一种多功能孔内检测反馈系统技术方案

本发明专利技术涉及孔桩施工领域，具体涉及一种多功能孔内检测反馈系统，包括：孔内检测终端以及用于操作和控制孔内检测终端的地面操作设备；地面操作设备包括卷扬机、支架和控制面板，支架设置在成孔上方，支架中心开设有导向孔，支架上设置有导向轮，卷扬机上绕卷有拉绳，拉绳穿过经过导向轮后穿过导向孔和孔内检测终端连接；卷扬机上连接有驱动卷扬机动作的驱动机构；孔内检测终端包括防护平台和检测平台，防护平台上设置有用于放置检测平台和成孔内壁碰撞的斜向伸缩臂，检测平台位于防护平台下方，检测平台和防护平台之间设置有连接杆；检测平台上设置有三维激光扫描仪，控制面板用于控制三维激光扫描仪和驱动机构动作。

A Multifunctional Feedback System for in-hole Detection

The invention relates to the field of hole pile construction, in particular to a multi-functional in-hole detection feedback system, including: in-hole detection terminal and ground operation equipment for operation and control of in-hole detection terminal; ground operation equipment includes hoister, bracket and control panel, bracket is arranged above the hole, bracket center is provided with guide hole, bracket is provided with guide wheel, hoister. The upper winding has a pulling rope, which passes through the guide wheel and passes through the guide hole and the detection terminal in the hole; the winch is connected with the driving mechanism for driving the winch; the detection terminal in the hole includes the protection platform and the detection platform, and the protection platform is equipped with an oblique telescopic arm for placing the detection platform and colliding the inner wall of the hole. The detection platform is located under the protection platform, and the detection level is measured. A connecting rod is set between the platform and the protection platform, and a three-dimensional laser scanner is set on the detection platform, and the control panel is used to control the action of the three-dimensional laser scanner and the driving mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能孔内检测反馈系统
本专利技术涉及孔桩施工领域，具体涉及一种多功能孔内检测反馈系统。
技术介绍
国内大量基础设施建设，桥梁、房屋等很多独立桩基结构形式，这些桩基以挖孔桩或钻孔桩的方式成孔，大部分孔桩属于端承桩。成孔后的检测包括嵌岩深度和基底单轴抗压强度等参数，国家规范对此有专项规定。现在的检测方式，对端承桩的嵌岩深度、成孔尺寸、成孔效果、基底浮渣等多以施工人员绳载下去查看，查看的方式采用卷尺量尺寸、一般相机或手机照相等，其他参建人员也仅以此作为评定依据。采用人工查看的方法存在以下缺点：1)由于人工查看工作量大，常常采用抽查的方式进行孔桩的检测，无法真实的将成孔数据全面体现；2)仅由施工方人员采用卷尺量或肉眼查看的方式进行查看，查看结果误差大且需要人工记录结果，数据的真实性和可追溯性差；3)查看采用一般相机进行照相，效果不能保证；4)进入嵌岩区不能准确反映，嵌岩深度可能有误差。5)人工绳载进入桩内的施工人员危险性高，如落石、碰撞、坠落、缺氧等情况可能危害到检测人员的安全。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种多功能孔内检测反馈系统，以实现对孔桩的成孔进行智能检测和检测数据的自动记录，进而代替人工检测。本专利技术提供的基础方案为：一种多功能孔内检测反馈系统，包括：孔内检测终端以及用于操作和控制孔内检测终端的地面操作设备；地面操作设备包括卷扬机、支架和控制面板，支架设置在成孔上方，支架中心开设有导向孔，支架上设置有导向轮，卷扬机上绕卷有拉绳，拉绳穿过经过导向轮后穿过导向孔和孔内检测终端连接；卷扬机上连接有驱动卷扬机动作的驱动机构；孔内检测终端包括防护平台和检测平台，防护平台上设置有用于放置检测平台和成孔内壁碰撞的斜向伸缩臂，检测平台位于防护平台下方，检测平台和防护平台之间设置有连接杆；检测平台上设置有三维激光扫描仪和检测机构，检测机构包括用于检测成孔尺寸的井壁强度检测传感器以及用于检测成孔深度的距离传感器，控制面板内设置有控制模块，控制模块用于控制三维激光扫描仪、驱动机构和检测机构工作，控制模块还用于对三维激光扫描仪检测到信息进行记录存储。本专利技术的优点在于：1、用孔内检测终端代替人工进入成孔内进行检测的方式，避免了人工进入成孔内因为落石、碰撞、坠落、缺氧等情况造成的危险；2、三维激光扫描仪利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，便于获取成孔尺寸、成孔深度以及嵌岩深度等信息，且检测到的信息将自动传送给控制模块进行存储，无需人工记录，减小了人工工作量，所需成本低；3、只需安装好地面操作设备，将孔内检测终端放置到成孔内，然后控制驱动机构动作，使得卷扬机动作，进而使得孔内检测终端进入到成孔深处进行检测即可，操作简单，即使对每一个成孔进行检测，工作量也不大；4、斜向伸缩臂的设置能避免检测平台和成孔内壁碰撞造成检测平台损坏，检测平台设置在防护平台下方，碎石掉落也会先掉落到防护平台上，减小了检测平台的损坏概率。进一步，所述斜向伸缩臂向下倾斜设置且呈伞状分布，斜向伸缩臂包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆和防护平台边缘固定连接，第一伸缩杆内设置有滑槽，第二伸缩杆滑动连接在滑槽内，第二伸缩杆底端固定有滑轮。将斜向伸缩臂向下倾斜设置，使得第二伸缩杆在重力的作用下会沿着滑槽向下滑动，直至抵靠成孔内壁才停止向下伸展，适合不同直径的成孔，适用性高；且成孔顶端掉下大块石块时，斜向伸缩臂对检测平台也能起到防护作用。进一步，地面上设置有水箱，水箱底端连通有水管，水管上设置有电磁阀，电磁阀和控制模块电连接，连接杆内为中空管道，中空管道顶端和水管连通；检测平台内水平开设有多个滑道，滑道在检测平台中心位置交叉，中空管道底端和滑道交叉位置连通，滑道内滑动连接有滑块，滑块上固定有水平伸缩臂，滑块之间连接有复位弹簧。为了方便三维扫描仪进行扫描工作，同时避免三维扫描仪扫描时检测平台晃动，所以需要水平伸缩臂来对检测平台的位置进行固定，使用时，通过控制模块控制电磁阀开启，由于水箱位于地面上，所以水箱内的水便能自动经过水管和中空管道进入到滑道交叉处，在水压的推动作用下，滑块将沿着滑道滑动，使得水平伸缩臂滑出滑道直至和成孔内壁抵靠时停止伸展，即实现了检测平台的孔内固定，避免检测平台晃动而影响成孔检测。当需要将孔内检测终端向上移动时，通过控制面板控制驱动机构动作，使得卷扬机对拉绳进行绕卷，进而拉动孔内检测终端向上运动，由于是水在支撑着水平伸缩臂向外伸缩，能避免水平伸缩臂在随孔内检测终端向上运动的过程中损坏。当需要将检测平台取出成孔时，控制卷扬机对拉绳进行缠绕，进而使得检测平台向上运动，检测平台向上运动过程中滑道内水压减小，当检测平台运动的成孔顶端时，水压减小至小于复位弹簧的拉动作用力时，滑道内的水自动回到水箱内，水平伸缩臂向着滑道内伸缩，这时便可以将孔内检测终端取出。进一步，所述滑块中心位置均开设有通水孔，通水孔内均设置有封堵塞，封堵塞包括第一板、第二板以及连接柱，连接柱位于通水孔内，第二板位于通水孔靠近复位弹簧一侧，第一板位于通水孔另一侧，连接柱固定在第一板和第二板之间，第一板和第二板直径均大于通水孔直径，连接柱长度大于通水孔长度；复位弹簧连接在封堵塞的第二板之间，第一板上开设有用于和通水孔连通的连通孔；水平伸缩臂内设置有滑动通道，滑动通道远离滑块一端为半圆球体端，半圆球体端上开设有若干喷水口。当检测平台快到达井底时，控制驱动机构停止动作，同时控制电磁阀开启，由于水往低处流的特性，使得水箱内的水依次经过水管和中空管道进入滑道交叉处；由于复位弹簧对封堵塞的拉动作用，将使得第一板和中空通道接触，而第一板上开设有连通孔，即此时滑道和中空管道连通，而由于通水孔开设在滑块中心位置，即水刚进入到滑道交叉处后将先堆积，堆积的水对四周的滑块以及封堵塞形成推力，当该推力大于复位弹簧的拉伸作用力时，封堵塞克服复位弹簧的拉动作用力使得封堵塞的第二板将通水孔封堵，这时水便无法从通水孔进入到滑道内；当管道交叉处的水量不断增加，水对滑块的推力将增大，使得滑块和封堵塞沿着滑道滑动，水平伸缩臂向着滑道外滑动，直至水平伸缩臂和成孔内壁抵靠时，水箱内的水便停止进入到中空管道内，而伸出的水平伸缩臂在成孔内起到支撑在成孔内壁上起到检测平台的固定作用；当孔内检测终端需要拉出成孔时，由于检测平台将不断向上运动，滑道内的水压将渐渐减小，滑道内的水将随着检测平台向上运动的过程中重新回到水箱内，当滑道内的水压小于复位弹簧的拉动作用力时，滑块在复位弹簧的拉动作用力下沿着滑道向着滑道交叉处滑动，在复位弹簧拉动滑块动作时，将先拉动封堵塞向着滑道交叉处动作，即此时的封堵塞第一板和滑块接触，水依次经过通水孔、连通孔进入到滑动通道内，当水进入到滑动通道内后，水将从喷水口溢出，对水平伸缩臂的半圆球体端进行清洗。进一步，半圆球体端处的滑动通道内转动连接有转动水球，转动水球上设置有“U”形的流水道。当水进入到滑动通道内后，由于水平伸缩臂的半圆球体端处的喷水口被转动水球阻挡，部分水在水压的作用下将从喷水口溢出，对水平伸缩臂的半圆球体端进行清洗，大部分水将冲击转动水球并进入到流水道内，使得转动水球转动，转动水球转动使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能孔内检测反馈系统，其特征在于，包括：孔内检测终端以及用于操作和控制孔内检测终端的地面操作设备；地面操作设备包括卷扬机、支架和控制面板，支架设置在成孔上方，支架中心开设有导向孔，支架上设置有导向轮，卷扬机上绕卷有拉绳，拉绳穿过经过导向轮后穿过导向孔和孔内检测终端连接；卷扬机上连接有驱动卷扬机动作的驱动机构；孔内检测终端包括防护平台和检测平台，防护平台上设置有用于放置检测平台和成孔内壁碰撞的斜向伸缩臂，检测平台位于防护平台下方，检测平台和防护平台之间设置有连接杆；检测平台上设置有三维激光扫描仪和检测机构，检测机构包括用于检测成孔尺寸的井壁强度检测传感器以及用于检测成孔深度的距离传感器，控制面板内设置有控制模块，控制模块用于控制三维激光扫描仪、驱动机构和检测机构工作，控制模块还用于对三维激光扫描仪检测到信息进行记录存储。

【技术特征摘要】
1.一种多功能孔内检测反馈系统，其特征在于，包括：孔内检测终端以及用于操作和控制孔内检测终端的地面操作设备；地面操作设备包括卷扬机、支架和控制面板，支架设置在成孔上方，支架中心开设有导向孔，支架上设置有导向轮，卷扬机上绕卷有拉绳，拉绳穿过经过导向轮后穿过导向孔和孔内检测终端连接；卷扬机上连接有驱动卷扬机动作的驱动机构；孔内检测终端包括防护平台和检测平台，防护平台上设置有用于放置检测平台和成孔内壁碰撞的斜向伸缩臂，检测平台位于防护平台下方，检测平台和防护平台之间设置有连接杆；检测平台上设置有三维激光扫描仪和检测机构，检测机构包括用于检测成孔尺寸的井壁强度检测传感器以及用于检测成孔深度的距离传感器，控制面板内设置有控制模块，控制模块用于控制三维激光扫描仪、驱动机构和检测机构工作，控制模块还用于对三维激光扫描仪检测到信息进行记录存储。2.根据权利要求1所述的一种多功能孔内检测反馈系统，其特征在于：所述斜向伸缩臂向下倾斜设置且呈伞状分布，斜向伸缩臂包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆和防护平台边缘固定连接，第一伸缩杆内设置有滑槽，第二伸缩杆滑动连接在滑槽内，第二伸缩杆底端固定有滑轮。3.根据权利要求1所述的一种多功能孔内检测反馈系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春丽，覃松，向松，
申请(专利权)人：重庆建筑工程职业学院，重庆五诶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50