自走式香菇注水机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自走式香菇注水机，包括注水系统、动力系统和行走系统，所述注水系统和动力系统均安装在行走系统上，所述动力系统通过传动系统驱动行走系统移动，所述注水系统在所述传动系统带动下进行上下移动，当所述注水系统向下移动到最低位时，与菌棒接触并对菌棒进行注水，注水结束后，所述注水系统向上移动到最高位。本实用新型专利技术的自走式香菇注水机，操作方便，可以替代人工来完成香菇注水工作，实现香菇注水的高效化与低劳动强度化。

Self-propelled Mushroom Water Injector

The utility model discloses a self-propelled mushroom water injector, which comprises a water injection system, a power system and a walking system. The water injection system and a power system are installed on a walking system. The power system drives the walking system to move through a transmission system, and the water injection system moves up and down under the drive system, when the water injection system moves downward to the lowest position. The water injection system moves upward to the highest position after contacting the bacterial rod and injecting water into the bacterial rod. The self-propelled mushroom water injector of the utility model has the advantages of convenient operation, can replace manual work to complete the mushroom water injection, and can realize the high efficiency and low labor intensity of the mushroom water injection.

【技术实现步骤摘要】
自走式香菇注水机
本技术涉及农业机械
，更具体地说是一种自走式香菇注水机。
技术介绍
注水是香菇种植过程中不可或缺的一个重要环节，它不仅决定菌棒能否出菇，更是直接决定着出菇的质量好坏。在实际生产中，香菇注水环节一直是由人工来完成，而人工注水不仅效率低，而且劳动强度非常大，尤其是反季节种植的香菇多采用接触地面的放法，使得从事香菇种植的工作人员需要不停地弯腰、直腰，对身体有较大的损害，因此，急需一种可以完全代替人工注水的机器出现，来提高香菇注水的效率，同时大大降低从业人员的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自走式香菇注水机，操作方便，可以替代人工来完成香菇注水工作，实现香菇注水的高效化与低劳动强度化。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：自走式香菇注水机，包括注水系统、动力系统和行走系统，所述注水系统和动力系统均安装在行走系统上，所述动力系统通过传动系统驱动行走系统移动，所述注水系统在所述传动系统带动下进行上下移动，当所述注水系统向下移动到最低位时，与菌棒接触并对菌棒进行注水，注水结束后，所述注水系统向上移动到最高位。所述动力系统包括电机，电机的电机轴上固定安装有共轴线的主动齿轮；所述传动系统包括第一传动轴、为行走系统传递动力的第二传动轴和为注水系统传递动力的第三传动轴，第二传动轴位于第一传动轴的左侧且两者之间通过第一电磁离合器连接，当第一电磁离合器吸合时，第一传动轴带动第二传动轴同步转动，第二传动轴驱动行走系统移动；第三传动轴位于第一传动轴的右侧且两者之间通过第二电磁离合器连接，当第二电磁离合器吸合时，第一传动轴带动第三传动轴同步转动，第三传动轴带动下进行上下移动；第一传动轴上固定安装有共轴线的第一齿轮，所述第一齿轮与主动齿轮啮合，当主动齿轮转动时，第一齿轮带动第一传动轴转动。所述行走系统包括支座和多个行走轮，支座包括第一支撑架和固定在第一支撑架上的多个支腿，行走轮安装在位置相对应的支腿下端，位于第一支撑架前侧的支腿为前支腿，安装在前支腿下端的行走轮为主动行走轮；所述第二传动轴通过第一链轮链条结构带动所述主动行走轮转动，所述第一链轮链条结构包括第一级链轮链条结构和第二级链轮链条结构，所述第一级链轮链条结构包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一主动链轮固设在第二传动轴上且与第二传动轴共轴线，所述第二级链轮链条结构包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，第一从动链轮和第二主动链轮均同轴固定在第四传动轴上，所述第二从动链轮与所述主动行走轮共轴线且与所述主动行走轮固定连接。所述注水系统包括水管及与水管连通的多个注水针，所述注水针沿水管长度方向间隔布置且上端均固定安装在水管下部，所述水管安装在沿右左方向布置的水管压槽中，所述注水针均沿竖向布置且均穿过所述水管压槽，所述第三传动轴通过升降机构带动所述水管压槽进行上下移动；所述水管压槽下方设有与所述注水针滑动连接的压条，所述压条平行于所述水管压槽；所述第一支撑架上设有供所述注水针、压条穿过的开口。所述升降机构为齿轮齿条结构，所述齿轮齿条结构包括沿竖直方向布置的齿条和与齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮位于所述齿条前侧，所述齿条位于所述水管压槽的前侧且所述齿条的后侧面与所述水管压槽固定连接，所述第三传动轴上同轴固设有与第二齿轮传动连接的第三齿轮。所述齿轮齿条结构包括两组齿轮齿条结构，所述第三传动轴与两组齿轮齿条结构之间设有第五传动轴，两组齿轮齿条结构的第二齿轮分别固定在所述第五传动轴两端，所述第五传动轴上同轴固设有与第三齿轮啮合的第四齿轮。所述齿条通过竖向布置的第二支撑架进行，所述第二支撑架固定在第一支撑架上表面，所述第二支撑架与所述水管压槽平行且位于动力系统和注水系统之间，齿条的右左侧面均与第二支撑架滑动连接；所述第二支撑架前侧面设有斜向布置的遮挡板，所述遮挡板位于所述动力系统的上方。所述齿条后侧设有滑动支撑结构，所述滑动支撑结构包括竖向设置的滑道和沿水平方向布置的第一连接杆，所述第一连接杆前端与所述水管压槽后侧面固定连接，后端与滑道滑动连接；所述齿条与所述水管压槽之间固设有第二连接杆，所述第二连接杆前端与所述齿条后侧面固定连接，后端与所述水管压槽前侧面固定连接。所述注水系统后侧设有收线系统，所述收线系统包括沿右左方向布置的收线轴和用于支撑收线轴的第三支撑架，所述第三支撑架固定在第一支撑架上表面且位于第二支撑架后侧，所述收线轴的两端均与第三支撑架转动连接，所述第二传动轴通过第二链轮链条结构带动所述收线轴转动，所述第二链轮链条结构位于所述注水系统左侧，所述第二链轮链条结构包括第三主动链轮、第三从动链轮和第三链条，所述第三主动链轮固设在第二传动轴左端且与第二传动轴共轴线，所述第三从动链轮固设在收线轴左端且与收线轴共轴线。自走式香菇注水机还包括电控系统和照明系统，所述电控系统与所述电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器均控制连接，所述照明系统设置在所述第二支撑架上。本技术的有益效果如下：一、本技术包括注水系统、动力系统和行走系统，操作方便，可以替代人工来完成香菇注水工作，实现香菇注水的自动化；二、本技术的动力系统包括电机，电机的电机轴上固定安装有共轴线的主动齿轮，传动系统包括第一传动轴、为行走系统传递动力的第二传动轴和为注水系统传递动力的第三传动轴，实现了一部电机提供机器两种动作的动力，减少了电机的使用，节省了空间；三、本技术的传动系统中采用了第一级链轮链条结构、第二级链轮链条结构，因为链轮链条的传动方式，传动平稳，成本较低，适用于较长距离的传动；四、本技术的注水针安装在水管上，水管安装于水管压槽中，便于增减注水针之间的距离及注水针数量。附图说明图1是本技术的立体图；图2是图1中A处放大图；图3是图1的主视图；图4是图1的后视图；图5是图1的左视图；图6是图1的右视图。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“右”、“左”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1至图6所示，自走式香菇注水机，包括注水系统、动力系统和行走系统。所述注水系统和动力系统均安装在行走系统上，所述动力系统通过传动系统驱动行走系统移动，所述注水系统在所述传动系统带动下进行上下移动，当所述注水系统向下移动到最低位时，与菌棒接触并对菌棒进行注水，注水结束后，所述注水系统向上移动到最高位。所述动力系统包括电机1，电机1的电机轴上固定安装有共轴线的主动齿轮2。所述传动系统包括第一传动轴3、为行走系统传递动力的第二传动轴4和为注水系统传递动力的第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自走式香菇注水机，其特征在于：包括注水系统、动力系统和行走系统，所述注水系统和动力系统均安装在行走系统上，所述动力系统通过传动系统驱动行走系统移动，所述注水系统在所述传动系统带动下进行上下移动，当所述注水系统向下移动到最低位时，与菌棒接触并对菌棒进行注水，注水结束后，所述注水系统向上移动到最高位。

【技术特征摘要】
1.自走式香菇注水机，其特征在于：包括注水系统、动力系统和行走系统，所述注水系统和动力系统均安装在行走系统上，所述动力系统通过传动系统驱动行走系统移动，所述注水系统在所述传动系统带动下进行上下移动，当所述注水系统向下移动到最低位时，与菌棒接触并对菌棒进行注水，注水结束后，所述注水系统向上移动到最高位。2.根据权利要求1所述的自走式香菇注水机，其特征在于：所述动力系统包括电机，电机的电机轴上固定安装有共轴线的主动齿轮；所述传动系统包括第一传动轴、为行走系统传递动力的第二传动轴和为注水系统传递动力的第三传动轴，第二传动轴位于第一传动轴的左侧且两者之间通过第一电磁离合器连接，当第一电磁离合器吸合时，第一传动轴带动第二传动轴同步转动，第二传动轴驱动行走系统移动；第三传动轴位于第一传动轴的右侧且两者之间通过第二电磁离合器连接，当第二电磁离合器吸合时，第一传动轴带动第三传动轴同步转动，第三传动轴带动下进行上下移动；第一传动轴上固定安装有共轴线的第一齿轮，所述第一齿轮与主动齿轮啮合，当主动齿轮转动时，第一齿轮带动第一传动轴转动。3.根据权利要求2所述的自走式香菇注水机，其特征在于：所述行走系统包括支座和多个行走轮，支座包括第一支撑架和固定在第一支撑架上的多个支腿，行走轮安装在位置相对应的支腿下端，位于第一支撑架前侧的支腿为前支腿，安装在前支腿下端的行走轮为主动行走轮；所述第二传动轴通过第一链轮链条结构带动所述主动行走轮转动，所述第一链轮链条结构包括第一级链轮链条结构和第二级链轮链条结构，所述第一级链轮链条结构包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一主动链轮固设在第二传动轴上且与第二传动轴共轴线，所述第二级链轮链条结构包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，第一从动链轮和第二主动链轮均同轴固定在第四传动轴上，所述第二从动链轮与所述主动行走轮共轴线且与所述主动行走轮固定连接。4.根据权利要求3所述的自走式香菇注水机，其特征在于：所述注水系统包括水管及与水管连通的多个注水针，所述注水针沿水管长度方向间隔布置且上端均固定安装在水管下部，所述水管安装在沿右左方向布置的水管压槽中，所述注水针均沿竖向布置且均穿过所述水管压槽，所述第三传动轴通过升降机构带动所述水管压槽进行上下移动；所述水管压槽下方设有与所述注水针滑动连接的压条，所述压条平行于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁克松，仝鹏飞，闫丽娟，
申请(专利权)人：袁克松，仝鹏飞，闫丽娟，
类型：新型
国别省市：河南,41