一种自动售货出货传感装置，该装置包括：至少一层货道，所述货道包括至少一个料道，所述料道中布设送货履带，安装在所述料道出货端和/或所述货道两侧的传感器，以及设置于料道出货端的升降托盘；所述送货履带由料道电机带动做水平运动，所述升降托盘由升降电机带动做垂直运动；所述传感器与控制器通过信号线连接，所述控制器经由第一控制线与所述料道电机连接，所述控制器经由第二控制线与所述升降电机连接；所述传感器将所述送货履带的物理变量转换为电信号。本发明专利技术提供了每层货道和或每个料道支持购买多个商品一次完成出货的自动售货机，该自动售货机使用方便，购物效率提高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动售货出货传感装置及自动售货机设备
本专利技术涉及硬件设计，是一种自动售货传感装置及应用该自动售货传感装置的自动售货机设备，尤其涉及通过传感装置的设置，实现出货累计计数，实现一次付款后输出多件商品的自动售货机设备，当客户对售货机内的多个商品进行购买时，可一次付款同时输出多个商品，大大提高自动售货机的售货效率。
技术介绍
在物联网、人工智能等无人化技术日趋成熟下，无人零售概念掀起阵阵热潮，大量资本及企业蜂拥而上。在由劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的过程中，生产速率加大，群众消费能力提高，消费的模式和环境也随着技术的进步和发展产生巨大的变化，新型的流通销售渠道需要拓展。而超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生后，人力资源是社会上最重要的资源，再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种社会必要的机器应运而生。现有技术中的自动售货机存在以下的技术问题：现在市场的售货机都无法一次出多个货，无法提高出货效率，对需要购买多个商品的客户要多次付款多次取货，效率极低，无法判断有几个物品掉落导致无法一次出多个货，为改变以往售货机的这种劣势，需要打破传统售货机的营售模式，当客户需要购买多件商品，可以一次付款，售货机通过检测计数，结合软件硬件的功能，可一次将多个商品输出。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供每层货道和或每个料道支持购买多个商品一次完成出货的自动售货机，该自动售货机使用方便，购物效率提高。本专利技术的专利技术构思其一具体为以下方案：安装有红外装置计数的自动售货机，在每层货道的每个料道前方设置红外传感装置，用来检测每个料道的出货数量，并累积计数。上述的每个料道前方安装红外传感装置的自动售货机设备，其料道前方带有红外传感计数装置，并连接料道后方的电机，使得每次有商品经过红外装置时，开关就闭合一次，并将信号传给带动料道转动的电机，此时判断是否需要继续转动料道。上述红外传感装置安装在每个料道的前方。加入红外传感装置，当需要输出多件商品时，升降梯接货托盘移动至对应的商品料道下方，当商品被料道输送出时，在掉落至商品托盘上之前，商品会经过红外传感装置，此时，红外装置发射的信号被商品经过一次，表明商品掉落一个，以此来计数。当输送完商品，升降梯下降至取货口，取物口的升降门往上推开即可取出商品。每个料道前方安装此红外传感装置的自动售货机避免了每次只能出一件商品的现象，保证了购买效率，节约消费者的时间。本专利技术的专利技术构思其二具体为以下方案：具有多对红外对射检测开关计数的出货功能的自动售货机，在每层料道两侧设置红外对射检测开关计数，用来感应料道出货，并累积计数。上述的料道两侧具有多对红外对射检测开关的自动售货机设备，其发射模块与接收模块通过与第一通信线连接，红外对射检测开关接收模块与自动售货机的电路驱动板通过第二通信线连接。上述多对红外对射检测开关安装在每层料道的左右两侧。加入多对红外对射检测开关，当需要输出多件商品时，升降梯接货托盘移动至对应的商品料道下方，当商品被料道输送出时，在掉落至商品托盘上之前，本层料道两侧的红外对射检测开关计数打开，其它层料道的红外对射检测开关计数关闭，商品掉落时会经过本层料道的两侧发射的红外线，商品遮挡一次，表明商品掉落一个，以此来计数。当输送完商品，升降梯下降至取货口，取物口的升降门往上推开即可取出商品。每层料道两侧安装红外对射检测开关的自动售货机避免了每次只能出一件商品的现象，保证了购买效率，节约消费者的时间。本专利技术的专利技术构思其三具体为以下方案：安装有压力传感装置计数的自动售货机，在每层货道的每个料道前方设置压力传感计数装置，用来检测每个料道的出货数量，并累积计数。上述的每个料道前方安装压力传感计数装置的自动售货机设备，其前方的压力传感带有压力开关，并连接料道后方的电机，使得每次有商品压过压力传感装置时，开关就闭合一次，并将信号传给带动料道转动的电机，此时判断是否需要继续转动料道。上述压力传感计数装置安装在每个料道的前方。加入压力传感计数装置，当需要输出多件商品时，升降梯接货托盘移动至对应的商品料道下方，当商品被料道输送出时，在掉落至商品托盘上之前，此料道前方的压力传感计数装置会受到商品的压力，此时，压力传感装置的压力开关闭合一次，表明商品掉落一个，以此来计数。当输送完商品，升降梯下降至取货口，取物口的升降门往上推开即可取出商品。每个料道前方安装此压力传感计数装置的自动售货机避免了每次只能出一件商品的现象，保证了购买效率，节约消费者的时间。本专利技术为实现上述目的，采用以下具体技术方案。本专利技术第一方面提供了一种自动售货出货传感装置，该装置包括：至少一层货道，所述货道包括至少一个料道，所述料道中布设送货履带，安装在所述料道出货端和/或所述货道两侧的传感器，以及设置于料道出货端的升降托盘；所述送货履带由料道电机带动做水平运动，所述升降托盘由升降电机带动做垂直运动；所述传感器与控制器通过信号线连接，所述控制器经由第一控制线与所述料道电机连接，所述控制器经由第二控制线与所述升降电机连接；所述传感器将所述送货履带的物理变量转换为电信号。具体的，所述传感器为红外传感器或压力传感器中的至少一种。具体的，所述红外传感器为对射红外计数器，所述料道出货端的内侧两侧设置所述对射红外计数器，将所述送货履带的光学变量转换为电信号。优选的，所述红外传感器为一对以上的对射红外计数器，各对射红外计数器分别通过信号线连接所述控制器。优选的，所述红外传感器为两对以上的对射红外计数器，各对射红外计数器独立工作。具体的，所述料道出货端的前端设置所述压力传感器，将所述送货履带的压力变量转换为电信号。优选的，其特征在于，所述红外传感器为对射红外计数器，所述货道两侧设置所述对射红外计数器。本专利技术第二方面提供了一种自动售货机设备，包括上述的任一自动售货出货传感装置。附图说明图1为本专利技术提供的自动售货机设备整体外观图。图2为本专利技术提供的一种自动售货出货传感装置结构示意图。图3为本专利技术提供的一种自动售货出货传感装置结构安装示意图。图4为本专利技术提供的另一种自动售货出货传感装置结构示意图。图5为本专利技术提供的再一种自动售货出货传感装置结构示意图。其中，11为红外传感器，11-A为对射红外计数器，11-B为料道电机，12为送货履带，13为信号线；21-A为对射红外计数器A，21-B为对射红外计数器B，22为料道，23为升降托盘，24为自动售货机设备；31为压力传感器，31-A为压力传感器组件，31-B为料道电机，32为送货履带，33为信号线。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例1利用红外传感装置实现一次输出多个商品的具体出货流程：利用该逻辑下的售货机售卖的商品，相比传统的料道，本售货机的每个料道前方安装红外传感装置，用来检测出货时掉落的商品个数，出货逻辑如下：如图1至3所示，首先升降机的商品托盘先升到出货料道的下方，料道后方的电机带动履带将商品输出，商品掉落至商品托盘之前会经过料道前方的红外装置，此时，红外装置发射的红外信号被商品阻挡一次，表明出完一个货，并将信号发送给了料道电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1. 一种自动售货出货传感装置，其特征在于，该装置包括：至少一层货道，所述货道包括至少一个料道，所述料道中布设送货履带，安装在所述料道出货端和/或所述货道两侧的传感器，以及设置于料道出货端的升降托盘；所述送货履带由料道电机带动做水平运动，所述升降托盘由升降电机带动做垂直运动； 所述传感器与控制器通过信号线连接，所述控制器经由第一控制线与所述料道电机连接，所述控制器经由第二控制线与所述升降电机连接；所述传感器将所述送货履带的物理变量转换为电信号。
【技术特征摘要】
1.一种自动售货出货传感装置，其特征在于，该装置包括：至少一层货道，所述货道包括至少一个料道，所述料道中布设送货履带，安装在所述料道出货端和/或所述货道两侧的传感器，以及设置于料道出货端的升降托盘；所述送货履带由料道电机带动做水平运动，所述升降托盘由升降电机带动做垂直运动；所述传感器与控制器通过信号线连接，所述控制器经由第一控制线与所述料道电机连接，所述控制器经由第二控制线与所述升降电机连接；所述传感器将所述送货履带的物理变量转换为电信号。2.根据权利要求1所述的一种自动售货出货传感装置，其特征在于，所述传感器为红外传感器或压力传感器中的至少一种。3.根据权利要求2所述的一种自动售货出货传感装置，其特征在于，所述红外传感器为对射红外计数器，所述料道出货端的内侧两侧设置所述对射红外...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝连，李国华，徐丽娜，
申请(专利权)人：青岛冰格智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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