一种LAS文件的点云图浏览方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种LAS文件的点云图浏览方法，包括：从内存取所述共享文件，将共享文件中每个LAS文件进行信息拆分处理，得到多个元素，将所有元素保存在RDD中；通过Spark框架的多个节点对RDD中的所有元素进行坐标提取处理，得到多组坐标数据，将所有坐标数据以元素的形式保存在新RDD中；根据文本文件形式将新RDD中每个元素进行格式转换，得到多个坐标文本文件，将所有坐标文本文件存入ALLuxio中，以便终端从ALLuxio中获取到对应的坐标文本文件，并进行浏览展示。通过ALLuxio和Spark提高了LAS文件中的坐标数据提取速度，降低了LAS文件的点云图浏览的延时，提高了浏览效率。

【技术实现步骤摘要】
一种LAS文件的点云图浏览方法及相关装置
本申请涉及计算机
，特别涉及一种LAS文件的点云图浏览方法、点云图浏览系统、服务器以及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，在电网维护和管理的过程中可以使用电网机器人进行相应的操作。在具体时间的过程中，需要对电网机器人数据分析后，在终端中直接浏览到相应的点云图片，也就是需要终端获取到点云的坐标数据。目前，点云的坐标数据主要是从电网机器人作业时所提供的数据也就是LAS文件中提取出相应的坐标数据。由于LAS文件本身数据量比较大，并且用户在浏览非常直观的点云图片时，需要非常大的浏览量，因此就需要从大量的LAS文件中提取出需要点云数据。现有技术中，由于前端的浏览器无法直接读取相应的LAS文件，需要在后台将LAS文件的坐标提取出来，提供给浏览器进行展示。但是，由于LAS文件内容复杂，数据量非常大，对大量的LAS文件进行格式转换是十分耗时的。例如，有30个终端对LAS文件进行浏览，每个终端每次还需要浏览多个不同点云文件，如果将这些LAS文件均放在服务器的后台进行处理，终端浏览点云图片的速度较低，对于后台的处理压力也会较大，在该处理流程中整体的流程效率较低。因此，如何提高LAS文件的点云图浏览效率是本领域技术人员关注的重点问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种LAS文件的点云图浏览方法、点云图浏览系统、服务器以及计算机可读存储介质，通过ALLuxio对LAS文件进行存储，再使用Spark框架对LAS文件中的坐标数据进行提取，加快了大量LAS文件的读取和存储速度，并且可以提高LAS文件中的坐标数据提取速度，降低了LAS文件的点云图浏览的延时，提高了浏览效率。为解决上述技术问题，本申请提供一种LAS文件的点云图浏览方法，包括：根据预设库对ALLuxio中多个原始LAS文件进行读取，得到多个LAS文件，将所有所述LAS文件以文本的格式保存到内存的共享文件中；从所述内存取所述共享文件，将所述共享文件中每个LAS文件进行信息拆分处理，得到多个元素，将所有所述元素保存在RDD中；其中，所述元素包括LAS文件的文件归属用户名、文件绝对路径和LAS信息；通过Spark框架的多个节点对RDD中的所有所述元素进行坐标提取处理，得到多组坐标数据，将所有所述坐标数据以元素的形式保存在新RDD中；根据文本文件形式将所述新RDD中每个元素进行格式转换，得到多个坐标文本文件，将所有所述坐标文本文件存入所述ALLuxio中，以便终端从所述ALLuxio中获取到对应的坐标文本文件，并进行浏览展示。可选的，终端从所述ALLuxio中获取到对应的坐标文本文件，并进行浏览展示，包括：所述终端从所述ALLuxio中以流的形式获取到对应的坐标文本文件，并对所述坐标文本文件进行浏览展示。可选的，进行浏览展示，包括：所述终端根据所述坐标文本文件进行点云图绘制处理，将得到点云图进行显示，以便完成浏览操作。可选的，还包括：当所述终端退出所述点云图的浏览操作后，删除所述坐标文本文件。本申请还提供一种LAS文件的点云图浏览系统，包括：共享文件获取模块，用于根据预设库对ALLuxio中多个原始LAS文件进行读取，得到多个LAS文件，将所有所述LAS文件以文本的格式保存到内存的共享文件中；LAS文件拆分处理模块，用于从所述内存取所述共享文件，将所述共享文件中每个LAS文件进行信息拆分处理，得到多个元素，将所有所述元素保存在RDD中；坐标提取处理模块，用于通过Spark框架的多个节点对RDD中的所有所述元素进行坐标提取处理，得到多组坐标数据，将所有所述坐标数据以元素的形式保存在新RDD中；坐标数据格式转换模块，用于根据文本文件形式将所述新RDD中每个元素进行格式转换，得到多个坐标文本文件，将所有所述坐标文本文件存入所述ALLuxio中，以便终端从所述ALLuxio中获取到对应的坐标文本文件，并进行浏览展示。可选的，所述坐标数据格式转换模块，还包括：浏览展示单元，用于根据所述坐标文本文件进行点云图绘制处理，将得到点云图进行显示，以便完成浏览操作。本申请还提供一种服务器，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的点云图浏览方法的步骤。本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的点云图浏览方法的步骤。本申请所提供的一种LAS文件的点云图浏览方法，包括：根据预设库对ALLuxio中多个原始LAS文件进行读取，得到多个LAS文件，将所有所述LAS文件以文本的格式保存到内存的共享文件中；从所述内存取所述共享文件，将所述共享文件中每个LAS文件进行信息拆分处理，得到多个元素，将所有所述元素保存在RDD中；其中，所述元素包括LAS文件的文件归属用户名、文件绝对路径和LAS信息；通过Spark框架的多个节点对RDD中的所有所述元素进行坐标提取处理，得到多组坐标数据，将所有所述坐标数据以元素的形式保存在新RDD中；根据文本文件形式将所述新RDD中每个元素进行格式转换，得到多个坐标文本文件，将所有所述坐标文本文件存入所述ALLuxio中，以便终端从所述ALLuxio中获取到对应的坐标文本文件，并进行浏览展示。通过ALLuxio分布式存储系统将大量的LAS文件进行读取和存储，由于ALLuxio本身的基于内存进行读写，可以提高LAS文件的读取和存储的速度，再通过Spark框架的多个节点对LAS文件进行相应的数据提取，加快对所有LAS文件的中坐标数据的提取速度，并且Spark框架在计算过程中是将中间输出结果保存在内存中，适用于本申请中对大量LAS文件数据进行操作的情况，总的来说本申请中在数据存储和数据处理阶段均加快了LAS文件的读写速度和处理速度，当处理大量LAS文件时降低耗时，提高了LAS文件的坐标提取速度，进而提升对点云图进行浏览时的效率。本申请还提供一种LAS文件的点云图浏览系统、服务器以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果，在此不做赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的一种LAS文件的点云图浏览方法的流程图；图2为本申请实施例所提供的一种LAS文件的点云图浏览系统的结构示意图。具体实施方式本申请的核心是提供一种LAS文件的点云图浏览方法、点云图浏览系统、服务器以及计算机可读存储介质，通过ALLuxio对LAS文件进行存储，再使用Spark框架对LAS文件中的坐标数据进行提取，加快了大量LAS文件的读取和存储速度，并且可以提高LAS文件中的坐标数据提取速度，降低了LAS文件的点云图浏览的延时，提高了浏览效率。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LAS文件的点云图浏览方法，其特征在于，包括：根据预设库对ALLuxio中多个原始LAS文件进行读取，得到多个LAS文件，将所有所述LAS文件以文本的格式保存到内存的共享文件中；从所述内存读取所述共享文件，将所述共享文件中每个LAS文件进行信息拆分处理，得到多个元素，将所有所述元素保存在RDD中；其中，所述元素包括LAS文件的文件归属用户名、文件绝对路径和LAS信息；通过Spark框架的多个节点对RDD中的所有所述元素进行坐标提取处理，得到多组坐标数据，将所有所述坐标数据以元素的形式保存在新RDD中；根据文本文件形式将所述新RDD中每个元素进行格式转换，得到多个坐标文本文件，将所有所述坐标文本文件存入所述ALLuxio中，以便终端从所述ALLuxio中获取到对应的坐标文本文件，并进行浏览展示。

【技术特征摘要】
1.一种LAS文件的点云图浏览方法，其特征在于，包括：根据预设库对ALLuxio中多个原始LAS文件进行读取，得到多个LAS文件，将所有所述LAS文件以文本的格式保存到内存的共享文件中；从所述内存读取所述共享文件，将所述共享文件中每个LAS文件进行信息拆分处理，得到多个元素，将所有所述元素保存在RDD中；其中，所述元素包括LAS文件的文件归属用户名、文件绝对路径和LAS信息；通过Spark框架的多个节点对RDD中的所有所述元素进行坐标提取处理，得到多组坐标数据，将所有所述坐标数据以元素的形式保存在新RDD中；根据文本文件形式将所述新RDD中每个元素进行格式转换，得到多个坐标文本文件，将所有所述坐标文本文件存入所述ALLuxio中，以便终端从所述ALLuxio中获取到对应的坐标文本文件，并进行浏览展示。2.根据权利要求1所述的点云图浏览方法，其特征在于，终端从所述ALLuxio中获取到对应的坐标文本文件，并进行浏览展示，包括：所述终端从所述ALLuxio中以流的形式获取到对应的坐标文本文件，并对所述坐标文本文件进行浏览展示。3.根据权利要求1所述的点云图浏览方法，其特征在于，进行浏览展示，包括：所述终端根据所述坐标文本文件进行点云图绘制处理，将得到点云图进行显示，以便完成浏览操作。4.根据权利要求3所述的点云图浏览方法，其特征在于，还包括：当所述终端退出所述点云图的浏览操作后，删除所述坐标文本文件。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文琦，明哲，许爱东，严叶舟，蒋屹新，陈华军，杨航，关泽武，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，中国南方电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44