一种智能语音控制按摩椅制造技术

本发明专利技术提供了一种智能语音控制按摩椅，包括按摩椅本体，及设于按摩椅本体上的语音输入模块、语音处理模块和智能化执行模块。按摩椅本体用于装载语音输入模块、语音处理模块和智能化执行模块，并受智能化执行模块的控制进行工作；语音输入模块接收使用者的语音指令信息，并将语音指令信息传输至语音处理模块；语音处理模块对接收到的语音指令信息进行处理，并将处理后的语音指令信息的动作指令信息发送至智能化执行模块；智能化执行模块接收动作指令信息并按照动作指令信息控制按摩椅本体工作。该按摩椅实现了语音控制智能化操作，无需使用者进行肢体的动作，不费力；使视力不佳、行动不便的使用者也能操作，使其正常的运行，无需他人的帮助。

An Intelligent Voice Control Massage Chair

The invention provides an intelligent voice control massage chair, which comprises a massage chair body, a voice input module, a voice processing module and an intelligent execution module arranged on the massage chair body. Massage chair body is used to load voice input module, voice processing module and intelligent execution module, and work under the control of Intelligent Execution module; voice input module receives the user's voice instruction information and transmits the voice instruction information to voice processing module; voice processing module processes the received voice instruction information and processes the processed voice instruction information. The action instruction information of the information is sent to the intelligent execution module, which receives the action instruction information and controls the work of the massage chair body according to the action instruction information. The massage chair realizes the intelligent operation of voice control, which does not require the user to perform limb movements and is effortless. It enables users with poor eyesight and inconvenient movement to operate normally without the help of others.

【技术实现步骤摘要】
一种智能语音控制按摩椅
本专利技术属于保健理疗领域，尤其是涉及一种智能语音控制按摩椅。
技术介绍
目前，市场上按摩椅的使用和运行，都需要使用者通过各种受控键盘、遥控器或按键等方式进行操作。这给视力不佳、肢体动作不便等健康不佳的使用者带来了使用和操作上的困难，也影响了一些其他使用者的用户体验。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种智能语音控制按摩椅。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：一种智能语音控制按摩椅，包括按摩椅本体，以及设于按摩椅本体上的语音输入模块、语音处理模块和智能化执行模块。按摩椅本体用于装载语音输入模块、语音处理模块和智能化执行模块，并受智能化执行模块的控制进行工作；语音输入模块，用于接收使用者的语音指令信息，并将语音指令信息传输至语音处理模块；语音处理模块，用于对接收到的语音指令信息进行处理，并将对应处理后的语音指令信息的动作指令信息发送至智能化执行模块；智能化执行模块用于接收动作指令信息，并按照动作指令信息控制按摩椅本体工作。优选地，语音处理模块包括语音预处理单元、语音识别单元、语音信号整合匹配单元和指令输出单元；语音预处理单元，用于对接收到的语音指令信息进行预处理，获取有效语音指令片段；语音识别单元，用于从有效语音指令片段中提取语音特征参数向量，并与预存储的标准语音指令的语音特征向量进行匹配，若匹配度大于设定的阈值，则将识别出的语音指令信息发送至语音信号整合匹配单元；语音信号整合匹配单元用于将从语音识别单元接收到的语音指令信息进行整合处理，并发送对应的动作指令信息至指令输出单元；指令输出单元用于将从语音信号整合匹配单元发送的动作指令信息进行数据转换，并将转换后的动作指令数据发送至智能化执行模块。优选地，语音信号整合匹配单元包括整合子单元和存储对比子单元，整合子单元用于将从语音识别单元接收到的语音指令信息进行整合处理，并将处理后的语音指令信息发送至存储对比子单元；存储对比子单元用于存储动作指令信息，并将从整合子单元接收到的语音指令信息与动作指令信息进行匹配，进一步将相匹配的动作指令信息发送至指令输出单元。优选地，语音预处理单元包括语音去噪子单元和语音端点检测子单元。语音去噪子单元，用于对接收到的语音指令信息进行去噪处理；语音端点检测子单元，用于对去噪后的语音指令信息进行端点检测，获取有效语音指令片段。优选地，所述的对接收到的语音指令信息进行去噪处理，具体为：(1)对接收到的语音指令信息进行S层小波分解，得到各个分解层的小波系数zsd，zsd表示第s层第d个小波系数；(2)利用下列的阈值函数对得到的小波系数进行阈值处理，得到小波系数的估计值：式中，为阈值处理后的第s层第d个小波系数的估计值，zsd为第s层第d个小波系数，λs为第s层小波系数的阈值，且σ为噪声标准方差，为第s层小波系数的方差，t为预设的参数因子，其满足t＞1，M为接收到的语音指令信息的长度，Ds为第s层小波系数的个数，α为形状系数，其满足0＜α＜1；m为一比例系数，其满足m≥1，sgn(f)为符号函数，当f为正数时，取1，为负数时，取-1；(3)对得到的小波系数的估计值进行小波重构，得到阈值处理后的语音指令信息，即为去噪后的语音指令信息。优选地，语音处理模块为单片机。本专利技术的有益效果：该智能语音控制按摩椅实现了语音控制智能化操作，无需使用者进行肢体的动作，不费力；使视力不佳、行动不便的使用者也能操作，使其正常的运行，无需他人的帮助。附图说明图1是本专利技术的框架结构图。附图标记：语音输入模块1；语音处理模块2；智能化执行模块3；语音预处理单元21；语音识别单元22；语音信号整合匹配单元23；指令输出单元24；语音去噪子单元211；语音端点检测子单元212；整合子单元231；存储对比子单元232。具体实施方式结合以下应用场景对本专利技术作进一步描述。参见图1，一种智能语音控制按摩椅，包括按摩椅本体，以及设于按摩椅本体上的语音输入模块1、语音处理模块2和智能化执行模块3。按摩椅本体用于装载语音输入模块1、语音处理模块2和智能化执行模块3，并受智能化执行模块3的控制进行工作；语音输入模块1，用于接收使用者的语音指令信息，并将语音指令信息传输至语音处理模块2；语音处理模块2，用于对接收到的语音指令信息进行处理，并将对应处理后的语音指令信息的动作指令信息发送至智能化执行模块3；智能化执行模块3用于接收动作指令信息，并按照动作指令信息控制按摩椅本体工作。本专利技术的有益效果：该智能语音控制按摩椅实现了语音控制智能化操作，无需使用者进行肢体的动作，不费力；使视力不佳、行动不便的使用者也能操作，使其正常的运行，无需他人的帮助。优选地，语音处理模块2为单片机。优选地，语音处理模块2包括语音预处理单元21、语音识别单元22、语音信号整合匹配单元23和指令输出单元24；语音预处理单元21，用于对接收到的语音指令信息进行预处理，获取有效语音指令片段；语音识别单元22，用于从有效语音指令片段中提取语音特征参数向量，并与预存储的标准语音指令的语音特征向量进行匹配，若匹配度大于设定的阈值，则将识别出的语音指令信息发送至语音信号整合匹配单元23；语音信号整合匹配单元23用于将从语音识别单元22接收到的语音指令信息进行整合处理，并发送对应的动作指令信息至指令输出单元24；指令输出单元24用于将从语音信号整合匹配单元23发送的动作指令信息进行数据转换，并将转换后的动作指令数据发送至智能化执行模块3。优选地，语音信号整合匹配单元23包括整合子单元231和存储对比子单元232，整合子单元231用于将从语音识别单元22接收到的语音指令信息进行整合处理，并将处理后的语音指令信息发送至存储对比子单元232；存储对比子单元232用于存储动作指令信息，并将从整合子单元231接收到的语音指令信息与动作指令信息进行匹配，进一步将相匹配的动作指令信息发送至指令输出单元24。优选地，语音预处理单元21包括语音去噪子单元211和语音端点检测子单元212。语音去噪子单元211，用于对接收到的语音指令信息进行去噪处理；语音端点检测子单元212，用于对去噪后的语音指令信息进行端点检测，获取有效语音指令片段。优选地，所述的对接收到的语音指令信息进行去噪处理，具体为：(1)对接收到的语音指令信息进行S层小波分解，得到各个分解层的小波系数zsd，zsd表示第s层第d个小波系数；(2)利用下列的阈值函数对得到的小波系数进行阈值处理，得到小波系数的估计值：式中，为阈值处理后的第s层第d个小波系数的估计值，zsd为第s层第d个小波系数，λs为第s层小波系数的阈值，且σ为噪声标准方差，为第s层小波系数的方差，t为预设的参数因子，其满足t＞1，M为接收到的语音指令信息的长度，Ds为第s层小波系数的个数，α为形状系数，其满足0＜α＜1；m为一比例系数，其满足m≥1，sgn(f)为符号函数，当f为正数时，取1，为负数时，取-1；(3)对得到的小波系数的估计值进行小波重构，得到阈值处理后的语音指令信息，即为去噪后的语音指令信息。本优选实施例，采用小波变换的方法对采集的声信号进行去噪，该方法不仅能够有效的抑制噪声并且减少接收到的语音指令信息中细节信息的损失，同时根据各个分解层的小波系数与相应分解层的阈值的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能语音控制按摩椅，包括按摩椅本体，其特征在于，还包括设于所述按摩椅本体上的语音输入模块、语音处理模块和智能化执行模块；所述按摩椅本体用于装载所述语音输入模块、语音处理模块和智能化执行模块，并受所述智能化执行模块的控制进行工作；所述语音输入模块，用于接收使用者的语音指令信息，并将语音指令信息传输至所述语音处理模块；所述语音处理模块，用于对接收到的语音指令信息进行处理，并将对应处理后的语音指令信息的动作指令信息发送至所述智能化执行模块；所述智能化执行模块用于接收所述动作指令信息，并按照所述动作指令信息控制所述按摩椅本体工作。

【技术特征摘要】
1.一种智能语音控制按摩椅，包括按摩椅本体，其特征在于，还包括设于所述按摩椅本体上的语音输入模块、语音处理模块和智能化执行模块；所述按摩椅本体用于装载所述语音输入模块、语音处理模块和智能化执行模块，并受所述智能化执行模块的控制进行工作；所述语音输入模块，用于接收使用者的语音指令信息，并将语音指令信息传输至所述语音处理模块；所述语音处理模块，用于对接收到的语音指令信息进行处理，并将对应处理后的语音指令信息的动作指令信息发送至所述智能化执行模块；所述智能化执行模块用于接收所述动作指令信息，并按照所述动作指令信息控制所述按摩椅本体工作。2.根据权利要求1所述的智能语音控制按摩椅，其特征在于，所述语音处理模块包括语音预处理单元、语音识别单元、语音信号整合匹配单元和指令输出单元；所述语音预处理单元，用于对接收到的语音指令信息进行预处理，获取有效语音指令片段；所述语音识别单元，用于从所述的有效语音指令片段中提取语音特征参数向量，并与预存储的标准语音指令的语音特征向量进行匹配，若匹配度大于设定的阈值，则将识别出的语音指令信息发送至所述语音信号整合匹配单元；所述语音信号整合匹配单元，用于将从所述语音识别单元接收到的语音指令信息进行整合处理，并发送对应的动作指令信息至所述指令输出单元；所述指令输出单元用于将从所述语音信号整合匹配单元发送的动作指令信息进行数据转换，并将转换后的动作指令数据发送至所述智能化执行模块。3.根据权利要求2所述的智能语音控制按摩椅，其特征在于，所述语音信号整合匹配单元包括整合子单元和存储对比子单元，所述整合子单元用于将从所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：广州一源贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44