一种牙科球钻钻头标定装置及标定方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种牙科球钻钻头标定装置，包括球钻固定装置、光学跟踪系统和手术工具，所述球钻固定装置包括工作台、三层轴承、第一夹持工具、万向臂、第二夹持工具、向心万向鱼眼轴承和第三夹持工具，所述光学跟踪系统包括光学跟踪设备和跟踪刚体，所述手术工具包括球钻和固定在所述球钻上的钻头组成。本发明专利技术提供的牙科球钻钻头标定装置，能够实时、精准的获取球钻钻头的位置信息，并且视野良好。同时，本发明专利技术还提供了一种基于牙科球钻钻头标定装置的标定方法。

A Calibration Device and Method for Dental Ball Drill Bit

The invention provides a calibration device for a dental ball drill bit, including a ball drill fixing device, an optical tracking system and a surgical tool. The ball drill fixing device comprises a worktable, a three-layer bearing, a first clamping tool, a universal arm, a second clamping tool, a centripetal universal fisheye bearing and a third clamping tool. The optical tracking system comprises an optical tracking device and a tracking rigid body. The surgical tool comprises a ball drill and a bit fixed on the ball drill. The calibration device of the dental ball drill bit provided by the invention can acquire the position information of the ball drill bit in real time and accurately, and has good visual field. At the same time, the invention also provides a calibration method based on the calibration device of the dental ball drill bit.

【技术实现步骤摘要】
一种牙科球钻钻头标定装置及标定方法
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种牙科球钻钻头标定装置及标定方法。
技术介绍
当前在口腔科中，对于口腔牙齿缺失的常用处理方式是种植牙。种植牙是在口腔缺牙区的牙槽骨内植入种植体，待骨结合之后，将其作为人工牙根，再在其上安装义齿完成对缺失牙齿的修复。在种植牙的过程中,使用球钻在牙槽骨上准确的钻孔将种植体精准并安全的植入牙槽骨内是至关重要的步骤。为了精准的在牙槽骨上钻孔，现有技术常使用牙种植导向模板来解决。使用牙种植导向模板技术能够精确的定位钻孔的位置以及钻孔的深度但是，使用牙种植导向模板与传统的种植方式相比，运用牙种植导向模板在手术过程中缺少视野与感觉控制。依照导板与引导工具进行手术并不能及时调整钻头方向,只能根据术前设计进行钻孔,可操控性较低,如同时运用不翻瓣方式,则存在损伤重要解剖结构的风险。其次,患者不适宜的开口度会影响术中操作,尤其在后牙区,牙种植导向模板与压板、钻头的高度叠加对患者开口度是种考验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一，提供一种能够实时、精准的获取球钻钻头的位置信息，并且视野良好的牙科球钻钻头标定装置以及基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙科球钻钻头标定装置，其特征在于，包括球钻固定装置、光学跟踪系统和手术工具，所述球钻固定装置包括工作台、三层轴承、第一夹持工具、万向臂、第二夹持工具、向心万向鱼眼轴承和第三夹持工具，所述光学跟踪系统包括光学跟踪设备和跟踪刚体，所述手术工具包括球钻和固定在所述球钻上的钻头组成；所述三层轴承和向心万向鱼眼轴承安装在所述工作台上，所述三层轴承包括外圈、中圈和内圈，所述三层轴承通过所述中圈固定安装在所述工作台上，所述万向臂的一端固定在所述外圈上，所述第一夹持工具固定在内圈上；所述第二夹持工具设置于所述万向臂的自由端，所述第三夹持工具设置在所述向心万向鱼眼轴承的球心上；所述第一夹持工具用于在标定...

【技术特征摘要】
1.一种牙科球钻钻头标定装置，其特征在于，包括球钻固定装置、光学跟踪系统和手术工具，所述球钻固定装置包括工作台、三层轴承、第一夹持工具、万向臂、第二夹持工具、向心万向鱼眼轴承和第三夹持工具，所述光学跟踪系统包括光学跟踪设备和跟踪刚体，所述手术工具包括球钻和固定在所述球钻上的钻头组成；所述三层轴承和向心万向鱼眼轴承安装在所述工作台上，所述三层轴承包括外圈、中圈和内圈，所述三层轴承通过所述中圈固定安装在所述工作台上，所述万向臂的一端固定在所述外圈上，所述第一夹持工具固定在内圈上；所述第二夹持工具设置于所述万向臂的自由端，所述第三夹持工具设置在所述向心万向鱼眼轴承的球心上；所述第一夹持工具用于在标定过程中与所述钻头固定连接，所述球钻固定设置在所述第二夹持工具上；所述第三夹持工具用于在标定过程中固定钻头的尖端；所述光学跟踪设备用于跟踪并检测所述跟踪刚体的空间坐标，所述跟踪刚体固定在所述球钻上；所述球钻在所述钻头固定在所述第三夹持工具上时，可围绕所述向心万向鱼眼轴承旋转。2.根据权利要求1所述的牙科球钻钻头标定装置，其特征在于，所述第二夹持工具与所述万向臂的自由端刚性连接。3.根据权利要求1所述的牙科球钻钻头标定装置，其特征在于，所述跟踪刚体通过刚体夹持工具固定在球钻的把持端的末端上。4.根据权利要求1所述的牙科球钻钻头标定装置，其特征在于，所述工作台为长方体板，所述长方体板上设置有两个安装孔，所述三层轴承和向心万向鱼眼轴承分别通过一个安装孔固定在所述长方体板上。5.根据权利要求1所述的牙科球钻钻头标定装置，其特征在于，所述工作台的支撑脚上设置有固定用的吸盘。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗语，敖宇，蒋振刚，师为礼，何巍，何飞，李岩芳，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22