一种基于电磁定位技术的超声探头标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于电磁定位技术的超声探头标定装置，该超声探头标定装置包括：电磁定位系统、B超设备、内外两个长方体水槽、超声波吸声棉、7层双N线型尼龙线和超声探头固定支架。标定装置工作步骤如下：1)超声图像采集；2)超声图像预处理，采用自适应阈值方法进行超声图像标记点自动识别排序；3)标定矩阵求解，即求解超声图像坐标系到电磁定位传感器坐标系之间的坐标转换矩阵。本实用新型专利技术提供的标定装置将电磁定位与B超图像结合，计算过程全自动化，可适应不同类型的超声探头，装置简便，应用于产科分娩监护领域，可实现胎头位置和胎头方位的精准测量与三维可视化。

A Calibration Device for Ultrasound Probe Based on Electromagnetic Positioning Technology

The utility model discloses an ultrasonic probe calibration device based on electromagnetic positioning technology. The ultrasonic probe calibration device comprises an electromagnetic positioning system, a B-mode ultrasonic device, two rectangular water tanks inside and outside, an ultrasonic absorbent cotton, seven-layer double N-line nylon wire and a fixed support for the ultrasonic probe. The working steps of the calibration device are as follows: 1) ultrasonic image acquisition; 2) ultrasonic image preprocessing, using adaptive threshold method to automatically identify and sort the mark points of the ultrasonic image; 3) solving the calibration matrix, that is, solving the coordinate transformation matrix between the coordinate system of the ultrasonic image and the coordinate system of the electromagnetic positioning sensor. The calibration device provided by the utility model combines electromagnetic positioning with B-mode ultrasound image, and the calculation process is fully automated. It can adapt to different types of ultrasound probes. The device is simple, and can be applied in the field of obstetric childbirth monitoring. It can realize accurate measurement and three-dimensional visualization of fetal head position and orientation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电磁定位技术的超声探头标定装置
本技术涉及医学超声成像与电磁定位、图像处理技术融合
，具体涉及一种基于电磁定位技术的超声探头标定装置。
技术介绍
医学超声成像技术具有价格低廉、无电离辐射、实时成像且经皮无创等优点，广泛应用于产科分娩监护领域，可辅助医生进行胎头位置及胎头方位的诊断。传统二维超声技术只能提供胎儿断面的二维图像，临床医生主要是凭借经验在脑中重构出胎头的三维结构，这一过程不仅耗时、效率低，而且带有主观性。随着计算机技术的发展，三维超声图像可以弥补这些缺陷，并提供更多、更详细的位置信息。目前获取三维超声图像主要有3种方法:二维面阵探头、专用一体化探头和自由臂维超声探头。前两者可以直接得到三维体的数据，但只能采集有限范围的数据，而自由臂三维超声的数据采集范围则不受限。自由臂三维超声技术可在探头自由移动时采集数据，当移动探头扫描人体器官时，固定在探头上的位置传感器记录探头的位置信息，所以这些二维图像中每一个像素点都对应三维空间中的一个点。图像位姿的获取可以采用机械、光学或磁场跟踪，机械手定位占有空间大，运动不灵活，光学跟踪容易受到遮挡，而且对光线很敏感，因此更多的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电磁定位技术的超声探头标定装置，其特征在于，所述的标定装置包括：电磁定位系统、B超设备、内外两个无顶长方体水槽、尼龙线和超声探头固定支架，其中，所述的电磁定位系统包括电磁定位发射器、电磁定位接收传感器、系统主机，所述的电磁定位发射器用于发射电磁定位信号，所述的电磁定位接收传感器用于接收定位数据并传送给所述的系统主机；所述的B超设备为超声成像模块，负责获取实时的B型超声图像；所述的内外两个无顶长方体水槽，其中内层水槽两个对立面钻有孔径相同、排布均匀的细孔，外层水槽用于放置内层水槽，内外两个水槽对立面上缘开有两个长方形凹槽，用于放置所述的超声探头固定支架；所述的尼龙线，通过内层水槽两对...

【技术特征摘要】
1.一种基于电磁定位技术的超声探头标定装置，其特征在于，所述的标定装置包括：电磁定位系统、B超设备、内外两个无顶长方体水槽、尼龙线和超声探头固定支架，其中，所述的电磁定位系统包括电磁定位发射器、电磁定位接收传感器、系统主机，所述的电磁定位发射器用于发射电磁定位信号，所述的电磁定位接收传感器用于接收定位数据并传送给所述的系统主机；所述的B超设备为超声成像模块，负责获取实时的B型超声图像；所述的内外两个无顶长方体水槽，其中内层水槽两个对立面钻有孔径相同、排布均匀的细孔，外层水槽用于放置内层水槽，内外两个水槽对立面上缘开有两个长方形凹槽，用于放置所述的超声探头固定支架；所述的尼龙线，通过内层水槽两对立面的细孔及胶合剂由上而下呈等间距依次排布。2.根据权利要求1所述的一种基于电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆尧胜，刘高超，覃树城，
申请(专利权)人：暨南大学，
类型：新型
国别省市：广东,44