一种数字化斜视诊断方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数字化斜视诊断方法，包括：获取受试者在不同遮盖模式下的遮眼视频；对所述遮眼视频中每帧图像进行图像分析，获得受试者眼睛的瞳孔中心坐标和瞳孔位置变化信息；根据遮盖模式、视标的位置和所述瞳孔位置变化信息进行斜视诊断，结合三棱镜遮盖策略确定斜视角度，获得斜视诊断结果。本发明专利技术还公开了一种数字化斜视诊断装置和系统。

A Digital Diagnostic Method, Device and System for Strabismus

The invention discloses a digital strabismus diagnosis method, which includes: acquiring the occlusion video of the subjects under different occlusion modes; analyzing each frame image in the occlusion video to obtain the pupil center coordinate and the pupil position change information of the subjects'eyes; diagnosing strabismus according to the occlusion mode, the position of the visual object and the pupil position change information, and combining three methods. Prism occlusion strategy determines the squint angle and obtains the diagnosis results of squint. The invention also discloses a digital strabismus diagnosis device and system.

【技术实现步骤摘要】
一种数字化斜视诊断方法、装置和系统
本专利技术涉及医疗诊察器械技术，尤其涉及一种数字化斜视诊断方法、装置和系统。
技术介绍
斜视是一种常见的眼部疾病，现有的斜视诊断方法包括：遮盖法、角膜映光法、视野计法和同视机法。其中，遮盖法是最常用的斜视诊断方法，而配合三棱镜的三棱镜遮盖法也是测量斜视角最准确的方法。现有的遮盖法是眼科医生或者视光师使用遮眼板和三棱镜手动操作、人工观察进行斜视诊断。在遮盖试验中，首先手动使用遮眼板对受试者进行单眼遮盖去遮盖和双眼交替遮盖，观察受试者眼球有没有发生运动以及运动方向来诊断受试者是否具有斜视和斜视类型；如果有斜视，再根据眼科医生或者视光师的判断，配合三棱镜进行相应的手动遮盖法进一步确定斜视度数。虽然使用传统手动遮盖法进行斜视诊断相对简单，但是诊断过程中眼科医生或者视光师需要多次遮盖受试者眼睛，不同的操作者甚至同一个操作者进行多次手动遮盖操作之间的差异性是不可避免的，比如手动遮盖速度。更重要的是，传统方法也无法对遮盖过程中眼球的运动进行精确的测量，比如遮盖试验过程中眼睛运动的速度及程度、眼球回复原位的速度，而回复速度是表达斜视患者对眼睛控制能力的重要参数。另外，在遮盖过程中，眼球运动速度很快，需要专业的眼科医生或者视光师集中精力认真观察，可能还需要反复确认，来进行诊断，耗时耗力，亦不适用于大范围的斜视筛查与诊断。而三棱镜遮盖法确定斜视度数亦由主观判断。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种数字化斜视诊断方法、装置和系统，将传统遮盖法自动化、数字化、客观化，避免因经验和技术水平引起的漏诊与误诊。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种数字化斜视诊断系统，所述系统，包括：主控制器、自动遮眼模块、图像处理模块、目标模块和斜视诊断模块；其中，所述主控制器，用于向自动遮眼模块、图像处理模块和目标模块发送控制指令，以控制所述自动遮眼模块、所述图像处理模块和所述目标模块；所述自动遮眼模块，用于根据所述主控制器发送的遮眼控制指令控制遮眼板的位置、遮盖速度、遮盖模式和每次遮盖停留时间；所述图像处理模块，用于获取受试者在不同遮盖模式下的遮眼视频；对所述遮眼视频中每帧图像进行图像分析，获得受试者眼睛的瞳孔中心坐标和瞳孔位置变化信息；所述斜视诊断模块，用于根据遮盖模式、视标的位置和所述瞳孔位置变化信息进行斜视诊断，结合三棱镜遮盖策略确定斜视角度，获得斜视诊断结果；所述目标模块，用于提供进行斜视诊断的第一距离视标和第二距离视标。上述方案中，所述自动遮眼模块，包括：控制台、位于所述控制台上的滑台、控制所述滑台的滑台控制器、固定在所述滑台上的遮眼板、支撑受试者头部的额托和用于放置三棱镜的棱镜架；其中，所述滑台控制器，用于控制所述滑台的运动；所述滑台控制器，包括：交流伺服驱动电机、电机控制器和电机供电电源；所述电机控制器，用于根据所述主控制器发送的遮眼控制指令控制位于滑台导轨上的所述遮眼板的位置、遮盖速度、遮盖模式和每次遮盖停留时间；所述遮眼板，用于根据所述遮眼控制指令对受试者的左右眼进行不同遮盖模式的遮盖操作。上述方案中，所述图像处理模块，包括：高频红外摄像头和/或可见光摄像头；所述图像处理模块，用于根据所述主控制器发送的摄像头控制命令，控制所述高频红外摄像头和/或可见光摄像头采集受试者眼睛及眼球的运动图像，获取受试者在不同遮盖模式下的遮眼视频。上述方案中，所述图像处理模块，还用于对所述遮眼视频中每帧图像进行图像分析，确定所述受试者的左右眼的位置；根据所述左右眼的位置，从所述图像中提取眼睛局部图像；运用瞳孔中心检测策略，从所述眼睛局部图像中确定所述受试者的瞳孔中心坐标；以所述瞳孔中心坐标作为眼球的位置坐标，根据当前图像和前后至少一帧图像中眼球的位置坐标，确定对应遮盖模式下瞳孔位置变化信息。上述方案中，所述斜视诊断模块，具体用于根据视标的位置和不同遮盖模式下瞳孔位置变化信息判断受试者是否斜视，并确定诊断为斜视的受试者的斜视类型。上述方案中，所述斜视诊断模块，还用于结合三棱镜遮盖策略进行斜视角度测试，获取受试者在不同遮盖模式下注视视标时的斜视角度测试视频，对所述斜视角度测试视频中每帧图像进行图像分析，获得受试者眼球的运动信息，结合三棱镜信息确定斜视角度，将所述斜视类型和所述斜视角度作为斜视诊断结果。上述方案中，所述目标模块，包括：第一距离视标和第二距离视标；其中，所述第一距离视标由计算机显示器展示，所述第二距离视标由投影仪投影到白色背景上展示；所述目标模块，用于根据所述主控制器发送的视标位置指令调节所述第一距离视标和/或所述第二距离视标的显示模式；所述显示模式，包括：在两眼前方中心处显示一个目标点、在双眼的九个不同方位依次显示九个目标点。上述方案中，所述主控制器，具体用于向所述自动遮眼模块发送遮眼控制指令，向所述图像处理模块发送摄像头控制命令，向所述目标模块发送视标位置指令。本专利技术实施例还提供了一种数字化斜视诊断装置，所述装置，包括：第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块；其中，所述第一处理模块，用于获取受试者在不同遮盖模式下的遮眼视频；所述第二处理模块，用于对所述遮眼视频中每帧图像进行图像分析，获得受试者眼睛的瞳孔中心坐标和瞳孔位置变化信息；所述第三处理模块，用于根据遮盖模式、视标的位置和所述瞳孔位置变化信息进行斜视诊断，结合三棱镜遮盖策略确定斜视角度，获得斜视诊断结果。上述方案中，所述第二处理模块，具体用于对所述遮眼视频中每帧图像进行图像分析，确定所述受试者的左右眼的位置；根据所述左右眼的位置，从所述图像中提取眼睛局部图像；运用瞳孔中心定位策略，从所述眼睛局部图像中确定所述受试者的瞳孔中心坐标；以所述瞳孔中心坐标作为眼球的位置坐标，根据当前图像和前后至少一帧图像中眼球的位置坐标，确定对应遮盖模式下瞳孔位置变化信息。上述方案中，所述第三处理模块，具体用于根据视标的位置和不同遮盖模式下瞳孔位置变化信息判断受试者是否斜视，并确定诊断为斜视的受试者的斜视类型。上述方案中，所述第三处理模块，还用于运用三棱镜遮盖策略进行斜视角度测试，获取受试者在不同遮盖模式下注视视标时的斜视角度测试视频，对所述斜视角度测试视频中每帧图像进行图像分析，获得受试者眼球的运动信息，结合三棱镜信息确定斜视角度，将所述斜视类型和所述斜视角度作为斜视诊断结果。本专利技术实施例还提供了一种数字化斜视诊断方法，所述方法，包括：获取受试者在不同遮盖模式下的遮眼视频；对所述遮眼视频中每帧图像进行图像分析，获得受试者眼睛的瞳孔中心坐标和瞳孔位置变化信息；根据遮盖模式、视标的位置和所述瞳孔位置变化信息进行斜视诊断，结合三棱镜遮盖策略确定斜视角度，获得斜视诊断结果。本专利技术实施例所提供的一种数字化斜视诊断方法、装置和系统，获取受试者在不同遮盖模式下的遮眼视频；对所述遮眼视频中每帧图像进行图像分析，获得受试者眼睛的瞳孔中心坐标和瞳孔位置变化信息；根据遮盖模式、视标的位置和所述瞳孔位置变化信息进行斜视诊断，结合三棱镜遮盖策略确定斜视角度，获得斜视诊断结果。本专利技术实施例提供的方法、装置和系统，可按照预设的遮盖模式自动对受试者眼部进行一系列遮盖，提高眼部疾病诊断过程中眼部遮盖效率，实时捕捉受试者在遮盖试验中眼睛及眼球的运动图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字化斜视诊断系统，其特征在于，所述系统，包括：主控制器、自动遮眼模块、图像处理模块、目标模块和斜视诊断模块；其中，所述主控制器，用于向自动遮眼模块、图像处理模块和目标模块发送控制指令，以控制所述自动遮眼模块、所述图像处理模块和所述目标模块；所述自动遮眼模块，用于根据所述主控制器发送的遮眼控制指令控制遮眼板的位置、遮盖速度、遮盖模式和每次遮盖停留时间；所述图像处理模块，用于获取受试者在不同遮盖模式下的遮眼视频；对所述遮眼视频中每帧图像进行图像分析，获得受试者眼睛的瞳孔中心坐标和瞳孔位置变化信息；所述斜视诊断模块，用于根据遮盖模式、视标的位置和所述瞳孔位置变化信息进行斜视诊断，结合三棱镜遮盖策略确定斜视角度，获得斜视诊断结果；所述目标模块，用于提供进行斜视诊断的第一距离视标和第二距离视标。

【技术特征摘要】
1.一种数字化斜视诊断系统，其特征在于，所述系统，包括：主控制器、自动遮眼模块、图像处理模块、目标模块和斜视诊断模块；其中，所述主控制器，用于向自动遮眼模块、图像处理模块和目标模块发送控制指令，以控制所述自动遮眼模块、所述图像处理模块和所述目标模块；所述自动遮眼模块，用于根据所述主控制器发送的遮眼控制指令控制遮眼板的位置、遮盖速度、遮盖模式和每次遮盖停留时间；所述图像处理模块，用于获取受试者在不同遮盖模式下的遮眼视频；对所述遮眼视频中每帧图像进行图像分析，获得受试者眼睛的瞳孔中心坐标和瞳孔位置变化信息；所述斜视诊断模块，用于根据遮盖模式、视标的位置和所述瞳孔位置变化信息进行斜视诊断，结合三棱镜遮盖策略确定斜视角度，获得斜视诊断结果；所述目标模块，用于提供进行斜视诊断的第一距离视标和第二距离视标。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自动遮眼模块，包括：控制台、位于所述控制台上的滑台、控制所述滑台的滑台控制器、固定在所述滑台上的遮眼板、支撑受试者头部的额托和用于放置三棱镜的棱镜架；其中，所述滑台控制器，用于控制所述滑台的运动；所述滑台控制器，包括：交流伺服驱动电机、电机控制器和电机供电电源；所述电机控制器，用于根据所述主控制器发送的遮眼控制指令控制位于滑台导轨上的所述遮眼板的位置、遮盖速度、遮盖模式和每次遮盖停留时间；所述遮眼板，用于根据所述遮眼控制指令对受试者的左右眼进行不同遮盖模式的遮盖操作。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块，包括：高频红外摄像头和/或可见光摄像头；所述图像处理模块，用于根据所述主控制器发送的摄像头控制命令，控制所述高频红外摄像头和/或可见光摄像头采集受试者眼睛及眼球的运动图像，获取受试者在不同遮盖模式下的遮眼视频。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像处理模块，还用于对所述遮眼视频中每帧图像进行图像分析，确定所述受试者的左右眼的位置；根据所述左右眼的位置，从所述图像中提取眼睛局部图像；运用瞳孔中心检测策略，从所述眼睛局部图像中确定所述受试者的瞳孔中心坐标；以所述瞳孔中心坐标作为眼球的位置坐标，根据当前图像和前后至少一帧图像中眼球的位置坐标，确定对应遮盖模式下瞳孔位置变化信息。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述斜视诊断模块，具体用于根据视标的位置和不同遮盖模式下瞳孔位置变化信息判断受试者是否斜视，并确定诊断为斜视的受试者的斜视类型。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述斜视诊断模块，还用于结合三棱镜遮盖策略进行斜视角度测试，获取受试者在不同遮盖模式下注视视标时的斜视角度测试视频，对所述斜视角度测试视频中每...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅弘，李声艳，李斌，卢苇麟，
申请(专利权)人：珠海学院有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81