The utility model relates to an aerial curtain wall and a glass cleaning machine, belonging to the technical field of curtain wall and glass surface cleaning of high-rise buildings; installing power cord, connecting water intake pipe with water pipes of high-rise buildings or families, power system or indoor power supply, filling water tank (box), cleaning liquid tank (bottle) with water or cleaning liquid; connecting electric hinge plate with safety rope or safety rope with household fixtures; and One end is connected with the cleaning machine, and the cleaning machine is lowered from the top floor of the high-rise building or the window of the family to the place to be cleaned. The main frame is equipped with propeller to control the flight direction of the high-altitude curtain wall and glass cleaning machine, and the video handle remote controller (handle remote controller) is opened to start the cleaning machine. The invention is used for cleaning high-altitude curtain wall and glass cleaning. The manual remote control is carried out by video handle remote controller (handle remote controller) or AV wearable video, and the high-altitude curtain wall and the outer surface of glass are cleaned. The belt improves the working efficiency for manual cleaning.
【技术实现步骤摘要】
高空幕墙及玻璃清洗机器人
本专利技术属于高空幕墙及玻璃清洗
，特别涉及一种高层建筑表面幕墙或玻璃的清洗机和家用窗外用玻璃清洗机。
技术介绍
高层建筑是代表一个国家发展水平，无论是国内，国外高层建筑，仍然不断地在刷新着海拔米数，高楼越建越多，越建越高，为了展示高层建筑的美感，大都在高层建筑的表面安装有各种各样的表面光滑幕墙材料或玻璃材料；随着时间的流逝高层建筑的表面幕墙材料或玻璃材料被雨水及空气中的灰尘污染，所以高层建筑幕墙或玻璃清洗的问题摆在人们面前；如今高空幕墙或玻璃的清洗主要靠人工清洗，也就是人称蜘蛛人的来清洗，蜘蛛人的工作是一种高危工种，危险而且工作效率低，是一种繁重的体力劳动。如今在家庭生活当中清洗室外玻璃也是一种高危而家庭繁重的体力劳动，现在城市居民大都居住在高层建筑里面，市场上出现了多款爬墙式的清洗机；但是大多数的清洗机都存在结构复杂，技术不成熟，没有提高清洗的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型高空幕墙及玻璃清洗机，以解决人工蜘蛛人清洗高空幕墙及玻璃；家庭清洗室外玻璃的危险，解决费时费力的现状，当需要清洗高层建筑幕墙及玻璃或家...
【技术保护点】
1.一种高空幕墙及玻璃清洗机，包括：电源线（1），进水管(2)，清洗液管（3），清洗液箱{瓶}及泵(4)，高压水泵(5)，安全绳{二根}(6)，电动铰盘(7)，清水箱{盒}（8），视频手柄遥控器（9），机载电脑飞控系统（10），螺旋桨（11），螺旋桨护罩（12），螺旋桨支臂（13），清洗盘（16）， 刮水盘（23）。
【技术特征摘要】
1.一种高空幕墙及玻璃清洗机，包括：电源线（1），进水管(2)，清洗液管（3），清洗液箱{瓶}及泵(4)，高压水泵(5)，安全绳{二根}(6)，电动铰盘(7)，清水箱{盒}（8），视频手柄遥控器（9），机载电脑飞控系统（10），螺旋桨（11），螺旋桨护罩（12），螺旋桨支臂（13），清洗盘（16），刮水盘（23）。2.根据权利书1要求所述的高空幕墙及玻璃清洗机，其特征在于：主机外型由长方形构成，包括：机架（14），限距万向轮（15），清洗盘（16），刮水盘（23），橡胶刮条（17），金属弹簧条（18），清洗液喷口（19），喷水口（20），机载摄像头（21)，清洗盘电机(22)；所述的电源线(1)是机载电源线(1)一头穿过机架(14)与清洗盘电机(22)，机载电脑飞控系统（10）,螺旋桨(11)，螺旋桨支臂(13)连接，电源线(1)缠绕在进水管(2)表面，另一头连接在顶层的电源箱内，与高层建筑的电力系统连接，为清洗机提供电力；所述的清水箱是在清洗机工作时，把清水箱设置在高层建筑的最顶层与高层建筑的自来水连接，接入清水入箱，高压水泵（5）潜入清水箱，通过进水管（2）与清洗机进水口（24）连接为清洗机提供清洗水；清洗液管（3）与清洗液箱{瓶}及泵（4）连接，另一头与清洗机清洗液喷口（19）连接；所述的安全绳{二根}（6）是与清洗机与电动铰盘（7）连接，为保证施工安全，防止清洗机高空堕落，每台清洗机设置二根单独连接的安全绳；所述的电动铰盘（7）是设置在高层建筑的最顶层与安全绳（6）{二根}，进水管（2），清洗液管（3）连接，控制安全绳{二根}（6），进水管（2），清洗液管（3）的收放；所述的螺旋桨（11），由螺旋桨电机驱动，由机载电脑飞控系统（10）控制及手柄遥控器（9）控制，由多个螺旋桨支臂（13）连接安装在清洗机机架（14）的上，清洗机主机正面四个角方向安装四部螺旋桨（11），清洗机的主机上部与头部横向安装有四部螺旋桨（11）与清洗机主机正面四个角的四部螺旋桨（11）成90°角；清洗机正面四个角的四部螺旋桨（11）是控制清洗机往高空幕墙或玻璃方向贴近的飞行机构，清洗机的上部与头部横置的四部螺旋桨（11）是控制清洗机上下飞行方向的机构；在特殊情况下清洗机正面四部螺旋桨（11）与清洗机的上部与头横置的四部螺旋桨（11）全部参与清洗机的上下，左右移动飞行或飞跃障碍；所述的螺旋桨护罩（12），每个螺旋桨上下面，四外周围均带有螺旋桨护罩（12）是保护螺旋桨（11）飞行时不与其它物体发生碰触；所述的限距万向轮（15）是设置在机架（14）上与清洗盘（16），橡胶刮条（17）同方向，是防止清洗机与高空幕墙及玻璃过度接触，防止碰触损坏幕墙及玻璃；所述的机载电脑飞控系统(10)是设置在机架（14）上，该系统与视频手柄遥控器（9）结合，在飞行当中自动控制清洗机保持平衡，稳定的机构；所述的螺旋桨支臂（13）是每个螺旋桨（11）与清洗机连接并支承螺旋桨（11）的机构，螺旋桨支臂（13）上带有万向节，可以调整支臂伸缩，调整支臂带动螺旋桨伸向任意方向或角度，螺旋桨支臂（13）被机载电脑的飞控系统（10）及手柄遥控器（9）控制，执行飞控系统（10）及手柄遥控器（9）的指令，控制清洗机行使方向及稳定的装置；所述的机载电脑飞控系统（10），实现了智能机器人和人工操作的完美结合，发挥了人脑+电脑的最大优势，，并实现了对清洗机器人智能+精准控制。3.根据权利书2要求所述的其主要特征：清洗盘{多个}（16）是表面带有超细纤维材料或毛刷式辊刷，在清洗机工作时由清洗盘电机（22）.驱动转动，辅助高压喷水口（20）清洗被清洗物，可以纵向或横向安置在机架（14）上，每台清洗机优选清洗盘（16）是四个；所述的清洗盘电机（22）是安装在清洗机机架（14）内部，驱动清洗盘（22）及刮水盘（23）的电机；所述的其另一主要特征：刮水盘...
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