一种手术仿生支撑系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种手术仿生支撑系统及方法，在底部仿生支护壳体的顶部设置有顶部升降限位块，顶部升降限位块的顶面开设有滑动槽，滑动槽内活动安装有滑动块，滑动块内套装有纵向调节旋转轴，纵向调节旋转轴通过连杆与横向电动调节轴相连接，横向电动调节轴通过连杆与上下电动调节轴相连接，上下电动调节轴通过连杆与手术设备电动微调轴相连接，手术设备电动微调轴的底部安装有手术设备，在顶部升降限位块下方的底部仿生支护壳体内安装有仿生升降旋转调节装置，在顶部仿生支护壳体内安装有仿生综合控制装置，为医护人员提供水平多角度和方位的手术治疗位置。

A Bionic Support System and Method for Surgery

The invention relates to an operation bionic support system and method, in which a top lifting limit block is arranged on the top of the bottom bionic support shell, a sliding groove is arranged on the top of the top lifting limit block, a sliding block is movably installed in the sliding groove, a longitudinal adjusting rotating shaft is sleeved in the sliding block, and a longitudinal adjusting rotating shaft is connected with a transverse electric adjusting shaft through a connecting rod, and a transverse electric adjusting shaft is arranged. The shaft is connected with the upper and lower electric adjusting shafts by connecting rods, and the upper and lower electric adjusting shafts are connected with the electric adjusting shafts of the surgical equipment. The bottom of the electric adjusting shafts of the surgical equipment is equipped with surgical equipment. The bottom bionic lifting and rotating adjusting device is installed in the bottom bionic supporting shell under the top lifting limit block, and the bionic integrated control device is installed in the top bionic supporting shell. To provide medical staff with horizontal, multi-angle and azimuth surgical treatment location.

【技术实现步骤摘要】
一种手术仿生支撑系统及方法
本专利技术涉及医疗领域，具体涉及一种手术仿生支撑系统及方法。
技术介绍
仿生学是一门既古老又年轻的学科。人们研究生物体的结构与功能工作的原理，并根据这些原理专利技术出新的设备、工具和科技，创造出适用于生产，学习和生活的先进技术。某些生物具有的功能迄今比任何人工制造的机械都优越得多，仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科。例如关于信息接受、信息传递、自动控制系统等，这种生物体的结构与功能在机械设计方面给了很大启发。仿生学也被认为是与控制论有密切关系的一门学科，而控制论主要是将生命现象和机械原理加以比较，进行研究和解释的一门学科。传统的手术支撑装置和手术支撑系统多为平板支撑，采用手术床体或者坐姿方式，对人体整体全面或者部分位置进行稳定的支撑，医护人员在进行手术时，对已经完成支撑的病人进行手术治疗。在绝大多数的情况下，病人是需要进行麻醉后躺在手术床上进行手术的，目前的手术床支撑系统或者装置多采用可以局部进行调节的结构设置，采取整体或者局部升降结构来配合医护人员完成手术。由上可知，传统的手术支撑系统存在以下弊端：首先，传统的手术支撑方式是采取整体平面支撑，在手术的过程中，并不能满足多角度多方方位的医护治疗需求，采取单一的支护，并将病人体位和姿势进行固定，在一些特殊要求的手术中，这种传统的方式是无法满足的，特别是进行一些大型的综合性手术的过程中，需要进行的多角度和多方位位置变换更为频繁，传统的支撑系统已经无法满足该方面的需求；其次，传统的手术支撑系统在使用的过程中存在操作不方便的缺陷，整体缺乏连贯性操作，并且没用充分考虑医护人员实用性方面的需求，存在一些设计缺陷，在整体手术过程中会影响手术的顺利进行，影响手术的效率和进度，严重时甚至出现一些不能克服的困难，导致手术中断；再次，传统的手术支撑系统多为人工操作，即使配合机械设备进行作业，在整体操作过程中，机械设备的运行缺少多方位的操作和监控系统来辅助完成，整体监控和操作能力有待提升，无法实现更智能和合理的全自动化操作。因此，提供一种结构简单，操作方便，节省人力资源，工作和运行效率高，仿生合计合理，契合人体操作，减少操作时不必要的麻烦和误操作，方法简单易操作的手术仿生支撑系统及方法，具有广泛的市场前景。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一结构简单，操作方便，节省人力资源，工作和运行效率高，仿生合计合理，契合人体操作，减少操作时不必要的麻烦和误操作，方法简单易操作的手术仿生支撑系统及方法，用于克服现有技术中的缺陷。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种手术仿生支撑系统，包括底部仿生支护壳体，所述的底部仿生支护壳体通过支撑柱与顶部仿生支护壳体相连接，在底部仿生支护壳体的顶部设置有顶部升降限位块，顶部升降限位块的顶面开设有滑动槽，滑动槽内活动安装有滑动块，滑动块内套装有纵向调节旋转轴，纵向调节旋转轴通过连杆与横向电动调节轴相连接，横向电动调节轴通过连杆与上下电动调节轴相连接，上下电动调节轴通过连杆与手术设备电动微调轴相连接，手术设备电动微调轴的底部安装有手术设备，在顶部升降限位块下方的底部仿生支护壳体内安装有仿生升降旋转调节装置，在顶部仿生支护壳体内安装有仿生综合控制装置。所述的仿生升降旋转调节装置包括固定安装在底部仿生支护壳体内底面上的动力机，在动力机的上部设置有旋转盘，旋转盘的上方固定安装有电动升降器，电动升降器的顶部固定安装有升降盘，升降盘的外侧边缘位置安装在顶部升降限位块的内侧，顶部升降限位块的高度至少为底部仿生支护壳体高度的四分之一，所述的仿生综合控制装置包括固定安装在顶部仿生支护壳体底部的360摄像头，360摄像头的外侧固定安装有无影灯，在顶部仿生支护壳体内安装有控制器，控制器通过导线与无影灯、360摄像头、动力机、电动升降器、横向电动调节轴、上下电动调节轴以及手术设备电动微调轴相连接。所述的底部仿生支护壳体为底部为为平面的半椭圆球形槽状结构，所述的顶部仿生支护壳体为顶部为平面的四分之一椭圆球形结构，支撑柱的高度是底部仿生支护壳体高度的二分之一，支撑柱的高度与顶部仿生支护壳体的高度相等，顶部仿生支护壳体的底部延长线与底部仿生支护壳体的顶面连接为一个上下带有平面的椭圆形球状结构。所述的滑动槽为环形槽状结构，在滑动槽的底部开设有排线槽，排线槽另一侧顶部与支撑柱内部相连通，滑动块为安装在滑动槽内侧圆柱形块状结构，滑动块的外壁与滑动槽的内壁相配合，纵向调节旋转轴为中空结构，纵向调节旋转轴的底部与排线槽相连通。所述的纵向调节旋转轴是套装在滑动块内的能够围绕滑动块轴心做旋转运动的圆柱形结构，纵向调节旋转轴的高度是支撑柱高度的二分之一，横向电动调节轴的安装方向为纵向，上下电动调节轴的安装方向为横向，手术设备电动微调轴的安装方向为纵向，在手术设备电动微调轴的底部开设有槽，手术设备活动安装在该槽内。所述的动力机是由电机带动减速机组成的，旋转盘的顶部通过连接固定轴与电动升降器的底部相连接，电动升降器的顶部与升降盘的底部中心位置固定连接，升降盘是能够沿着顶部升降限位块内壁上下移动的圆形盘状结构，360摄像头位于顶部仿生支护壳体的底部中心位置，顶部仿生支护壳体的中心线与升降盘的中心线在一条直线上，升降盘的直径不大于顶部仿生支护壳体的底部直径，所述的无影灯为环形结构，在顶部仿生支护壳体的外壁上安装有环形显示器，环形显示器通过导线与控制器和360摄像头相连接。一种如上所述的手术仿生支撑系统的使用方法，其使用方法如下：本系统放置在手术室中，支撑柱的外侧面开设有孔，该孔内导出电源线和外界电脑连接线，通过外部电源为设备提供电源，通过外部电脑控制实现整体自动化运行，当需要进行手术治疗时，将病患转载运送至升降盘上，并开启设备电源，在手术的过程中，可以通过外部电脑实现对控制器的控制，进一步实现对升降盘的控制，开启动力机，动力机带动旋转盘旋转，实现升降盘的旋转，配合上部设置的手术设备实现自动化和定位手术操作，为医护人员提供水平多角度和方位的手术治疗位置，开启电动升降器，实现升降盘的升降作业，配合上部设置的手术设备实现自动化和纵向深入手术操作，为医护人员提供纵向多挡位和深度的手术治疗位置，在上述基础上，开启横向电动调节轴、上下电动调节轴以及手术设备电动微调轴，实现电动微调轴带动手术设备进行多角度、多方位以及多阶段的定位手术操作作业，在设备运行期间，360摄像头全程实时监控，无影灯在上部实施照明。本专利技术具有如下的积极效果：首先，本产品结构简单，操作方便，克服了传统的手术支撑方式不能满足多角度多方方位的医护治疗需求的缺陷，采取横向纵向，自上而下，自下而上，对角度，多方位，多深度方向的综合配合方式，在病人姿势不动的前提下就可以完成上述操作，为一些大型的综合性手术提供了专门的支撑设备；其次，本系统操作方便灵活，结合仿生学原理，整体操作连贯，充分考虑人性化设计，满足了医护人员的多方位需求，有利于手术的顺利进行，提高了手术的综合效率，保证手术能顺利进展；再次，本系统实现了自动化操作，整体采用多重仿生学原理，不仅为病人提供了温馨的手术环境，同时在照明，可视化，自动化等方面都有很大的突破，整体监控和操作运行能力都很高，实现了更智能和合理的全自动化操作。附图说明图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术仿生支撑系统，包括底部仿生支护壳体（1），其特征在于：所述的底部仿生支护壳体（1）通过支撑柱（2）与顶部仿生支护壳体（3）相连接，在底部仿生支护壳体（1）的顶部设置有顶部升降限位块（5），顶部升降限位块（5）的顶面开设有滑动槽（6），滑动槽（6）内活动安装有滑动块（8），滑动块（8）内套装有纵向调节旋转轴（9），纵向调节旋转轴（9）通过连杆与横向电动调节轴（10）相连接，横向电动调节轴（10）通过连杆与上下电动调节轴（11）相连接，上下电动调节轴（11）通过连杆与手术设备电动微调轴（12）相连接，手术设备电动微调轴（12）的底部安装有手术设备（13），在顶部升降限位块（5）下方的底部仿生支护壳体（1）内安装有仿生升降旋转调节装置，在顶部仿生支护壳体（3）内安装有仿生综合控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种手术仿生支撑系统，包括底部仿生支护壳体（1），其特征在于：所述的底部仿生支护壳体（1）通过支撑柱（2）与顶部仿生支护壳体（3）相连接，在底部仿生支护壳体（1）的顶部设置有顶部升降限位块（5），顶部升降限位块（5）的顶面开设有滑动槽（6），滑动槽（6）内活动安装有滑动块（8），滑动块（8）内套装有纵向调节旋转轴（9），纵向调节旋转轴（9）通过连杆与横向电动调节轴（10）相连接，横向电动调节轴（10）通过连杆与上下电动调节轴（11）相连接，上下电动调节轴（11）通过连杆与手术设备电动微调轴（12）相连接，手术设备电动微调轴（12）的底部安装有手术设备（13），在顶部升降限位块（5）下方的底部仿生支护壳体（1）内安装有仿生升降旋转调节装置，在顶部仿生支护壳体（3）内安装有仿生综合控制装置。2.根据权利要求1所述的手术仿生支撑系统，其特征在于：所述的仿生升降旋转调节装置包括固定安装在底部仿生支护壳体（1）内底面上的动力机（19），在动力机（19）的上部设置有旋转盘（17），旋转盘（17）的上方固定安装有电动升降器（16），电动升降器（16）的顶部固定安装有升降盘（7），升降盘（7）的外侧边缘位置安装在顶部升降限位块（5）的内侧，顶部升降限位块（5）的高度至少为底部仿生支护壳体（1）高度的四分之一，所述的仿生综合控制装置包括固定安装在顶部仿生支护壳体（3）底部的360摄像头（4），360摄像头（4）的外侧固定安装有无影灯（15），在顶部仿生支护壳体（3）内安装有控制器（20），控制器（20）通过导线与无影灯（15）、360摄像头（4）、动力机（19）、电动升降器（16）、横向电动调节轴（10）、上下电动调节轴（11）以及手术设备电动微调轴（12）相连接。3.根据权利要求1所述的手术仿生支撑系统，其特征在于：所述的底部仿生支护壳体（1）为底部为为平面的半椭圆球形槽状结构，所述的顶部仿生支护壳体（3）为顶部为平面的四分之一椭圆球形结构，支撑柱（2）的高度是底部仿生支护壳体（1）高度的二分之一，支撑柱（2）的高度与顶部仿生支护壳体（3）的高度相等，顶部仿生支护壳体（3）的底部延长线与底部仿生支护壳体（1）的顶面连接为一个上下带有平面的椭圆形球状结构。4.根据权利要求1所述的手术仿生支撑系统，其特征在于：所述的滑动槽（6）为环形槽状结构，在滑动槽（6）的底部开设有排线槽（21），排线槽（21）另一侧顶部与支撑柱（2）内部相连通，滑动块（8）为安装在滑动槽（6）内侧圆柱形块状结构，滑动块（8）的外壁与滑动槽（6）的内壁相配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓艳，张慧颖，李丽娜，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：河南,41