一种FMCW雷达距离分辨率和测距范围动态调节的方法技术

本发明专利技术涉及一种FMCW雷达距离分辨率和测距范围动态调节的方法，包括：通过调节雷达系统的中频滤波器带宽确认目标的实际距离；根据目标的实际距离，对中频滤波器带宽进行调整，从而获得当前距离下雷达系统最优的射频调频带宽及最优的距离分辨率；持续识别目标的实际距离，并判断目标距离变化率是否大于第二阈值，若是则返回上一步骤，否则继续保持当前中频滤波器带宽和当前射频调频带宽，并计算雷达系统的测距范围。本发明专利技术通过动态调整中频滤波器带宽以实现不同距离目标参数的动态调节，以实现测量近距离目标时可以得到较好的距离分辨率，测量远距离目标时可以得到较远的测量距离，且本发明专利技术的动态调节可以根据目标的实际距离使雷达系统性能效果更佳。

A Method for Dynamic Adjustment of Range Resolution and Range Range of FMCW Radar

The invention relates to a method for dynamic adjustment of range resolution and ranging range of FMCW radar, which includes: confirming the actual distance of target by adjusting the bandwidth of IF filter of radar system; adjusting the bandwidth of IF filter according to the actual distance of target, so as to obtain the optimal RF frequency modulation bandwidth and range resolution of radar system under current distance; and continuous identification. The actual range of the target is determined, and whether the change rate of the target range is greater than the second threshold is judged. If the change rate is returned to the previous step, otherwise the current IF filter bandwidth and the current RF FM bandwidth will be maintained, and the ranging range of the radar system will be calculated. By dynamically adjusting the bandwidth of the IF filter, the dynamic adjustment of the parameters of different range targets can be realized, so that better range resolution can be obtained when measuring close range targets, and longer measurement distance can be obtained when measuring long range targets, and the dynamic adjustment of the present invention can improve the performance of the radar system according to the actual range of the targets.

【技术实现步骤摘要】
一种FMCW雷达距离分辨率和测距范围动态调节的方法
本专利技术涉及雷达信号处理
，特别是涉及一种FMCW雷达距离分辨率和测距范围动态调节的方法。
技术介绍
随着汽车产业的快速发展，汽车普及率显著提高，汽车安全驾驶已经成为现阶段的主要热门关注点。而毫米波雷达在辅助驾驶系统传感器中有着重要的地位。对于以后的高级辅助驾驶，甚至自动驾驶来说，毫米波雷达将会成为标配。毫米波雷达系统可以实现对目标物体的测距，测速和测角。对于FMCW（FrequencyModulationContinuousWaves——调频连续波）雷达来说，调频带宽越大，距离分辨率就越高，对于同一角度不同距离的物体的辨识就更准确。对于近距离的目标分辨，我们希望距离分辨率越小越好，这样，我们就希望射频调频带宽B尽量大。但当射频调频带宽B增大，对于同样距离的目标，差频（发射信号和回波信号的频率差）就需要越大；同样的，测量同样距离的目标，射频调频带宽B减小一半的话，差频△f需要减小一半。而，差频信号增大会引起下面两个问题：a.差频增大后需调高中频滤波器的上限截止频率，从而增加宽带噪声，会使BIF（中频滤波器带宽）增大，从而使灵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FMCW雷达距离分辨率和测距范围动态调节的方法，其特征在于，包括步骤：S10. 通过调节雷达系统的中频滤波器带宽确认目标的实际距离；S20. 根据目标的实际距离，对中频滤波器带宽进行调整，从而获得当前距离下雷达系统最优的射频调频带宽，并根据当前射频调频带宽计算雷达系统当前最优的距离分辨率；S30. 持续识别目标的实际距离，并判断目标距离变化率是否大于第二阈值，若是，则返回步骤S20，否则，继续保持当前中频滤波器带宽和当前射频调频带宽，并计算雷达系统的测距范围。

【技术特征摘要】
1.一种FMCW雷达距离分辨率和测距范围动态调节的方法，其特征在于，包括步骤：S10.通过调节雷达系统的中频滤波器带宽确认目标的实际距离；S20.根据目标的实际距离，对中频滤波器带宽进行调整，从而获得当前距离下雷达系统最优的射频调频带宽，并根据当前射频调频带宽计算雷达系统当前最优的距离分辨率；S30.持续识别目标的实际距离，并判断目标距离变化率是否大于第二阈值，若是，则返回步骤S20，否则，继续保持当前中频滤波器带宽和当前射频调频带宽，并计算雷达系统的测距范围。2.根据权利要求1所述的FMCW雷达距离分辨率和测距范围动态调节的方法，其特征在于，步骤S20具体包括：S201.根据目标的实际距离，对中频滤波器带宽进行调整，并计算在该中频滤波器带宽下雷达系统的最大威力距离；S202.使雷达系统的最大威力距离大于目标的实际距离，且两者之差处于第一阈值范围内；S203.根据当前目标的实际距离和中频滤波器带宽，计算雷达系统当前最优的射频调频带宽；S204.根据当前射频调频带宽计算雷达系统当前最优的距离分辨率。3.根据权利要求2所述的FMCW雷达距离分辨率和测距范围动态调节的方法，其特征在于，所述第一阈值范围为不小于10m；所述第二阈值范围为-5m/s~5m/s。4.根据权利要求1所述的FMCW雷达距离分辨率和测距范围动态调节的方法，其特征在于，步骤S10中，所述中频滤波器带宽包括中频滤波器的窄带模式和宽带模式。5.根据权利要求4所述的FMCW雷达距离分辨率和测距范围动态调节的方法，其特征在于，所述中频滤波器的窄带模式配置为fLmax≤BIF≤fHmin；中频滤波器的宽带模式配置为fLmin≤BIF≤fHmax；其中：0.1MHz≤fL≤1.6MHz，7.5MHz≤fH≤15MHz，fL表示中频滤波器的下限截至频率，fH表示中频滤波器的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻家毅，孙靖虎，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44