【技术实现步骤摘要】
物品运送方法及相关设备
本申请涉及物流
，更具体地，是物品运送方法及相关设备。
技术介绍
在物流领域中，物流包裹一般需要经过揽件、发货、运送、派件及签收等几个环节。其中派件也可以称为配送，指的是物流包裹到达收件人所在地区的物流网点后，由快递人员将物流包裹送至收件人的收货地址。快递人员人工配送的方式较为灵活，但耗费人力成本。为了在一定程度上降低送件的人工成本，一些场所内设置有自提柜，快递人员将物流包裹放置在快递柜内，通常地自提柜的一个柜格内放置一个快递包裹，然后通知该快递包裹的收件人到自提柜收取物流包裹。但该种方式存在自提柜周转较慢、柜格空间利用率较低等诸多不确定问题。因此，需要一种其他的解决方案，来降低人工配件成本。目前一些场所如工业园区、办公楼等内配置有物流机器人，物流机器人上设置有抽屉，物流包裹被放置在抽屉内，物流机器人将物流包裹从物流网点运送至收件人的收货地点。然而，该种方式中物流机器人到达收货地点后，收件人收取的物流包裹可能并非该收件人的，即出现取件错误的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种物品运送方法，用以保证从物流机器人上取走的物品的准确...
【技术保护点】
1.一种物品运送方法，其特征在于，该方法包括：提供运输载具对应的第一物品集合；接收所述运输载具发送的所述运输载具对应的第二物品集合；确定目标物品；确定所述第一物品集合与所述第二物品集合中的差异物品；判断所述差异物品是否为所述目标物品，向所述运输载具发送判断结果信息。
【技术特征摘要】
1.一种物品运送方法，其特征在于，该方法包括：提供运输载具对应的第一物品集合；接收所述运输载具发送的所述运输载具对应的第二物品集合；确定目标物品；确定所述第一物品集合与所述第二物品集合中的差异物品；判断所述差异物品是否为所述目标物品，向所述运输载具发送判断结果信息。2.根据权利要求1所述的物品运送方法，其特征在于，所述第一物品集合具体为第一物品标签集合，所述第二物品集合具体为第二物品标签集合；则所述确定所述第一物品集合与所述第二物品集合中的差异物品，包括：确定所述第一物品标签集合与所述第二物品标签集合中的差异物品标签；所述判断所述差异物品是否为所述目标物品，包括：判断所述差异物品标签对应的物品是否为所述目标物品。3.根据权利要求1所述的物品运送方法，其特征在于，所述第一物品集合包括多个子集，不同子集与设置在所述运输载具的不同物品存放单元对应。4.根据权利要求3所述的物品运送方法，其特征在于，所述接收所述运输载具发送的所述运输载具对应的第二物品集合，包括：接收所述运输载具发送的所述运输载具的目标物品存放单元所对应的第二物品集合；则所述确定所述第一物品集合与所述第二物品集合中的差异物品，包括：在所述第一物品集合中，确定与所述目标物品存放单元所对应的目标子集；确定所述目标子集与所述第二物品集合中的差异物品。5.根据权利要求1所述的物品运送方法，其特征在于，所述确定目标物品，包括：确定所述运输载具发送所述第二物品集合的目标位置；根据预先记录的所述运输载具发送第二物品集合的位置与物品的对应关系，确定所述目标位置对应的目标物品。6.根据权利要求1所述的物品运送方法，其特征在于，还包括：生成物品运送任务，并将所述物品运送任务发送至信息采集终端或运输载具；其中所述物品运送任务用于所述信息采集终端或运输载具进行显示，以供将所述物品运送任务中的物品存放入所述运输载具。7.根据权利要求6所述的物品运送方法，其特征在于，还包括：比对所述第一物品集合中的物品与所述物品运送任务中的物品；若所述第一物品集合中的物品与所述物品运送任务中的物品不一致，则向所述运输载具发送第一提示消息，所述第一提示消息用于提示所述运输载具装载的物品未通过校验。8.根据权利要求7所述的物品运送方法，其特征在于，所述向所述运输载具发送第一提示消息，包括：若所述第一物品集合中的物品少于所述物品运送任务中的物品，则确定所述第一物品集合中缺少的物品；将所述缺少的物品的标识发送至所述运输载具。9.根据权利要求6所述的物品运送方法，其特征在于，还包括：根据所述物品运送任务中的物品的收货地点规划运送路线；向所述运输载具发送所述运送路线。10.根据权利要求9所述的物品运送方法，其特征在于，还包括：接收所述运输载具发送的运动位置；在所述运动位置对应所述物品运动任务中物品的收货地点的情况下，向所述运输载具发送停止运动指令。11.根据权利要求9所述的物品运送方法，其特征在于，还包括：在所述运动位置对应所述物品运动任务中物品的收货地点的情况下，向所述物品对应的通信终端发送包含验证码的取件通知。12.根据权利要求11所述的物品运送方法，其特征在于，还包括：接收所述运输载具发送的验证码；在所述运输载具发送的验证码与所述取件通知中的验证码相同的情况下，向所述运输载具发送打开指令。13.根据权利要求1所述的物品运送方法，其特征在于，所述向所述运输载具发送判断结果信息，包括：若所述差异物品并非所述目标物品，则向所述运输载具发送报警信息。14.一种物品运送方法，其特征在于，应用于运输载具，该方法包括：获得所述运输载具所运送的第一物品集合，并将所述运输载具对应的第一物品集合发送至服务器；在满足预设条件后，获得所述运输载具对应的第二物品集合，并将所述运输载具对应的第二物品集合发送至所述服务器；其中，所述第二物品集合以供所述服务器确定对应的目标物品；其中，所述第一物品集合及所述第二物品集合以供所述服务器：确定差异物品，判断所述差异物品是否为所述目标物品，以及向所述运输载具发送判断结果信息；接收所述结果信息并输出。15.根据权利要求14所述的物品运送方法，其特征在于，所述获得所述运输载具所运送的第一物品集合，包括：获得所述运输载具所运送物品的物品标签，将所述物品标签的集合作为第一物品集合。16.根据权利要求14所述的物品运送方法，其特征在于，所述运输载具具有多个物品存放单元，则所述获得所述运输载具所运送的第一物品集合，包括：获得所述运输载具上各个物品存放单元各自对应的物品子集，并将各个所述物品子集组成的集合作为第一物品集合。17.根据权利要求16所述的物品运送方法，其特征在于，所述在满足预设条件后，获得所述运输载具对应的第二物品集合，包括：在满足预设条件后，获得所述运输载具上目标物品存放单元对应的物品子集，并将所述物品子集作为所述第二物品集合。18.根据权利要求14所述的物品运送方法，其特征在于，所述满足预设条件包括：监测到所述运输载具被关闭；或者，监测到所述运输载具的停留时长达到预设时长。19.根据权利要求14所述的物品运送方法，其特征在于，还包括：显示所述服务器发送的物品运送任务，以供将所述物品运送任务中的物品存放入所述运输载具。20.根据权利要求14所述的物品运送方法，其特征在于，还包括：接收所述服务器发送的运送路线，其中所述运送路线是根据所述物品运送任务中的物品的收货地点规划的；按照所述运送路线依次运动至所述运送任务中各个物品的收货地点。21.根据权利要求20所述的物品运送方法，其特征在于，所述按照所述运送路线依次运动至所述运送任务中各个物品的收货地点，包括：按照所述运动路线运动，且向所述服务器发送运动位置；接收所述服务器发送的停止运动指令；其中所述停止运动指令是在所述运动位置对应所述物品运动任务中物品的收货地点的情况下发送的。22.根据权利要求20所述的物品运送方法，其特征在于，所述运送路线包含收货地点对应的停留标记点；则所述按照所述运送路线依次运动至所述运送任务中各个物品的收货地点，包括：按照所述运送路线运动，且在运动至所述停留标记点对应的位置处后停止运动。23.根据权利要求22所述的物品运送方法，其特征在于，还包括：接收用户输入的验证码，并将所述验证码发送至所述服务器；其中所述验证码以供所述服务器：在所述验证码与取件通知中的验证码相同的情况下，向所述运输载具发送打开指令；接收到所述打开指令后，打开所述运输载具。24.根据权利要求14所述的物品运送方法，其特征在于，所述接收所述结果信息并输出，包括：接收报警信息并输出；其中所述报警信息是所述服务器在所述差异物品并非所述目标物品的情况下发送的。25.一种物品运送方法，其特征在于，应用于运输载具，该方法包括：获得所述运输载具所运送的第一物品集合；在满足预设条件后，获得所述运输载具对应的第二物品集合；确定目标物品；确定所述第一物品集合与所述第二物品集合中的差异物品；判断所述差异物品是否为所述目标物品，输出判断结果。26.一种服务器，其特征在于，包括：存储器，用于提供运输载具对应的第一物品集合；通信接口，用于接收所述运输载具发送的所述运输载具对应的第二物品集合；处理器，用于确定目标物品；确定所述第一物品集合与所述第二物品集合中的差异物品；以及判断所述差异物品是否为所述目标物品；生成与判断结果信息；通信接口，还用于向所述运输载具发送所述结果信息。27.根据权利要求26所述的服务器，其特征在于，所述第一物品集合具体为第一物品标签集合，所述第二物品集合具体为第二物品标签集合；则所述处理器用于确定所述第一物品集合与所述第二物品集合中的差异物品，包括：所述处理器，具体用于确定所述第一物品标签集合与所述第二物品标签集...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，陈俊波，衷诚星，方强，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY
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