The invention aims to provide an intelligent agroforestry operation system with simple structure, independent operation, preventive intervention on crop abnormalities and low cost and its operation method. The operation system includes backstage central system (1) and operation platform, which communicates with the operation platform. The operation platform includes platform control system, communication system, electric power system, operation device, crop exploration system and UAV system. The crop exploration system includes crop exploration device. The operation method of the operation system is as follows: UAV system operates according to the set time. Interval points carry crop exploration devices to take off to survey crops in crop areas. For example, crop anomalies are detected by crop exploration devices. UAV system notifies the platform control system of crop information. Platform control system sends instructions to UAV system. UAV system carries corresponding operation devices to work in areas where crop anomalies occur. The invention is applied to the field of agricultural aviation equipment.
【技术实现步骤摘要】
智能化农林业作业系统及方法
本专利技术涉及农业航空设备领域,特别涉及一种全自动的智能化农林业作业系统,以及该系统的作业方法。
技术介绍
随着科技的发展,农业机械化、无人化的发展越来越成熟。随着无人机的加入,现代农业愈加发达。目前,农林业无人机作业主要是携带作业装置如喷药装置、施肥装置、播种装置等到达指定的作业区域进行作业。目前,一般的作业都是针对整片指定的区域,如喷药作业会进行全区域作业,又如施肥作业也会对指定的全区域进行作业。但这种方式存在多个不可取之处。如作物区域并不是全区域需要进行喷药或施肥,有可能是某一小片区域发生虫害或者肥料不足;对全区域进行作业的话,其一是大大地增加了作业时间,其二是对不必要作业的区域继续进行作业的话,大大地增加了药液或肥料的浪费,极大地提高了成本投入。此外,目前对作物的施肥或喷药作业都是在土地出现营养缺失或作物已经发生虫害之后才进行的,这种被动的作业方式往往效果一般甚至收效甚微,甚至虫害出现继续发展进而导致失收。如能设计一种能够全天候作业且在作物发生异常之前就进行预防性作业,则能很好地解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种自主作业、对作物异常情况进行预防性干预、成本低的智能化农林业作业系统。本专利技术还提供了上述作业系统的作业方法,该方法通过后台中央系统控制,结合作业平台上的平台控制系统和无人机系统,实现无人化及自主化,实现全天候作业和预防性作业。本专利技术所述智能化农林业作业系统所采用的技术方案是:所述智能化农林业作业系统包括后台中央系统和作业平台,所述后台中央系统与所述作业平台 ...
【技术保护点】
1.一种智能化农林业作业系统,其特征在于:所述智能化农林业作业系统包括后台中央系统(1)和作业平台(2),所述后台中央系统(1)与所述作业平台(2)通讯连接,所述作业平台(2)包括平台控制系统(3)、通讯系统(4)、电能系统(5)、作业装置、作物勘查系统(6)及无人机系统(7),所述作物勘查系统(6)包括有作物勘查装置(61),所述平台控制系统(3)分别与所述后台中央系统(1)及所述无人机系统(7)通讯连接,所述无人机系统(7)按照设定的时间点携带所述作物勘查装置(61)起飞到作物区域对作物进行勘察,如所述作物勘查装置(61)勘察到作物异常,所述无人机系统(7)将作物信息通知所述平台控制系统(3),所述平台控制系统(3)向所述无人机系统(7)下发指令,所述无人机系统(7)携带相应的作业装置到作物发生异常的区域进行作业,在下一个设定的时间点,所述无人机系统(7)再次携带所述作物勘查装置(61)对作物区域进行勘察。
【技术特征摘要】
1.一种智能化农林业作业系统,其特征在于:所述智能化农林业作业系统包括后台中央系统(1)和作业平台(2),所述后台中央系统(1)与所述作业平台(2)通讯连接,所述作业平台(2)包括平台控制系统(3)、通讯系统(4)、电能系统(5)、作业装置、作物勘查系统(6)及无人机系统(7),所述作物勘查系统(6)包括有作物勘查装置(61),所述平台控制系统(3)分别与所述后台中央系统(1)及所述无人机系统(7)通讯连接,所述无人机系统(7)按照设定的时间点携带所述作物勘查装置(61)起飞到作物区域对作物进行勘察,如所述作物勘查装置(61)勘察到作物异常,所述无人机系统(7)将作物信息通知所述平台控制系统(3),所述平台控制系统(3)向所述无人机系统(7)下发指令,所述无人机系统(7)携带相应的作业装置到作物发生异常的区域进行作业,在下一个设定的时间点,所述无人机系统(7)再次携带所述作物勘查装置(61)对作物区域进行勘察。2.根据权利要求1所述的智能化农林业作业系统,其特征在于:在所述作业平台(2)上设置有带有机械手(21)的移动装置(22),所述无人机系统(7)包括设置在所述作业平台(2)上的起降平台(71)及至少一架停靠在所述起降平台(71)上的无人机(72),所述移动装置(22)在所述作业装置、所述作物勘查系统(6)与所述起降平台(71)之间移动,在所述无人机(72)的下侧设置有挂接点,所述作物勘查装置(61)或所述作业装置通过所述机械手(21)挂设在所述挂接点上,所述作物勘查装置(61)为光谱分析仪。3.根据权利要求2所述的智能化农林业作业系统,其特征在于:所述智能化农林业作业系统还包括土壤分析模块,所述土壤分析模块包括若干个土壤传感器,所述土壤传感器设置在作物区域的四周,所述土壤传感器通过所述通讯系统(4)与所述平台控制系统(3)通讯。4.根据权利要求2所述的智能化农林业作业系统,其特征在于:所述作业装置包括但不限于农药配备装置(8)、肥料配备装置(9)和播种装置(10)。5.根据权利要求4所述的智能化农林业作业系统,其特征在于:所述农药配备装置(8)包括配药箱(81)、溶液加液阀门(82)、若干加药针(83)、搅拌棒(84)及设置在所述配药箱(81)外壁上的排药管(85),所述溶液加液阀门(82)向所述配药箱(81)内添加设定量的溶液,若干所述加药针(83)根据设定要求分别向所述配药箱(81)加入定量的药剂或粉剂,在所述配药箱(81)内经所述搅拌棒(84)搅拌均匀后完成农药配备,机载式药箱从所述排药管(85)接收到农药后,通过所述移动装置(22)携带到所述无人机(72)上,在所述无人机(72)上设置有若干喷头,若干所述喷头连接有水泵,当机载式药箱挂设与所述无人机(72)上时,所述水泵插入所述机载式药箱内并完成喷药。6.根据权利要求4所述的智能化农林业作业系统,其特征在于:所述肥料配备装置(9)包括机载施肥袋(91)、设置在所述机载施肥袋(91)下部的施肥...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈博,
申请(专利权)人:珠海羽人农业航空有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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