一种自动控制加液系统及其工艺方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动控制加液系统，包括加液器和受液器，所述加液器包括储液池、送液泵和对接口，所述储液池连接对接口，所述储液池上设置送液泵，所述对接口内设置电磁感应装置；所述受液器包括推进电机、加液泵、推进轨道和注入口，所述受液器设置在推进轨道上，所述推进电机通过推进杆连接在受液器上，所述加液泵通过橡胶软管连接在受液器上。本发明专利技术一种自动控制加液系统，工艺简单、精确度高，能够解决人工无法到达的区域加注液体的工作，如有毒区域、空中或地面，提高了工作效率，可以在无人机空中加油、农药喷洒等领域推广应用。

An automatic control system for adding liquid and its process method

The invention provides an automatic control liquid feeding system, including a liquid feeder and a liquid receiver, which comprises a liquid storage tank, a liquid feeding pump and an interface. The liquid storage tank is connected with a pair of interfaces. A liquid feeding pump is arranged on the liquid storage tank, and an electromagnetic induction device is arranged in the interface. The liquid receiver includes a propulsion motor, a liquid feeding pump, a propulsion track and an injection port, and the liquid receiver is arranged in the interface. On the propulsion track, the propulsion motor is connected to the liquid receiver through a push rod, and the liquid feeding pump is connected to the liquid receiver through a rubber hose. The automatic control filling system of the invention has simple process and high accuracy, can solve the work of filling liquid in areas that can not be reached manually, such as poisonous areas, air or ground, improves work efficiency, and can be popularized and applied in the fields of aerial refueling of UAV, pesticide spraying, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制加液系统及其工艺方法
本专利技术涉及机器设备智能控制领域，具体地说是一种自动控制加液系统。
技术介绍
现有的多种运转机械设备大都需要人工加油的方式提供原料，这样极易造成使用的不方便。自助加油技术早在各国军事作战领域有所应用，且世界主要军事大国都对其非常重视，投入了大量的人力、物力和财力进行研究。但因其研制工艺复杂、成本高，到目前为止，在工业领域和日常生活中，并没有普及应用。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种精确度高、能够在人工不易到达的区域工作的自动控制加液系统。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：一种自动控制加液系统，包括加液器和受液器，所述加液器包括储液池、送液泵和对接口，所述储液池连接对接口，所述储液池上设置送液泵，所述对接口内设置电磁感应装置；所述受液器包括推进电机、加液泵、推进轨道和注入口，所述受液器设置在推进轨道上，所述推进电机通过推进杆连接在受液器上，所述加液泵通过橡胶软管连接在受液器上。进一步地，所述对接口上设置第一电磁阀。进一步地，所述注入口上设置第二电磁阀。进一步地，所述受液器可沿推进轨道水平滑动。进一步地，所述对接口的尺寸略大于注入口的尺寸。进一步地，所述的一种自动控制加液系统，还包括其工艺方法，它包括以下步骤：(1)设定原始状态：第一电磁阀和第二电磁阀均处于关闭状态，推进电机为后退状态；(2)受液器停靠到位后，启动系统程序控制推进电机向前移动，受液器沿推进轨道向前滑动，使注入口进入对接口，并触动电磁感应装置，第一电磁阀和第二电磁阀陆续启动；(3)加液泵启动并进行加液，加液满后，再次触动电磁感应装置，加液泵停止作业；(4)第二电磁阀关闭后第一电磁阀关闭，推进电机带动受液器后退与对接口分离到指定位置，停止作业。本专利技术一种自动控制加液系统，工艺简单、精确度高，能够解决人工无法到达的区域加注液体的工作，如有毒区域、空中或地面，提高了工作效率，可以在无人机空中加油、农药喷洒等领域推广应用。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术一种自动控制加液系统，包括加液器1和受液器2，所述加液器1包括储液池11、送液泵12和对接口13，所述储液池11连接对接口13，所述储液池11上设置送液泵12，所述对接口13内设置电磁感应装置14；所述受液器2包括推进电机21、加液泵22、推进轨道23和注入口24，所述受液器2设置在推进轨道23上，所述推进电机21通过推进杆25连接在受液器2上，所述加液泵22通过橡胶软管26连接在受液器2上。所述对接口13上设置第一电磁阀15。所述注入口24上设置第二电磁阀27。所述受液器2可沿推进轨道23水平滑动。所述对接口13的尺寸略大于注入口24的尺寸。所述的一种自动控制加液系统，还包括其工艺方法，它包括以下步骤：(1)设定原始状态：第一电磁阀15和第二电磁阀27均处于关闭状态，推进电机21为后退状态；(2)受液器2停靠到位后，启动系统程序控制推进电机21向前移动，受液器2沿推进轨道23向前滑动，使注入口24进入对接口13，并触动电磁感应装置14，第一电磁阀15和第二电磁阀27陆续启动；(3)加液泵22启动并进行加液，加液满后，再次触动电磁感应装置14，加液泵22停止作业；(4)第二电磁阀27关闭后第一电磁阀15关闭，推进电机21带动受液器2后退与对接口13分离到指定位置，停止作业。本专利技术一种自动控制加液系统，工艺简单、精确度高，能够解决人工无法到达的区域加注液体的工作，如有毒区域、空中或地面，提高了工作效率，可以在无人机空中加油、农药喷洒等领域推广应用。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制加液系统，包括加液器和受液器，其特征是：所述加液器包括储液池、送液泵和对接口，所述储液池连接对接口，所述储液池上设置送液泵，所述对接口内设置电磁感应装置；所述受液器包括推进电机、加液泵、推进轨道和注入口，所述受液器设置在推进轨道上，所述推进电机通过推进杆连接在受液器上，所述加液泵通过橡胶软管连接在受液器上。

【技术特征摘要】
1.一种自动控制加液系统，包括加液器和受液器，其特征是：所述加液器包括储液池、送液泵和对接口，所述储液池连接对接口，所述储液池上设置送液泵，所述对接口内设置电磁感应装置；所述受液器包括推进电机、加液泵、推进轨道和注入口，所述受液器设置在推进轨道上，所述推进电机通过推进杆连接在受液器上，所述加液泵通过橡胶软管连接在受液器上。2.根据权利要求1所述的一种自动控制加液系统，其特征是：所述对接口上设置第一电磁阀。3.根据权利要求1所述的一种自动控制加液系统，其特征是：所述注入口上设置第二电磁阀。4.根据权利要求1所述的一种自动控制加液系统，其特征是：所述受液器可沿推进轨道水平滑动。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙厚勋，
申请(专利权)人：上海圣速电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31