换挡杆扭矩测试机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种换挡杆扭矩测试机构，包括推拉双作用气缸、直线导轨、第一伺服电机、第一称重传感器、第一标准气缸、第一滑台气缸、第二标准气缸、第二滑台气缸、第二伺服电机、第二称重传感器和第三称重传感器；所述推拉双作用气缸用于接触工件；所述直线导轨，用于将需要测试的换挡杆按给定的方向做运动；所述第一伺服电机和第二伺服电机用于为机构运行提供动力；所述第一称重传感器、第二称重传感器和第三称重传感器用于测试成品换挡杆的释放按钮力；所述第一滑台气缸和第二滑台气缸用于在测试时避位，防止干涉；所述第一标准气缸和第二标准气缸用于半成品测试的安全锁扣释放。

【技术实现步骤摘要】
换挡杆扭矩测试机构
本技术涉及汽车装配测试领域，具体涉及一种换挡杆扭矩测试机构。
技术介绍
现有的换挡杆扭矩测试设备普遍是换挡器在没有装配盖板球头的情况下进行测试，测试机构只有单一的测扭力功能，还必须在没有装配完全（无盖板和球头）的情况下使用，需要另外的几个工位站协作才能完成检验，这样会造成多次装夹的时间浪费，同时增加人工或机器磨损的成本。现有技术的主要问题在于检测机构不能实现半成品（无面板、球头）和成品兼容，产品的释放按钮按压力与换挡力的方向不一致，不能同时分别读取两个力矩进行监控检测，避免相互干扰。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种换挡杆扭矩测试机构，包括推拉双作用气缸、直线导轨、第一伺服电机、第一称重传感器、第一标准气缸、第一滑台气缸、第二标准气缸、第二滑台气缸、第二伺服电机、第二称重传感器和第三称重传感器；所述推拉双作用气缸用于接触工件；所述直线导轨，用于将需要测试的换挡杆按给定的方向做运动；所述第一伺服电机和第二伺服电机用于为机构运行提供动力；所述第一称重传感器、第二称重传感器和第三称重传感器用于测试成品换挡杆的释放按钮力；所述第一滑台气缸和第二滑台气缸用于在测试时避位，防止干涉；所述第一标准气缸和第二标准气缸用于半成品测试的安全锁扣释放。作为优选的，所述直线导轨旁设有缓冲器，所述缓冲器设于直线导轨两侧，用于在测试时缓冲压力，提高测试精度，所述第一滑台气缸和所述第二滑台气缸由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。本技术的有益效果是：实现了半成品无面板和球头以及成品的兼容，达到了产品释放按钮按压力与换挡力的方向一致或相反，同时分别读取两个力矩进行监控检测，避免相互干扰。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的结构示意图。1-推拉双作用气缸，2-直线导轨，3-缓冲器，4-读码器，5-限位保护装置，6-配重块，7-第一伺服电机，8-第一称重传感器，9-第一标准气缸，10-第一滑台气缸，11-第二标准气缸，12-第二滑台气缸，13-第二伺服电机，14-第二称重传感器，15-第三称重传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1和图2是本技术的结构示意图，如图1和图2所示，一种换挡杆扭矩测试机构，包括推拉双作用气缸1、直线导轨2、第一伺服电机7、第一称重传感器8、第一标准气缸9、第一滑台气缸10、第二标准气缸11、第二滑台气缸12、第二伺服电机13、第二称重传感器14和第三称重传感器15；所述推拉双作用气缸1用于接触工件；所述直线导轨2，用于将需要测试的换挡杆按给定的方向做运动；所述第一伺服电机7和第二伺服电机13用于为机构运行提供动力；所述第一称重传感器8、第二称重传感器14和第三称重传感器15用于测试成品换挡杆的释放按钮力；所述第一滑台气缸10和第二滑台气缸12用于在测试时避位，防止干涉；所述第一标准气缸9和第二标准气缸11用于半成品测试的安全锁扣释放。其中，直线导轨2旁设有缓冲器3，所述缓冲器3设于直线导轨2两侧，用于在测试时缓冲压力，提高测试精度，所述第一滑台气缸10和所述第二滑台气缸12由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。其中，成品测试的按钮力与换挡力干涉解决方法是：按钮力测试第二称重传感器14完成后与第三称重传感器15达成力矩平衡，保持力矩平衡的情况下第一伺服电机7启动换挡，换挡时的动态差值和静止时的平衡力矩数值的对比就是换挡力矩。扭矩测试时，由第一称重传感器8、第二称重传感器14和第三称重传感器15来测试换挡器的各个扭矩数据。在进行无球头和盖板的半成品工件测试时，首先第一标准气缸9按压释放弹簧，其后气缸带动第一称重传感器8和第三称重传感器15进入半成品测试模式，由第一伺服电机7提供换挡力，第一称重传感器8和第三称重传感器15测试往复换挡力。在测试成品件时，首先气缸带动第一称重传感器8和第三称重传感器15进入成品测试模式，其后按钮释放电机按压释放按钮，第二称重传感器14读取按钮按压力数据，此时，第二称重传感器14和第三称重传感器15夹紧换挡球头，形成平衡力，第一伺服电机7提供换挡力，第二称重传感器14，第三称重传感器15测试往复换挡力，然后进行动态差值和静止时的平衡力矩数值的对比。上述盖板为换挡器的上面板，有档位字母标识，指示灯等功用；上述球头为换挡杆手柄，球头上有释放按钮，用来解锁电磁阀锁扣，解锁后方可进行换挡。本技术的兼容性通过气缸、滑台、直线导轨2组成线性模块来实现称重传感器移动，测力点坐标位置变动，实现测试不同尺寸多种产品情况的通用性。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换挡杆扭矩测试机构，包括推拉双作用气缸（1）、直线导轨（2）、第一伺服电机（7）、第一称重传感器（8）、第一标准气缸（9）、第一滑台气缸（10）、第二标准气缸（11）、第二滑台气缸（12）、第二伺服电机（13）、第二称重传感器（14）和第三称重传感器（15）；所述推拉双作用气缸（1）用于接触工件；所述直线导轨（2），用于将需要测试的换挡杆按给定的方向做运动；所述第一伺服电机（7）和第二伺服电机（13）用于为机构运行提供动力；所述第一称重传感器（8）、第二称重传感器（14）和第三称重传感器（15）用于测试成品换挡杆的释放按钮力；所述第一滑台气缸（10）和第二滑台气缸（12）用于在测试时避位，防止干涉；所述第一标准气缸（9）和第二标准气缸（11）用于半成品测试的安全锁扣释放。

【技术特征摘要】
1.一种换挡杆扭矩测试机构，包括推拉双作用气缸（1）、直线导轨（2）、第一伺服电机（7）、第一称重传感器（8）、第一标准气缸（9）、第一滑台气缸（10）、第二标准气缸（11）、第二滑台气缸（12）、第二伺服电机（13）、第二称重传感器（14）和第三称重传感器（15）；所述推拉双作用气缸（1）用于接触工件；所述直线导轨（2），用于将需要测试的换挡杆按给定的方向做运动；所述第一伺服电机（7）和第二伺服电机（13）用于为机构运行提供动力；所述第一称重传感器（8）、第二称重传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连青，陈胜辉，邢先宏，马广宙，
申请(专利权)人：苏州苏尔瑞自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32