自动尿检的智能马桶制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动尿检的智能马桶，包括设于马桶盖底部的尿液取样装置；设于腔室内或水箱上的试纸自动出舱装置，试纸自行出舱装置包括存放试纸条的试纸存放器以及试纸进料器，试纸进料器用于接收试纸存放器下方的试纸后通过步进式运动将试纸输送至原始工位；设有与取样管连通的滴液管的滴液装置；设有对滴液后产生颜色反应的试纸进行拍照的图像采集机构的检测装置；横向平移装置，带动滴液装置在滴液工位对试纸条依序均匀滴液，以及带动检测装置在检测工位对颜色反应后的试纸条依序完成局部拍摄；试纸承接及工位调整装置，调整试纸的原始工位、滴液工位以及检测工位。该马桶结构新颖，检测成分多样化、操作简单且检测精度高。

Intelligent toilet for automatic urinalysis

The utility model relates to an intelligent toilet for automatic urine inspection, which comprises a urine sampling device arranged at the bottom of the toilet cover, an automatic test paper discharge device arranged in the chamber or water tank, a test paper self-discharge device comprising a test paper storage device for storing test paper strips and a test paper feeder, and a test paper feeder used for receiving test paper under the test paper storage device and conveying the test paper through step-by-step movement. To the original working station; a dropping device connected with the sampling tube; a detection device for the image acquisition mechanism of the test paper which produces color reaction after dropping; a transverse translation device to drive the dropping device to uniformly drop the test strip in order at the dropping working station; and a detection device to drive the test strip after the color reaction at the detecting working station to complete the local photography in order. The test paper acceptance and position adjustment device adjusts the original position, dropping position and detection position of the test paper. The toilet has novel structure, diversified detection components, simple operation and high detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
自动尿检的智能马桶
本技术涉及智能尿检马桶领域，具体涉及一种自动尿检的智能马桶。
技术介绍
在医学领域，通常需要多种参数来对疾病进行诊断，而这些参数数据大多来自对样本的检测。由于尿液样本采集简单，尿液检查已作为一种辅助检测手段而广泛应用于临床疾病的检测中。当前，传统的尿液检测一般只能在医院由专业人员进行，导致病患不能及时获取病情进展，严重的话甚至会带来生命危险。因此，可在家庭使用的自动尿检的智能马桶被研制推广。然而，目前市场上的智能马桶存在着检测成分单一、不能与外部设备交换信息、需要人工分析检测结果等问题，导致其适用性差、操作复杂、检测精度低。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种自动尿检的智能马桶，该马桶结构设计新颖，具有检测成分多样化、操作简单且检测精度高的优点。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是一种自动尿检的智能马桶，所述马桶包括马桶盖、马桶池、连通所述马桶池的腔室以及水箱，所述马桶还包括设于马桶盖底部的尿液取样装置，所述尿液取样装置包括收集勺以及与所述收集勺连通的取样管以及为取样管提供动力的蠕动泵；设于腔室内或水箱上的试纸自动出舱装置，所述试纸自行出舱装置包括存放试纸条的试纸存放器以及试纸进料器，所述试纸进料器用于接收试纸存放器下方的试纸后通过步进式运动将试纸输送至原始工位；设有与所述取样管连通的滴液管的滴液装置；设有对滴液后产生颜色反应的试纸进行拍照的图像采集机构的检测装置；连接滴液装置和检测装置的横向平移装置，所述横向平移装置通过横向平移运动带动所述滴液装置在滴液工位对所述试纸条依序均匀滴液，以及带动所述检测装置在检测工位对颜色反应后的试纸条依序完成局部拍摄；设于所述试纸进料器下方和滴液管下方的试纸承接及工位调整装置，所述试纸承接及工位调整装置配置为通过平移运动调整试纸在原始工位、滴液工位以及检测工位的位置。其中，所述试纸条为条状底板以及沿条状底板排列的多个反应模块。在一些优选方案中，所述试纸进料器为辊筒构造，其辊筒外表面量两对侧分别设有一放置试纸的条状凹槽；所述试纸存放器的底部形状与所述进料器外表面的弧形相配合，所述试纸存放器底部设有试纸出口，在所述试纸进料器的条状凹槽位于最高点时恰好置于试纸出口的下方；在所述试纸进料器的条状凹槽位于最低点时恰好置于所述试纸承接及工位调整装置上的原始工位上方。在一些优选方案中，所述滴液管为含氟疏水塑料制成，所述滴液管以滴液头朝向滴液工位的试纸条进行固定，且滴液管的内径自中段向前端滴液头位置逐渐减小。在一些优选方案中，所述横向平移装置包括设于两侧的固定支架、移动机构以及动力机构；所述移动机构包括两端分别固定于两侧固定支架的横向设置的滑竿件、沿所述滑竿件滑动的滑动件，所述滑动件一侧固定所述滴液管，另一侧固定所述检测装置，且所述图像采集机构的摄像头朝向下方的检测工位；所述动力机构通过传动装置带动所述滑动件沿滑竿件移动。在一些优选方案中，所述试纸承接及工位调整装置包括设于低位的框架、设于框架内的皮带传送机构以及传送动力机构，所述皮带传送机构包括盛放试纸条的传输带；所述框架两内侧设有窄道，所述窄道自原始工位延伸至所述滴液工位，所述试纸条两侧边恰好抵触于所述窄道两内侧面。在一些优选方案中，所述收集勺包括勺部和连通所述勺部的柄，所述柄部通过旋转机构固定于马桶盖底部，所述旋转机构侧边还设有红外线感应装置。又一些优选方案中，所述马桶还包括对原始工位进行位置检测的第一光电检测装置，对滴液工位进行位置检测的第二光电检测装置以及对检测工位进行位置检测的第三光电检测装置。更进一步的，所述马桶还包括清洁装置，所述清洁装置包括输入端接入所述水箱的清水管路以及控制清水管路开关的清水电磁阀、连通所述取样管的热风管路以及设于热风管路上的烘干电磁阀，所述清水管路的输出端通过分支管路分别连接于所述蠕动泵中所夹持取样管的两侧管体，所述热风管路的出风端通过分支管路分别连接于所述蠕动泵中所夹持取样管的两侧管体。本技术另一方面还公开了一种自动尿检的智能马桶的控制系统，至少包括马桶硬件端和外部移动终端，所述马桶硬件端包括尿检控制模块，用于检测用户对尿检控制按钮的启动下，启动尿检模式；试纸出舱模块，用于在工作模式下，试纸进料器旋转180°，将位于最高点条状凹槽盛放的试纸条下方至传输带上的原始工位；红外线感应模块，用于探测马桶池是否有液体通过，如探测有液体通过，则将相应信息传输至取样模块；取样模块，用于在红外线感应装置探测到有液体通过情况下，收集勺出舱并定位至液柱位置取样，取样后自动回舱；滴液模块，用于在试纸条进入滴液工位后，连接取样管的蠕动泵工作，将尿液吸取至滴液头，在横向平移装置的去程运动下，按顺序自试纸条初始位置的反应模块至末端位置的反应模块依次滴液；检测模块，在横向平移装置的回程运动下，按顺序自试纸条末端位置的反应模块至初始位置的反应模块依次进行拍照，并传输至检测分析模块；试纸条工位控制模块，用于调整试纸在原始工位、滴液工位以及检测工位的位置；以及检测分析模块，配置为对接收的图像进行颜色识别和处理，并将处理结果上传至外部移动终端。在一些优选方案中，所述马桶硬件端还包括清洁模块，用于在试纸条回收后，启动清洁装置对取样管路进行清洁；延时控制模块，用于在红外线感应模块探测马桶池有液体通过时，取样模块的收集勺出舱电路延时3s；工位校准模块，用于在试纸条到达原始工位时，通过该工位的光电感应器进行试纸条具体位置判断，并根据判断结果向所述试纸条工位控制模块发出调整命令；以及无线通信模块，建立所述外部移动终端与尿检控制模块之间的通信。进一步方案中，所述系统还包括云终端，所述云终端用于接收外部移动终端或马桶硬件端处理的颜色识别结果，依据相关算法对采集的数据进行分析处理，并将分析处理后的结果反馈给外部移动终端。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1为本技术自动尿检的智能马桶的一种实施方式的示意图；图2为本技术试纸条的一种实施方式的示意图；图3为本技术试纸自动出舱装置的一种实施方式的示意图；图4为本技术滴液装置、检测装置及横向平移装置的一种实施方式的示意图；图5为本技术试纸承接及工位调整装置的一种实施方式的示意图；图6为本技术自动尿检的智能马桶的又一种实施方式的示意图；图7为本技术收集勺的一种实施方式的示意图；图8为本技术清洁装置的一种实施方式的示意图；图9本技术控制系统的一种实施方式的示意图；图10为技术控制系统的另一种实施方式的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术自动尿检的智能马桶及其控制系统的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围；有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由各权利要求限定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”“横向”“上”“下”“前”“后”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方向或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动尿检的智能马桶，所述马桶包括马桶盖(1)、马桶池(21)、连通所述马桶池(21)的腔室(22)以及水箱(23)，其特征在于，所述马桶还包括设于马桶盖(1)底部的尿液取样装置，所述尿液取样装置包括收集勺(30)以及与所述收集勺(30)连通的取样管(31)以及为取样管(31)提供动力的蠕动泵(32)；设于腔室(22)内或水箱(23)上的试纸自动出舱装置，所述试纸自行出舱装置包括存放试纸条(4)的试纸存放器(50)以及试纸进料器(51)，所述试纸进料器(51)用于接收试纸存放器(50)下方的试纸后通过步进式运动将试纸输送至原始工位；设有与所述取样管(31)连通的滴液管(60)的滴液装置；设有对滴液后产生颜色反应的试纸进行拍照的图像采集机构(70)的检测装置；连接滴液装置和检测装置的横向平移装置(80)，所述横向平移装置(80)通过横向平移运动带动所述滴液装置在滴液工位对所述试纸条(4)依序均匀滴液，以及带动所述检测装置在检测工位对颜色反应后的试纸条(4)依序完成局部拍摄；设于所述试纸进料器(51)下方和滴液管(60)下方的试纸承接及工位调整装置，所述试纸承接及工位调整装置配置为通过平移运动调整试纸在原始工位、滴液工位以及检测工位的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动尿检的智能马桶，所述马桶包括马桶盖(1)、马桶池(21)、连通所述马桶池(21)的腔室(22)以及水箱(23)，其特征在于，所述马桶还包括设于马桶盖(1)底部的尿液取样装置，所述尿液取样装置包括收集勺(30)以及与所述收集勺(30)连通的取样管(31)以及为取样管(31)提供动力的蠕动泵(32)；设于腔室(22)内或水箱(23)上的试纸自动出舱装置，所述试纸自行出舱装置包括存放试纸条(4)的试纸存放器(50)以及试纸进料器(51)，所述试纸进料器(51)用于接收试纸存放器(50)下方的试纸后通过步进式运动将试纸输送至原始工位；设有与所述取样管(31)连通的滴液管(60)的滴液装置；设有对滴液后产生颜色反应的试纸进行拍照的图像采集机构(70)的检测装置；连接滴液装置和检测装置的横向平移装置(80)，所述横向平移装置(80)通过横向平移运动带动所述滴液装置在滴液工位对所述试纸条(4)依序均匀滴液，以及带动所述检测装置在检测工位对颜色反应后的试纸条(4)依序完成局部拍摄；设于所述试纸进料器(51)下方和滴液管(60)下方的试纸承接及工位调整装置，所述试纸承接及工位调整装置配置为通过平移运动调整试纸在原始工位、滴液工位以及检测工位的位置。2.如权利要求1所述的自动尿检的智能马桶，其特征在于，所述试纸条(4)为条状底板(40)以及沿条状底板(40)排列的多个反应模块(41)；所述试纸进料器(51)为辊筒构造，其辊筒外表面量两对侧分别设有一放置试纸的条状凹槽(52)；所述试纸存放器(50)的底部形状与所述进料器(51)外表面的弧形相配合，所述试纸存放器(50)底部设有试纸出口(53)，在所述试纸进料器(51)的条状凹槽(52)位于最高点时恰好置于试纸出口(53)的下方；在所述试纸进料器(51)的条状凹槽(52)位于最低点时恰好置于所述试纸承接及工位调整装置上的原始工位上方。3.如权利要求1所述的自动尿检的智能马桶，其特征在于，所述滴液管(60)为含氟疏水塑料制成，所述滴液管(60)以滴液头(61)朝向滴液工位的试纸条(4)进行固定，且滴液管(60)的内径自中段向...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡迪，朱桂英，闫长红，朱洪福，张世鹏，李敏杰，
申请(专利权)人：北京秒康智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11