【技术实现步骤摘要】
一种叠堆过程的监控系统及方法
本专利技术涉及自动叠堆机监控
,尤其涉及一种叠堆过程的监控系统及方法。
技术介绍
自动叠堆机是储能电池产品生产线上的重要组成部分,当产品在生产组装的过程中对物料品质及组装工序具有较高要求时,利用自动叠堆机可实现对物料预制件的自动化叠堆生产过程,从而减少人工作业的劳动强度,生产时只需要根据组装工序提前将叠堆物料预制好,再通过自动叠堆机进行叠堆生产并对过程进行监控,就可以进一步提升产品的组装效率与组装质量。但是,自动叠堆机在生产的过程中仍存在叠堆物料没有被吸盘吸附、叠堆物料面部缺陷无法自动识别、异常工况无法自动暂停生产、以及叠堆物料在物料台上顺序和物料正反错误放置而造成自动叠堆机组装工序错误等问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术所解决的技术问题是提供一种叠堆过程的监控系统及方法,其可以对叠堆机的叠堆过程进行实时检测,且能够快速、准确地对进行叠堆的产品图像进行分类及缺陷识别。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案内容具体如下:一种叠堆过程的监控系统,包括叠堆机、图像采集模块、检测机、状态机以及PC用户端,所述图 ...
【技术保护点】
1.一种叠堆过程的监控系统,包括叠堆机、图像采集模块、检测机、状态机以及PC用户端,所述图像采集模块用于采集所述叠堆机的工作图像,其特征在于:所述检测机包括用于建立图像视觉诊断模型的图像运算单元、以及用于根据图像视觉诊断模型对工作图像进行工作状态识别的图像识别单元,所述PC用户端用于将所述图像识别单元的识别结果传输至所述状态机,所述状态机用于根据识别结果控制叠堆机的工作,所述PC用户端还包括用于显示所述图像识别单元的识别结果、预警信息以及叠堆进度的图像显示单元。
【技术特征摘要】
1.一种叠堆过程的监控系统,包括叠堆机、图像采集模块、检测机、状态机以及PC用户端,所述图像采集模块用于采集所述叠堆机的工作图像,其特征在于:所述检测机包括用于建立图像视觉诊断模型的图像运算单元、以及用于根据图像视觉诊断模型对工作图像进行工作状态识别的图像识别单元,所述PC用户端用于将所述图像识别单元的识别结果传输至所述状态机,所述状态机用于根据识别结果控制叠堆机的工作,所述PC用户端还包括用于显示所述图像识别单元的识别结果、预警信息以及叠堆进度的图像显示单元。2.如权利要求1所述的监控系统,其特征在于:所述PC用户端还设置有数据存储单元,所述数据存储单元用于存储所述图像采集模块采集的工作图像和所述图像识别单元的识别结果。3.如权利要求1所述的监控系统,其特征在于:所述图像采集模块包括两个摄像机,并且两个所述摄像机分别设置在所述叠堆机的叠堆平台支架的上下两侧。4.如权利要求1所述的监控系统,其特征在于:所述图像运算单元基于图像标注结果、并利用Caffe卷积神经网络技术建立图像视觉诊断模型。5.如权利要求1所述的监控系统,其特征在于:所述状态机还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯万兴,范鹏,李爱魁,郭利莎,姚翔宇,周盛,周自强,马军,王龙华,王江平,隗震,沈厚明,徐驰,刘波,李林,
申请(专利权)人:国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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