The utility model provides a charging room for a wheeled inspection robot, which belongs to the technical field of power line inspection equipment, including: a room body, which includes external and internal walls; a door is installed on the room body, and a charging device is installed inside the room, and the opening and closing of the door is controlled by a mechanical braking device; a mechanical braking device is installed on the room body, and is controlled by an electronic control box and a rocker, respectively. The electronic control box is installed on the inner wall and the rocker is installed on the outer wall. The switch of the electronic control box is controlled by the key lock and the infrared induction device respectively. The key lock and the infrared induction device are installed on the room. The switch and the charging device of the charging room door are automatically processed by the utility model. The structure is simple and easy to realize, and the low working efficiency of the ordinary charging room is simply solved. Problems that are susceptible to human factors.
【技术实现步骤摘要】
一种轮式巡检机器人充电房
本技术涉及电力系统变电站设备巡检
,具体涉及一种轮式巡检机器人充电房。
技术介绍
变电站已经普及到了城市生活中的很多领域,在对变电站的维护工作上也有逐渐有了很多的措施来降低人工巡检所带来的诸多问题,而轮式巡检机器人的专利技术就是比较重要的一项。但轮式巡检机器人在工作过程中由于存在变电站设备繁多的因素,故其能源驱动上往往是通过充电电池等无线手段来避免线路打结导致的不便,但同时充电电池的使用也带来了这种轮式巡检机器人如何充电的问题。在如国内公开号为105350798A,公开日期为2016-02-24的专利文件巡检机器人充电房所公开的一种可以存放巡检机器人并对其进行充电的充电房。但在该项技术中仍然需要工作人员来帮助机器人打开充电房房门后再对其进行充电。但在机器人实际工作的时候,其充电电池的电量储备不可能每一次都足够刚好完成一次变电站的巡检工作,倘若每次机器人需要进行充电的时候工作人员都必须在现场对其进行处理,势必又将提高人力成本,加重劳动负担,这与使用巡检机器人来提高工作效率的初衷背道而驰,另一方面,若是充电房房门因其他因素导致无法开启时 ...
【技术保护点】
1.一种轮式巡检机器人充电房,它包括:房体(1),房体(1)包括外墙面(101)和内墙面(102);房体(1)上安装有房门(2),房体(1)内部还安装有充电装置,其特征在于:房门(2)的开合受机械制动装置控制;机械制动装置安装在房体(1)上,且分别受电控箱(6)和摇杆(8)控制,电控箱(6)安装在内墙面(102)上,摇杆(8)安装在外墙面(101)上;电控箱(6)的开关分别受钥匙锁(7)和红外感应装置(4)控制;钥匙锁(7)和红外感应装置(4)安装在房体(1)上。
【技术特征摘要】
1.一种轮式巡检机器人充电房,它包括:房体(1),房体(1)包括外墙面(101)和内墙面(102);房体(1)上安装有房门(2),房体(1)内部还安装有充电装置,其特征在于:房门(2)的开合受机械制动装置控制;机械制动装置安装在房体(1)上,且分别受电控箱(6)和摇杆(8)控制,电控箱(6)安装在内墙面(102)上,摇杆(8)安装在外墙面(101)上;电控箱(6)的开关分别受钥匙锁(7)和红外感应装置(4)控制;钥匙锁(7)和红外感应装置(4)安装在房体(1)上。2.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人充电房,其特征在于:房门(2)为自动卷闸门。...
【专利技术属性】
技术研发人员:高吉普,徐长宝,邵梦桥,王冕,范强,谢百明,李志凌,王旭,
申请(专利权)人:贵州电网有限责任公司,
类型:新型
国别省市:贵州,52
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