The invention relates to a farming parameter measuring device, which is used to measure the working parameters of tractors connected with working tools through three-point suspension mechanism, including: (1) two-dimensional axle pin sensor for measuring farming resistance, (2) GNSS sensor for measuring working speed, working depth and inclination parameters, (3) data acquisition device for collecting data information of two-dimensional axle pin sensor and GNSS sensor, (4) storage number. The two-dimensional pin sensor is installed as the pin at the connection point of the three-point suspension mechanism and the working machine, and the GNSS sensor is installed on the working machine. It also relates to a method for measuring tillage depth of agricultural machinery operation and a method for measuring tillage parameters. The invention simultaneously measures and calculates the tillage resistance, operation speed, operation depth and inclination parameters of agricultural machinery, only needs to be installed on the operation Agricultural machinery, does not change or destroy the structure of the operation Agricultural machinery, and can be loaded and unloaded at any time, which belongs to the field of precision agriculture.
【技术实现步骤摘要】
一种耕作参数测量装置和方法、农机具作业耕深测量方法
本专利技术涉及精细农业领域，特别涉及一种耕作参数测量装置、采用该装置实现的耕作参数测量方法、采用该装置实现的农机具作业耕深测量方法。
技术介绍
随着农业机械化的发展，数据的采集与分析对机械研究和设计越来越多重要，针对农业耕作参数测量方面虽已有相关研究，但大多数是针对农机具而设计的采集方法和装置，如：通过粘贴应变片或者只能在土槽实验室模拟采集农机具的耕作阻力；通过倾角传感器采集实时作业倾角；通过记录路程和时间再计算等方法。但没有系统的进行农机具耕作阻力、倾角、作业速度和作业耕深等参数的同步测量与采集，还可能需要改变农机具的自有结构或是对被测农机具造成破坏，导致操作比较繁琐、数学计算量大、测量效率低下，难以满足简单便捷的测量采集需求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种耕作参数测量装置和方法、农机具作业耕深测量方法，解决了目前农业耕作参数测量操作繁琐和测量效率低的问题。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种耕作参数测量装置，用于测量拖拉机通过三点悬挂机构连接作业机具的工作...
【技术保护点】
1.一种耕作参数测量装置，用于测量拖拉机通过三点悬挂机构连接作业机具的工作参数，其特征在于：包括‑测量耕作阻力的二维轴销传感器，‑测量作业速度、作业耕深和倾角参数的GNSS传感器，‑采集二维轴销传感器和GNSS传感器数据信息的数据采集器，‑存储数据的存贮器；二维轴销传感器作为轴销安装在三点悬挂机构和作业机具的连接点上，GNSS传感器安装在作业机具上。
【技术特征摘要】
1.一种耕作参数测量装置，用于测量拖拉机通过三点悬挂机构连接作业机具的工作参数，其特征在于：包括-测量耕作阻力的二维轴销传感器，-测量作业速度、作业耕深和倾角参数的GNSS传感器，-采集二维轴销传感器和GNSS传感器数据信息的数据采集器，-存储数据的存贮器；二维轴销传感器作为轴销安装在三点悬挂机构和作业机具的连接点上，GNSS传感器安装在作业机具上。2.按照权利要求1所述的一种耕作参数测量装置，其特征在于：二维轴销传感器的数量为3台，分别作为轴销安装于作业机具和三点悬挂机构连接处的上连接点、左下连接点和右下连接点，用于检测三个连接点的X向阻力和Y向阻力，其中X向指向作业机具的作业前进方向，Y向垂直于X向指向上方。3.按照权利要求1所述的一种耕作参数测量装置，其特征在于：GNSS传感器为主从双天线的GNSS定位定向系统，得到主天线的经纬度、海拔高度、速度信息和主天线指向从天线的倾角，主天线在前、从天线在后依次沿作业机具前进方向安装在作业机具上。4.按照权利要求3所述的一种耕作参数测量装置，其特征在于：GNSS传感器获得的海拔高度信息用于测量作业耕深。5.按照权利要求3所述的一种耕作参数测量装置，其特征在于：GNSS传感器获得的主天线指向从天线的倾角用于测量作业机具的作业由于田块不平引起的作业机具与运动前进方向的实时俯仰倾角θ。6.按照权利要求3所述的一种耕作参数测量装置，其特征在于：GNSS传感器获得的速度信息用于测量作业速度。7.按照权利要求5所述的一种耕作参数测量装置，其特征在于：耕作阻力的大小满足：F＝Fx×cosθ+Fy×sinθ其中，F为耕作阻力，Fx为二维轴销传感器X方向阻力，Fy为二维轴销传感器Y方向阻力，θ为实时俯仰倾角，X向指向作业机具的作业前进方向，Y向垂直于X向指向上方。8.农机具作业耕深测量方法，采用权利要求1至7中任一项所述的一种耕作参数...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡炼，陈博仪，臧英，蒙世博，周浩，唐灵茂，杜攀，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
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