一种行车记录仪及其拍摄角度调节装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆设备领域，提供一种行车记录仪及其拍摄角度调节装置和方法。本发明专利技术所述的行车记录仪的拍摄角度调节装置包括：信号采集器，用于获取车辆状态信号；控制器，用于获取所述车辆状态信号，并根据所述车辆状态信号计算镜头调节角度；以及执行器，用于根据所述控制器计算出的所述镜头调节角度调节所述行车记录仪的摄像头。本发明专利技术实现了对行车记录仪的摄像头角度的智能化调节，最大程度地使行车记录仪记录了有效的画面信息，避免了因记录画面缺失而导致用户利益损害。

【技术实现步骤摘要】
一种行车记录仪及其拍摄角度调节装置和方法
本专利技术涉及车辆设备领域，特别涉及一种行车记录仪及其拍摄角度调节装置和方法。
技术介绍
当驾驶者遇到涉及自身的道路事故纠纷(如碰瓷)时，行车记录仪是驾驶者维护自身利益不受损害的有效工具之一。目前，随着社会道路不法现象的频发，越来越多的车主选择了加装行车记录仪以保证自身安全。但是，现如今市场上使用的行车记录仪大多数采用后装方式，行车记录仪系统一旦安装，其拍摄视角固定不变，导致车辆在上下坡、弯道行驶时记录的画面的完整性下降，存在记录漏洞。因此，如果道路事故发生在画面的记录漏洞处时，依靠行车记录仪将无法维护车主权益。对此，现有技术中提出针对行车记录仪的多种方案，但这些方案多是为行车记录仪的摄像头配置可调节机制(如可调支架、旋钮等)以改变摄像头拍摄角度。但是，在这样的方案中，摄像头本身仍是视角固定不变，其拍摄角度的改变依赖于用户对可调节机制的手动调节，从而实时性记录的效率低，仍无法保证捕捉到所需的全部视角画面，且驾驶中手动调节摄像头这一操作存在着驾驶安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种行车记录装置及其拍摄角度调节方法，以解决现有行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车记录仪的拍摄角度调节装置，其特征在于，所述行车记录仪的拍摄角度调节装置包括：信号采集器，用于获取车辆状态信号；控制器，用于获取所述车辆状态信号，并根据所述车辆状态信号计算镜头调节角度；以及执行器，用于根据所述控制器计算出的所述镜头调节角度调节所述行车记录仪的摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种行车记录仪的拍摄角度调节装置，其特征在于，所述行车记录仪的拍摄角度调节装置包括：信号采集器，用于获取车辆状态信号；控制器，用于获取所述车辆状态信号，并根据所述车辆状态信号计算镜头调节角度；以及执行器，用于根据所述控制器计算出的所述镜头调节角度调节所述行车记录仪的摄像头。2.根据权利要求1所述的行车记录仪的拍摄角度调节装置，其特征在于，所述车辆状态信号包括方向盘转角信号、轮速信号、侧向加速度信号、横摆角速度信号和车速信号中的任意一者或多者，且所述控制器从车辆的方向盘转角传感器、轮速传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器及车辆的车身电子稳定系统ESP分别获取对应的所述方向盘转角信号、所述轮速信号、所述侧向加速度信号、所述横摆角速度信号和所述车速信号。3.根据权利要求1所述的行车记录仪的拍摄角度调节装置，其特征在于，所述车辆状态信号包括车灯调整角度信号，且所述控制器从车辆的车灯控制单元获取所述车灯调整角度信号。4.根据权利要求3所述的行车记录仪的拍摄角度调节装置，其特征在于，所述车灯调整角度信号包括车辆的左右大灯的调整角度Φ左和Φ右以及调整角度Φ左和Φ右分别对应的有效性信号A左和A右；并且所述控制器被配置为包括：第一计算模块，用于在所述有效性信号A左和A右中的一者有效且车辆的方向盘转角大于所述车灯控制单元激活车灯角度调整功能的方向盘角度时，根据对应有效的所述调整角度Φ左和Φ右中的一者、所述摄像头的广角以及对应有效的所述左右大灯中的一者的性能参数计算角度补偿系数；以及第二计算模块，用于计算对应有效的所述调整角度Φ左和Φ右中的一者与所述角度补偿系数的乘积以作为所述镜头调整角度。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的行车记录仪的拍摄角度调节装置，其特征在于，所述执行器还用...

【专利技术属性】
技术研发人员：信瑛南，张成才，李琦，安胜伟，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13