一种用于多功能集装箱搬运机的转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于多功能集装箱搬运机的转向装置，包括转向液压缸、转向轴、转向壳，转向轴下端固定连接在行走架上，并通过止推轴承和球轴承连接到转向壳，转向壳上端固定连接在龙门架顶端，转向液压缸的杠杆铰接在行走架上端面，转向液压缸的缸筒水平铰接在油缸座上，油缸座固定连接在龙门架上的下横梁上，转向液压缸能够驱动行走架水平旋转180°。本实用新型专利技术采用转向功能的行走机构，便于实现行走过程的柔性变化，能够根据现场要求进行行走，转向装置结构简单，转向容易，能够实现四个轮子同时旋转90°的行走，若只需转弯，仅仅调节前两轮的偏转角度。

A Steering Device for Multifunctional Container Handlers

The utility model discloses a steering device for a multi-functional container transporter, which comprises a steering hydraulic cylinder, a steering shaft and a steering housing. The lower end of the steering shaft is fixed on the walking frame, and is connected to the steering housing through thrust bearings and ball bearings. The upper end of the steering housing is fixed on the top of the gantry frame, and the lever of the steering hydraulic cylinder is articulated on the upper end of the walking frame and the steering hydraulic cylinder. The cylinder barrel is articulated horizontally on the cylinder seat, and the cylinder seat is fixed on the lower cross beam of the gantry frame. The steering hydraulic cylinder can drive the walking frame to rotate 180 degrees horizontally. The utility model adopts a walking mechanism with steering function, which is convenient for realizing flexible changes in the walking process and can walk according to the requirements of the field. The steering device has simple structure and easy steering, and can realize the walking of four wheels rotating 90 degrees at the same time. If only turning is needed, only the deflection angle of the first two wheels can be adjusted.

【技术实现步骤摘要】
一种用于多功能集装箱搬运机的转向装置
本技术属于码头搬运机
，具体涉及一种用于多功能集装箱搬运机的转向装置。
技术介绍
随着中国的城市化进程和高速铁路的发展，在城镇化建设中扩大消费扩大内需增长这一宏观理念也必将推动中国物流堆场、港口码头货运新的革命，传统的物流堆场、港口码头货物运输也随着新的物流需求向集装箱化、多样化发展。现有的码头起重机均是采用定向移动，运输柔性差。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：提供一种用于多功能集装箱搬运机的转向装置，以解决上述现有技术中存在的问题。本技术采取的技术方案为：一种用于多功能集装箱搬运机的转向装置，包括转向液压缸、转向轴、转向壳，转向轴下端固定连接在行走架上，并通过止推轴承和球轴承连接到转向壳，转向壳上端固定连接在龙门架顶端，转向液压缸的杠杆铰接在行走架上端面，转向液压缸的缸筒水平铰接在油缸座上，油缸座固定连接在龙门架上的下横梁上，转向液压缸能够驱动行走架水平旋转180°。优选的，上述杠杆通过铰接架连接到行走架上。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术采用转向功能的行走机构，便于实现行走过程的柔性变化，能够根据现场要求进行行走或转场搬运，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多功能集装箱搬运机的转向装置，其特征在于：包括转向液压缸（403）、转向轴（404）、转向壳（405），转向轴（404）下端固定连接在行走架（402）上，并通过止推轴承（406）和球轴承（407）连接到转向壳（405），转向壳（405）上端固定连接在龙门架（1）顶端，转向液压缸（403）的杠杆（408）铰接在行走架（402）上端面，转向液压缸（403）的缸筒（409）水平铰接在油缸座（410）上，油缸座（410）固定连接在龙门架（1）上的下横梁（108）上，转向液压缸（403）能够驱动行走架（402）水平旋转180°。

【技术特征摘要】
1.一种用于多功能集装箱搬运机的转向装置，其特征在于：包括转向液压缸（403）、转向轴（404）、转向壳（405），转向轴（404）下端固定连接在行走架（402）上，并通过止推轴承（406）和球轴承（407）连接到转向壳（405），转向壳（405）上端固定连接在龙门架（1）顶端，转向液压缸（403）的杠杆（408）铰接在行走架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯尚宣，
申请(专利权)人：上海和平发展起重设备厂有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31