the rotating motor of the platform, the pitch angle of the solar panel is adjusted by the rocker slider mechanism, and the position of the solar panel is adjusted by the electronic compass sensor in real time, so that the solar panel can face the sun at the best angle at any time, and the efficiency of converting solar energy into electric energy is maximized, which improves the decontamination ship. The endurance ability.
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度太阳能跟踪智能除污船
本专利技术涉及环保工具领域,具体是一种多自由度太阳能跟踪智能除污船。
技术介绍
近年来,水上漂浮垃圾污染问题层出不穷,大量漂浮垃圾的存在,不但破坏生态、影响水质、加重航道整治任务、有碍城市发展及旅游景点建设,还给生物造成了极大的伤害。传统水域垃圾清理方式的不足之处主要体现在:由于漂浮垃圾的复杂性,以及各地环境的特殊性,当前我国水域垃圾清理大多采用人工清捞的方式,不仅清理成本高,效率受环境等因素影响大,且存在清理工具简陋、作业过程安全系数低、机械化程度低等问题;水面清理的机器人等存在续航能力不足的问题。申请号为200910061675.6的文献公开了一种太阳能水面遥控清污船,采用了遥控技术,用太阳能作为动力源。采用遥控技术仍然需要人工操作船体的启动和停止等一系列动作,省力却不省时。太阳能作为动力源一定程度上减少了污染,但固定不动的太阳能电池板对于太阳能的转化效率不高。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术拟解决的技术问题是,提供一种多自由度太阳能跟踪智能除污船。本专利技术解决所述技术问题的技术方案是,提供一种多自由度太阳能跟踪智能除污船,其特征在于该除污船包括太阳能电池板、蓄电装置、稳压模块、动力电机、GPS模块、电子罗盘传感器、超声波测距模块、角度传感器、电机驱动模块、舵机、云台旋转电机、云台旋转电机控制器、滤网支架、螺旋桨、船身、旋转云台、第一齿轮、控制模块、滤网、第二齿轮和摇杆滑块机构;所述云台旋转电机固定于船身内部,其输出端安装有第二齿轮;所述云台旋转电机控制器放置于船身内部,与云台旋转电机连接;所述第一齿轮固定 ...
【技术保护点】
1.一种多自由度太阳能跟踪智能除污船,其特征在于该除污船包括太阳能电池板、蓄电装置、稳压模块、动力电机、GPS模块、电子罗盘传感器、超声波测距模块、角度传感器、电机驱动模块、舵机、云台旋转电机、云台旋转电机控制器、滤网支架、螺旋桨、船身、旋转云台、第一齿轮、控制模块、滤网、第二齿轮和摇杆滑块机构;所述云台旋转电机固定于船身内部,其输出端安装有第二齿轮;所述云台旋转电机控制器放置于船身内部,与云台旋转电机连接;所述第一齿轮固定于旋转云台的底部,第一齿轮与第二齿轮啮合;所述角度传感器位于船身内部,与第一齿轮连接;所述旋转云台位于船身之上,舵机固定于旋转云台上;所述太阳能电池板位于船身的顶端,端部通过轴与旋转云台连接,中部通过摇杆滑块机构与舵机连接;所述蓄电装置与太阳能电池板连接,通过稳压模块与控制模块连接;两个超声波测距模块分别放置于船身前端左右两侧;两个动力电机固定于船身的尾部左右两侧,输出端伸出船身并且其上均安装有螺旋桨;所述电机驱动模块放置于船身内部,与动力电机连接;所述滤网支架安装在船身底端,滤网支架上安装有滤网;所述控制模块通过导线分别与稳压模块、GPS模块、电子罗盘传感器、超声 ...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度太阳能跟踪智能除污船,其特征在于该除污船包括太阳能电池板、蓄电装置、稳压模块、动力电机、GPS模块、电子罗盘传感器、超声波测距模块、角度传感器、电机驱动模块、舵机、云台旋转电机、云台旋转电机控制器、滤网支架、螺旋桨、船身、旋转云台、第一齿轮、控制模块、滤网、第二齿轮和摇杆滑块机构;所述云台旋转电机固定于船身内部,其输出端安装有第二齿轮;所述云台旋转电机控制器放置于船身内部,与云台旋转电机连接;所述第一齿轮固定于旋转云台的底部,第一齿轮与第二齿轮啮合;所述角度传感器位于船身内部,与第一齿轮连接;所述旋转云台位于船身之上,舵机固定于旋转云台上;所述太阳能电池板位于船身的顶端,端部通过轴与旋转云台连接,中部通过摇杆滑块机构与舵机连接;所述蓄电装置与太阳能电池板连接,通过稳压模块与控制模块连接;两个超声波测距模块分别放置于船身前端左右两侧;两个动力电机固定于船身的尾部左右两侧,输出端伸出船身并且其上均安装有螺旋桨;所述电机驱动模块放置于船身内部,与动力电机连接;所述滤网支架安装在船身底端,滤网支架上安装有滤网;所述控制模块通过导线分别与稳压模块、GPS模块、电子罗盘传感器、超声波测距模块、角度传感器、电机驱动模块、舵机和云台旋转电机控制器连接。2.根据权利要求1所述的多自由度太阳能跟踪智能除污船,其特征在于所述稳压模块、GPS模块、电子罗盘传感器和控制模块均放置于船身内部。3.根据权利要求1所述的多自由度太阳能跟踪智能除污船,其特征在于该除污船还包括倾斜传感器;倾斜传感器放置于船身内部,与控制模块连接,用于检测船身的倾角;倾斜传感器采用MPU6050芯片。4.根据权利要求1所述的多自由度太阳能跟踪智能除污船,其特征在于该除污船还包括电量检测模块;电量...
【专利技术属性】
技术研发人员:张鹏,罗杨,牛锦涛,孙雨璇,张泽怡,宋润泽,王培豪,
申请(专利权)人:河北工业大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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