一种真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置和方法制造方法及图纸

一种真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置，包括用于向载物台提供载玻片的载玻片取片装置和用于将孢子吸附剂均匀涂抹于载物台上的载玻片采集区域的涂脂装置，本发明专利技术以不易变形的载玻片为孢子捕捉载体，实现了自动完成取载玻片－涂脂—回收载玻片等功能，为实现植物真菌病害的自动化监测提供了技术支持。

【技术实现步骤摘要】
一种真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置和方法
本专利技术属于智能农业和生物科学
，特别涉及一种真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置和方法。
技术介绍
真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置和方法是一种用于植物真菌病害监测和预报的仪器，主要用于远程采集随空气传播、传染的植物病原真菌孢子显微图像，进而测定植物生产环境中的真菌孢子数量，可为植物真菌病害的预测预报提供基础数据，是及早制定正确的防控策略和采取防治措施的一个重要依据。目前，农田空气中真菌孢子多采用传统的孢子捕捉器取样和监测。利用孢子捕捉器捕捉孢子时，首先需人工抽出捕捉仪的载玻器并将表面均匀涂抹一薄层凡士林的载玻片放其上，再将载玻器放入捕捉仪仓口内，开启风扇捕捉一定时间后，人工取出载玻片带回实验室作进一步处理。但部署在野外田间的孢子捕捉器测点分散、数量多且地理位置偏僻。人工定时换取载玻片和涂抹凡士林工作量大、效率低、费时费力，无法对农田空气中孢子的浓度进行自动、实时、大尺度监测，导致难以把握大尺度农田真菌孢子的实时和动态变化情况。植保专家急需一种能自动完成载玻片的供片和涂抹凡士林的解决方案，以节约人力、提高监测效率，并为植物真菌病害的预测预报提供数据支撑。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置和方法，以不易变形的载玻片为孢子捕捉载体，实现了自动完成取载玻片－涂脂—回收载玻片等功能，为实现植物真菌病害的自动化监测提供了技术支持。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置，包括用于向载物台2提供载玻片17的载玻片取片装置1和用于将孢子吸附剂均匀涂抹于载物台2上的载玻片17采集区域的涂脂装置3，其特征在于：所述载玻片取片装置1包括用于放置载玻片17的片库18，载玻片17叠放于片库18中，片库18的底部悬空供最底部的载玻片17落下，由步进电机一20控制的推片板19作用于所述悬空位置，将从片库18落下的载玻片17水平推出至滑片板22，所述滑片板22由步进电机二21控制转动产生坡度，使得载玻片17滑到载物台2的玻片槽26中；所述涂脂装置3包括机架，机架上设置有横向的丝杠导轨二32与两条纵向的丝杠导轨三33和丝杠导轨四34，涂胶头35设置在丝杠导轨三33上，机架上位于涂胶头35的后方设置有胶盒36，丝杠导轨三33安装在丝杠导轨二32上，刮刀片37设置在丝杠导轨四34上，步进电机七29控制涂胶头35沿丝杠导轨三33上下运动，步进电机八31控制刮刀片37沿丝杠导轨四34上下运动，步进电机九30控制丝杠导轨三33沿丝杠导轨二32水平运动；所述载物台2安装于丝杠导轨一15上，通过步进电机三16驱动丝杠导轨一15使得载物台2水平移动，所述载物台2上安装有步进电机四23，步进电机四23驱动载物台2水平移动，且步进电机三16的驱动方向与步进电机四23的驱动方向垂直，所述载物台2上安装有限位销25和玻片限位板27，限位销25由步进电机五24控制，在涂抹孢子吸附剂时，步进电机五24推动限位销25卡住载玻片17，玻片限位板27由步进电机六28控制，在采集图像结束后推动载玻片17使其落入回收盒内。所述片库18采用垂直堆叠存放，最大可存放载玻片100片，用于采集装置连续在野外田间长时间远程采集孢子图像数据。采用嵌入式工控机控制各个电机，工控机接收来自服务器端的控制命令信号，并根据服务器端的信号，启动或急停各个运动模块。本专利技术还提供了利用所述真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置的自动供片及吸附剂涂抹方法，采用嵌入式工控机控制，包括如下步骤：步骤S1：运行步进电机一20，控制推片板19从片库18的底部推出一个载玻片17至水平的滑片板22上；步骤S2：运行步进电机二21控制滑片板22转动产生坡度，产生坡度的滑片板22的下端与载物台2的玻片槽26对应，使得载玻片17滑到载物台2的玻片槽26中；步骤S3：运行步进电机三16和步进电机四23，控制载物台2水平移动，载玻片17运送到涂脂装置3处；步骤S4：运行步进电机五24，控制推动限位销25卡住载玻片17；步骤S5：运行步进电机七29，控制涂胶头35从胶盒36中蘸取吸附剂；步骤S6：运行步进电机七29、步进电机八31和步进电机九30，控制已蘸取吸附剂的涂胶头35和刮刀片37将孢子吸附剂均匀涂抹于载物台2上的载玻片17的采集区域；步骤S7：利用涂抹孢子吸附剂的载玻片17吸附孢子；步骤S8：运行步进电机六28，控制玻片限位板27推动吸附孢子的载玻片17使其落入回收盒内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术针对人工定时换取载玻片和涂抹凡士林工作量大、效率低、费时费力的问题，提供了一种真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置和方法，实现了自动完成载玻片的供片和涂抹凡士林以及回收载玻片的功能，节约了人力、提高了监测效率，满足植保部门的自动化真菌病害监测要求。附图说明图1为本专利技术载玻片取片装置示意图。图2为本专利技术载物台示意图。图3为本专利技术涂脂装置示意图。图4为本专利技术实施例中装置各模块结构示意图。图5为本专利技术实施例中装置机械主体结构示意图。图6为本专利技术实施例中采集风道装置示意图。图7为本专利技术实施例中显微成像装置示意图。图8为本专利技术实施例中远程采集装置软件工作流程图。具体实施方式下面结合附图和以采集小麦条锈病菌夏孢子、孢子吸附剂选用凡士林为实施例详细说明本专利技术的实施方式。一种真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置，包括用于向载物台2提供载玻片17的载玻片取片装置1和用于将凡士林均匀涂抹于载物台2上的载玻片17采集区域的涂脂装置3。如图1所示，载玻片取片装置1包括用于放置载玻片17的片库18，载玻片17叠放于片库18中，片库18的底部悬空供最底部的载玻片17落下，由步进电机一20控制的推片板19作用于悬空位置，将从片库18落下的载玻片17水平推出至滑片板22，滑片板22由步进电机二21控制转动产生坡度，使得载玻片17滑到载物台2的玻片槽26中。如图2所示，载物台2安装于丝杠导轨一15上，通过步进电机三16驱动丝杠导轨一15使得载物台2水平移动，载物台2上安装有步进电机四23，步进电机四23驱动载物台2水平移动，且步进电机三16的驱动方向与步进电机四23的驱动方向垂直，载物台2上安装有限位销25和玻片限位板27，限位销25由步进电机五24控制，在涂抹凡士林时，步进电机五24推动限位销25卡住载玻片17，玻片限位板27由步进电机六28控制，在采集图像结束后推动载玻片17使其落入回收盒内。如图3所示，涂脂装置3包括机架，机架上设置有横向的丝杠导轨二32与两条纵向的丝杠导轨三33和丝杠导轨四34，涂胶头35设置在丝杠导轨三33上，机架上位于涂胶头35的后方设置有胶盒36，丝杠导轨三33安装在丝杠导轨二32上，刮刀片37设置在丝杠导轨四34上，步进电机七29控制涂胶头35沿丝杠导轨三33上下运动，步进电机八31控制刮刀片37沿丝杠导轨四34上下运动，步进电机九30控制丝杠导轨三33沿丝杠导轨二32水平运动。所述片库18采用垂直堆叠存放，最大可存放载玻片100片，用于采集装置连续在野外田间长时间远程采集孢子图像数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置，包括用于向载物台(2)提供载玻片(17)的载玻片取片装置(1)和用于将孢子吸附剂均匀涂抹于载物台(2)上的载玻片(17)采集区域的涂脂装置(3)，其特征在于：所述载玻片取片装置(1)包括用于放置载玻片(17)的片库(18)，载玻片(17)叠放于片库(18)中，片库(18)的底部悬空供最底部的载玻片(17)落下，由步进电机一(20)控制的推片板(19)作用于所述悬空位置，将从片库(18)落下的载玻片(17)水平推出至滑片板(22)，所述滑片板(22)由步进电机二(21)控制转动产生坡度，使得载玻片(17)滑到载物台(2)的玻片槽(26)中；所述涂脂装置(3)包括机架，机架上设置有横向的丝杠导轨二(32)与两条纵向的丝杠导轨三(33)和丝杠导轨四(34)，涂胶头(35)设置在丝杠导轨三(33)上，机架上位于涂胶头(35)的后方设置有胶盒(36)，丝杠导轨三(33)安装在丝杠导轨二(32)上，刮刀片(37)设置在丝杠导轨四(34)上，步进电机七(29)控制涂胶头(35)沿丝杠导轨三(33)上下运动，步进电机八(31)控制刮刀片(37)沿丝杠导轨四(34)上下运动，步进电机九(30)控制丝杠导轨三(33)沿丝杠导轨二(32)水平运动；所述载物台(2)安装于丝杠导轨一(15)上，通过步进电机三(16)驱动丝杠导轨一(15)使得载物台(2)水平移动，所述载物台(2)上安装有步进电机四(23)，步进电机四(23)驱动载物台(2)水平移动，且步进电机三(16)的驱动方向与步进电机四(23)的驱动方向垂直，所述载物台(2)上安装有限位销(25)和玻片限位板(27)，限位销(25)由步进电机五(24)控制，在涂抹孢子吸附剂时，步进电机五(24)推动限位销(25)卡住载玻片(17)，玻片限位板(27)由步进电机六(28)控制，在采集图像结束后推动载玻片(17)使其落入回收盒内。...

【技术特征摘要】
1.一种真菌孢子采集载玻片自动供片及吸附剂涂抹装置，包括用于向载物台(2)提供载玻片(17)的载玻片取片装置(1)和用于将孢子吸附剂均匀涂抹于载物台(2)上的载玻片(17)采集区域的涂脂装置(3)，其特征在于：所述载玻片取片装置(1)包括用于放置载玻片(17)的片库(18)，载玻片(17)叠放于片库(18)中，片库(18)的底部悬空供最底部的载玻片(17)落下，由步进电机一(20)控制的推片板(19)作用于所述悬空位置，将从片库(18)落下的载玻片(17)水平推出至滑片板(22)，所述滑片板(22)由步进电机二(21)控制转动产生坡度，使得载玻片(17)滑到载物台(2)的玻片槽(26)中；所述涂脂装置(3)包括机架，机架上设置有横向的丝杠导轨二(32)与两条纵向的丝杠导轨三(33)和丝杠导轨四(34)，涂胶头(35)设置在丝杠导轨三(33)上，机架上位于涂胶头(35)的后方设置有胶盒(36)，丝杠导轨三(33)安装在丝杠导轨二(32)上，刮刀片(37)设置在丝杠导轨四(34)上，步进电机七(29)控制涂胶头(35)沿丝杠导轨三(33)上下运动，步进电机八(31)控制刮刀片(37)沿丝杠导轨四(34)上下运动，步进电机九(30)控制丝杠导轨三(33)沿丝杠导轨二(32)水平运动；所述载物台(2)安装于丝杠导轨一(15)上，通过步进电机三(16)驱动丝杠导轨一(15)使得载物台(2)水平移动，所述载物台(2)上安装有步进电机四(23)，步进电机四(23)驱动载物台(2)水平移动，且步进电机三(16)的驱动方向与步进电机四(23)的驱动方向垂直，所述载物台(2)上安装有限位销(25)和玻片限位板(27)，限位销(25)由步进电机五(24)控制，在涂抹孢子吸附剂时，步进电机五(24)推动限位销(25)卡住载玻片(17)，玻片限...

【专利技术属性】
技术研发人员：何东健，雷雨，姚志凤，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61