一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及穴盘苗嫁接技术领域，具体是一种利用套管法的对5X10穴盘的砧木苗切割及套管盘搬运装置；可对整个砧木穴盘苗同时进行切除顶端子叶处理，对整个穴盘的砧木套上套接用的管子，提高嫁接的效率，降低劳动强度。一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置，包括用于输送穴盘苗的带输送装置、安装在带输送装置上侧的用于切割砧木苗的滚刀、安装在带输送装置后侧上方的用于带动搬运装置横向水平运动的水平丝杠组件、用于抓取套管盘的搬运装置、安装在带输送装置后侧的用于定位已处理砧木穴盘的定位传感器、安装在带输送装置侧面的用于放置套管盘的放置箱以及安装在滚刀侧面的用于吹走被切割下的砧木苗子叶的电扇。

A Cutting and Transporting Device for Hole-hole Rootstock Seedlings by Casing Method

The invention relates to the technical field of hole tray seedling grafting, in particular to a device for cutting and transporting the rootstock seedling of 5X10 hole tray by means of casing method, which can simultaneously cut the top cotyledons of the whole hole tray seedling of rootstock, and cover the whole hole tray with the tubes, so as to improve the grafting efficiency and reduce the labor intensity. The utility model relates to a cutting and transporting device for hollow tray Rootstock Seedlings by using casing method, which comprises a belt conveying device for conveying hollow tray seedlings, a hob for cutting rootstock seedlings mounted on the upper side of the belt conveying device, a horizontal screw assembly mounted on the upper back side of the belt conveying device for transverse horizontal movement of the conveying device, a conveying device for grabbing the casing tray, and a conveying device mounted on the belt conveying device. The rear positioning sensor for locating the treated rootstock hole tray, the placement box for placing the casing tray on the side of the belt conveyor and the fan for blowing off the cotyledons of the cut rootstock seedlings are installed on the side of the hob.

【技术实现步骤摘要】
一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置
本专利技术涉及穴盘苗嫁接
，具体是一种利用套管法的对5X10穴盘的砧木苗切割及套管盘搬运装置。
技术介绍
嫁接，也就是无性繁殖中的营养生殖的一种。嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合，以确保接穗成活。接上去的枝或芽，叫做接穗；被接的植物体，叫做砧木或台木。利用嫁接可以增强植株抗病能力、植株耐低温能力、有利于克服连作危害、扩大了根系吸收范围和能力并提高产量。常见的嫁接方式有靠接法、插接法、劈接法、套接法等。日本、韩国在嫁接机方面的研究较早，但日本的嫁接机非常昂贵，韩国的嫁接机较便宜，但仍需人工辅助，不适宜大规模的嫁接要求。我国的嫁接机研究集中在高校，发展较迟。现在的嫁接机多采用单株苗木嫁接，效率较低，且大多未能实现全自动。如果要实现高效率的嫁接，需要能够自动对砧木渺进行处理。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及套管盘搬运装置，可对整个砧木穴盘苗同时进行切除顶端子叶处理，对整个穴盘的砧木套上套接用的管子，提高嫁接的效率，降低劳动强度。本专利技术采用的技术方案如下：一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置，其特征在于：包括用于输送穴盘苗的带输送装置、安装在带输送装置上侧的用于切割砧木苗的滚刀、安装在带输送装置后侧上方的用于带动搬运装置横向水平运动的水平丝杠组件、用于抓取套管盘的搬运装置、安装在带输送装置后侧的用于定位已处理砧木穴盘的定位传感器、安装在带输送装置侧面的用于放置套管盘的放置箱以及安装在滚刀侧面的用于吹走被切割下的砧木苗子叶的电扇。所述带输送装置包括主动辊和从动辊、安装在主动辊和从动辊上的输送带、带动主动辊转动的第一电机以及用于支承主动辊和从动辊的四个第一带座轴承。所述滚刀包括用于设置在带输送装置两侧的支架、通过第二带座轴承安装在支架之间的滚刀轴、固定在滚刀轴上的至少一个切割砧木苗的刀片以及用于驱动滚刀轴的第二电机。所述水平丝杠组件包括用于驱动的伺服电机、用于连接伺服电机与水平丝杠的连接套、与水平丝杠配套的第一螺母、水平导轨、用于在第一螺母的带动下沿着水平导轨滑移的滑块、用于安装导轨的两端固定件以及用于安装两端固定件的平台。所述搬运装置安装在滑块的底部，包括垂悬布置的竖直丝杠以及两条竖直导轨、固定在两条竖直导轨底部的平板、安装在平板底部的用于驱动竖直丝杠的第三电机、用于转化丝杠杠旋转运动为直线运动的第二螺母、用于安装第二螺母并随之竖直运动的升降板、垂悬固定在升降板上且穿过平板的升降杆、固定在升降杆下端的基板以及通过连接杆安装在基板底面四角位置的气动抓手，用于驱动气动抓手旋转的旋转气缸安装于气缸安装板上，气缸安装板通过竖直安装的连杆与升降杆下端的基板相连。一种套管法用的套管盘，其特征在于：套管盘长宽尺寸与砧木穴盘的尺寸一致，套管盘上套管的数量与砧木穴盘的基质沉台数量一致，每个套管对应基质沉台的中间位置。所述套管的上部为大于砧木直径的圆形管道，下部为空心的四棱椎形状的盒体，盒体的顶端与圆形管道对接，盒体的底面为与基质沉台尺寸一致的方形。本专利技术具有的有益效果是：本专利技术提供的设备能高效地对全穴盘进行砧木苗切除顶端子叶处理，再给穴盘砧木套上嫁接用的套管，整个设备结构简单，自动化程度高，便于操作，容易被推广。附图说明图1是本专利技术整体的主视图。图2是本专利技术整体的左视图。图3是本专利技术整体的俯视图。图4是本专利技术整体的立体图。图5是本专利技术带输送装置的立体图。图6是本专利技术滚刀的立体图。图7是本专利技术水平丝杠组件的立体图。图8是本专利技术搬运装置的立体图。图9-1到图9-4是套管法嫁接的流程图。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，但本专利技术并不局限于以下实施例。如图1-图4所示，一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置，包括用于输送穴盘苗的带输送装置1、安装在带输送装置1上侧的用于切割砧木苗的滚刀2、安装在带输送装置1后侧上方的用于带动搬运装置4横向水平运动的水平丝杠组件3、用于抓取套管盘的搬运装置4、用于定位已处理砧木穴盘的定位传感器5、安装在带输送装置1侧面的用于放置套管盘的放置箱6、安装在滚刀2侧面的用于吹走被切割下的砧木苗子叶的电扇7。如图5所示，所述带输送装置1包括主动辊1-3和从动辊1-5、安装在主动辊和从动辊上的输送带1-2、带动主动辊转动的第一电机1-1以及用于支承主动辊1-3和从动辊1-5的四个第一带座轴承1-4。如图6所示，所述滚刀2包括用于设置在带输送装置两侧的支架2-5、通过第二带座轴承2-2安装在支架之间的滚刀轴2-3、固定在滚刀轴上的至少一个切割砧木苗的刀片2-4以及用于驱动滚刀轴的第二电机2-1。滚刀轴2-3的圆周上均匀铣出三个平面，在每个平面上钻有两个螺纹孔，用于安装刀片。刀片均布安装于滚刀轴2-3上，以减轻高速回转时的不平衡。在滚刀轴2-3旋转时，刀片到达的最底端距砧木苗的基质约为5cm，在经过滚刀切除砧木苗的子叶后，所留砧木苗的茎秆高度约为5cm。如图7所示，所述水平丝杠组件3包括用于驱动的伺服电机3-1、用于连接伺服电机与水平丝杠3-3的连接套3-2、与水平丝杠配套的第一螺母3-4、水平导轨3-5、用于在第一螺母3-4的带动下沿着水平导轨3-5滑移的滑块3-6、用于安装导轨的两端固定件3-7以及用于安装两端固定件的平台3-8。如图8所示，所述搬运装置安装在滑块3-6的底部，包括垂悬布置的竖直丝杠4-4以及两条竖直导轨4-3、固定在两条竖直导轨底部的平板4-2、安装在平板4-2底部的用于驱动竖直丝杠4-4的第三电机4-1、用于转化丝杠杠旋转运动为直线运动的第二螺母4-5、用于安装第二螺母并随之竖直运动的升降板4-6、垂悬固定在升降板上且穿过平板的升降杆4-7、固定在升降杆下端的基板4-8以及通过连接杆安装在基板底面四角位置的气动抓手，气动抓手一般由旋转气缸以及安装在旋转气缸转轴上的抓手组成。用于驱动气动抓手4-12旋转的旋转气缸4-11安装于气缸安装板4-10上，气缸安装板4-10通过竖直安装的连杆4-9与升降杆下端的基板4-8相连。所述的嫁接方式为套管法，即使用一段管子将砧木苗11和穗苗8相连实现嫁接。为实现对整个砧木苗同时嫁接，以提高效率，设计了一块套管盘10。套管盘的长宽尺寸与砧木穴盘9的尺寸一致，套管盘上套管的数量与砧木穴盘的基质沉台9-1数量一致，且每个套管对应基质沉台的中间。考虑到砧木苗不是生长于基质沉台的中间，将每个套管都设计成四棱锥形状的盒体10-2，盒体的底面为与基质沉台尺寸一致的方形，盒体的顶面与略大于砧木直径的圆形管道10-1对接。在套管盘下降的过程中，砧木苗顶部会自适应地往套管盘的套管中间移动，最终伸入套管中。所述未处理的砧木苗穴盘先放置于输送带上靠近滚刀一端，由输送带带动至滚刀下方。滚刀轴被第二电机带动高速旋转，砧木苗穴盘在通过滚刀轴后，未处理的穴盘砧木苗的上端子叶在同一高度被刀片切除，被切除的子叶被风扇吹出输送带，以防杂乱的子叶在后面影响定位传感器。所述定位传感器安装于机架上，当砧木苗穴盘的前端到达定位传感器的位置时，输送带停止，这时砧木苗穴盘即正确处于用于盖上套管盘的位置。所述水平运动的组件是通过水平丝杠将伺服电机的旋转转化成沿着水平方向运动的直线运动，以实现套管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置，其特征在于：包括用于输送穴盘苗的带输送装置(1)、安装在带输送装置(1)上侧的用于切割砧木苗的滚刀(2)、安装在带输送装置(1)后侧上方的用于带动搬运装置(4)横向水平运动的水平丝杠组件(3)、用于抓取套管盘的搬运装置(4)、安装在带输送装置(1)后侧的用于定位已处理砧木穴盘的定位传感器(5)、安装在带输送装置(1)侧面的用于放置套管盘的放置箱(6)以及安装在滚刀(2)侧面的用于吹走被切割下的砧木苗子叶的电扇(7)；所述带输送装置(1)包括主动辊(1‑3)和从动辊(1‑5)、安装在主动辊和从动辊上的输送带(1‑2)、带动主动辊转动的第一电机(1‑1)以及用于支承主动辊(1‑3)和从动辊(1‑5)的四个第一带座轴承(1‑4)。

【技术特征摘要】
1.一种利用套管法的全穴盘砧木苗切割及搬运装置，其特征在于：包括用于输送穴盘苗的带输送装置(1)、安装在带输送装置(1)上侧的用于切割砧木苗的滚刀(2)、安装在带输送装置(1)后侧上方的用于带动搬运装置(4)横向水平运动的水平丝杠组件(3)、用于抓取套管盘的搬运装置(4)、安装在带输送装置(1)后侧的用于定位已处理砧木穴盘的定位传感器(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：颉燕清，
申请(专利权)人：四川天恩生态农业旅游发展有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51