一种勘探机器人用减震机构制造技术

本发明专利技术公开了一种勘探机器人用减震机构，包括结构主体、连接架、避震桶、避震弹簧、头部避震底座、头部避震连杆、避震弹簧顶部固定销、头部避震连杆第一螺栓孔、三角橡胶履带总成、头部避震连杆第二螺栓孔、顶部连杆第一螺栓孔、顶部连杆第二螺栓孔和尾部避震连杆，所述连接架和顶部连杆通过右侧螺栓孔用螺栓连接，所述避震桶右端通过螺栓与顶部连杆左端连接。该勘探机器人用减震机构，采用了新型独立避震和三角履带及避震连杆和连接架使用铝合金材料，使得该机器人有着良好的机械性能和出色的避震效果，在恶劣条件下的使用更为稳定，并不易损坏。

A Shock Absorbing Mechanism for Exploration Robot

The invention discloses a shock absorption mechanism for exploration robot, which comprises a structure main body, a connecting frame, a shock absorber barrel, a shock absorber spring, a head shock absorber base, a head shock absorber connecting rod, a top fixed pin of the shock absorber spring, a first bolt hole of the head shock absorber connecting rod, a triangular rubber caterpillar assembly, a second bolt hole of the head shock absorber connecting rod, a first bolt hole of the top connecting rod, a second bolt hole of the top connecting rod and a second bolt hole of the top connecting rod The rear shock absorber connecting rod, the connecting frame and the top connecting rod are bolted through the right bolt hole, and the right end of the shock absorber barrel is bolted to the left end of the top connecting rod. The shock absorber used in the exploration robot adopts new independent shock absorber, triangular crawler, shock absorber connecting rod and connecting frame made of aluminium alloy, which makes the robot have good mechanical performance and excellent shock absorber effect. It is more stable in bad conditions and is not easy to damage.

【技术实现步骤摘要】
一种勘探机器人用减震机构
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种勘探机器人用减震机构。
技术介绍
勘探"即是通过各种手段、方法对地质进行勘查，探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动。是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作，而勘探机器人由于体积小巧并能适应勘探时恶劣的环境被广泛使用，但是目前世面上常见的勘探机器人因为行走方式和避震结构设计存在缺陷导致勘探机器人在恶劣环境时出现故障的几率大大增加，因此因此设计和生产一种稳定可靠的避震结构是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种勘探机器人用减震机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种勘探机器人用减震机构，包括结构主体、连接架、避震桶、避震弹簧、头部避震底座、头部避震连杆、避震弹簧顶部固定销、头部避震连杆第一螺栓孔、三角橡胶履带总成、头部避震连杆第二螺栓孔、顶部连杆第一螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.种勘探机器人用减震机构，包括结构主体（1）、连接架（19）、避震桶（2）、避震弹簧（4）、头部避震底座（3）、头部避震连杆（15）、避震弹簧顶部固定销（5）、头部避震连杆第一螺栓孔（7）、三角橡胶履带总成（6）、头部避震连杆第二螺栓孔（16）、顶部连杆第一螺栓孔（8）、顶部连杆第二螺栓孔（9）和尾部避震连杆（17），其特征在于：所述连接架（19）和顶部连杆（18）通过右侧螺栓孔用螺栓连接，所述避震桶（2）右端通过螺栓与顶部连杆（18）左端连接，所述避震桶（2）左侧连接避震桶一阶底座（11）处设有避震桶一阶（12）和避震桶二阶（13），避震桶一阶（12）和避震桶一阶底座（11）通过焊接固定，...

【技术特征摘要】
1.种勘探机器人用减震机构，包括结构主体（1）、连接架（19）、避震桶（2）、避震弹簧（4）、头部避震底座（3）、头部避震连杆（15）、避震弹簧顶部固定销（5）、头部避震连杆第一螺栓孔（7）、三角橡胶履带总成（6）、头部避震连杆第二螺栓孔（16）、顶部连杆第一螺栓孔（8）、顶部连杆第二螺栓孔（9）和尾部避震连杆（17），其特征在于：所述连接架（19）和顶部连杆（18）通过右侧螺栓孔用螺栓连接，所述避震桶（2）右端通过螺栓与顶部连杆（18）左端连接，所述避震桶（2）左侧连接避震桶一阶底座（11）处设有避震桶一阶（12）和避震桶二阶（13），避震桶一阶（12）和避震桶一阶底座（11）通过焊接固定，所述尾部避震连杆（17）和避震桶一阶底座（11）通过螺栓连接，所述头部避震连杆（15）上方设有顶部连杆（18），所述头部避震连杆（15）通过头部避震连杆第二螺栓孔（16）和头部避震底座（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昕云，
申请(专利权)人：苏州赛亚智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32