一种用于食品包装的搬运机构以及食品包装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于食品包装的搬运机构以及食品包装设备，其中，搬运机构包括搬运顶升组件和搬运平移组件；搬运顶升组件包括搬运顶升支架、搬运顶升气缸、以及搬运顶升板；搬运顶升支架设于设备面板上；搬运顶升气缸的缸体设于搬运顶升支架上，搬运顶升气缸的活塞杆连接搬运顶升板；搬运平移组件包括搬运电动缸、电动缸支架、杆式滑台、滑台安装板、推板、平移气缸、以及卡爪板；搬运电动缸通过电动缸支架安装在设备面板上；杆式滑台通过滑台安装板安装在搬运电动缸上，并且受搬运电动缸驱动；推板连接杆式滑台的滑块，并且提供平移气缸安装，推板和平移气缸均受杆式滑台驱动；卡爪板连接平移气缸的活塞杆。

A conveyor for food packaging and food packaging equipment

The invention provides a conveying mechanism and food packaging equipment for food packaging, in which the conveying mechanism comprises a conveying lifting component and a conveying translation component; the conveying lifting component comprises a conveying lifting bracket, a conveying lifting cylinder and a conveying lifting plate; the conveying lifting bracket is arranged on the equipment panel; the cylinder block of the conveying lifting cylinder is arranged on the conveying lifting bracket, and the conveying lifting bracket is arranged on the conveying lifting bracket. The piston rod of the jack-up cylinder connects the lifting plate; the lifting translation components include the electric cylinder, the electric cylinder bracket, the rod sliding platform, the slide mounting plate, the push plate, the translation cylinder and the claw plate; the electric cylinder is mounted on the equipment panel through the electric cylinder bracket; the rod sliding platform is mounted on the electric cylinder through the slide mounting plate, and is driven by the electric cylinder. Connect the slider of the rod slider and provide the installation of the translation cylinder. The push plate and the translation cylinder are driven by the rod slider. The claw plate connects the piston rod of the translation cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种用于食品包装的搬运机构以及食品包装设备
本专利技术涉及食品包装
，特别涉及一种用于食品包装的搬运机构以及食品包装设备。
技术介绍
在食品包装设备中，加工的最后一步是要对包装食品进行搬运。对于一些液体包装食品，就需要对搬运的力道考虑得比较多。目前，行业内采取比较普遍的方式是，降低多个动作的速率。但是，这样带来的问题是降低搬运食品包装的效率。
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本专利技术提出一种用于食品包装的搬运机构以及食品包装设备，可以提高搬运食品包装的效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于食品包装的搬运机构，设于位于设备面板上的多工位转盘的周缘位置，包括设于所述设备面板上并且位于所述多工位转盘下方的搬运顶升组件和设于所述设备面板上并且位于所述多工位转盘上方的搬运平移组件；所述搬运顶升组件包括搬运顶升支架、搬运顶升气缸、以及搬运顶升板；所述搬运顶升支架设于所述设备面板上；所述搬运顶升气缸的缸体设于所述搬运顶升支架上，所述搬运顶升气缸的活塞杆连接所述搬运顶升板；所述搬运平移组件包括搬运电动缸、电动缸支架、杆式滑台、滑台安装板、推板、平移气缸、以及卡爪板；所述搬运电动缸通过所述电动缸支架安装在所述设备面板上；所述杆式滑台通过所述滑台安装板安装在所述搬运电动缸上，并且受所述搬运电动缸驱动；所述推板连接所述杆式滑台的滑块，并且提供所述平移气缸安装，所述推板和所述平移气缸均受所述杆式滑台驱动；所述卡爪板连接所述平移气缸的活塞杆；所述搬运电动缸、所述杆式滑台、以及所述平移气缸的活动方向两两垂直；并且，所述搬运顶升气缸和所述杆式滑台以一升一降的动作方式同步动作。作为一种可实施方式，所述搬运顶升支架包括搬运顶升水平支架、搬运顶升竖直支架、以及搬运顶升连接架；所述搬运顶升水平支架固定连接所述设备面板；所述搬运顶升竖直支架插接所述搬运顶升水平支架，并且提供所述搬运顶升气缸固定连接；所述搬运顶升连接架插接所述搬运顶升水平支架和所述搬运顶升竖直支架。作为一种可实施方式，所述搬运顶升气缸包括第三限位杆和第四限位杆；所述第三限位杆和所述第四限位杆均贯穿所述搬运顶升气缸的缸体，并且，所述搬运顶升气缸的活塞杆、所述第三限位杆、以及所述第四限位杆均连接所述搬运顶升板。作为一种可实施方式，所述卡爪板包括卡爪侧板和卡爪底板；所述卡爪侧板连接所述平移气缸的活塞杆；所述卡爪底板插接所述卡爪侧板，并且所述卡爪底板包括卡爪口。作为一种可实施方式，所述多工位转盘包括支撑盘、支撑件、转盘电机、转动盘、工位金属件、以及工位位置传感器；所述支撑盘通过所述支撑件固定连接所述设备面板；所述转盘电机设于所述支撑盘上，并且连接所述转动盘；多个所述工位金属件均匀地设于所述转动盘的周缘；所述工位位置传感器设于所述支撑盘的周缘。作为一种可实施方式，所述支撑件包括四个；四个所述支撑件均匀地设于所述支撑盘的周缘；所述工位金属件包括五个；五个所述工位金属件均匀地设于所述转动盘的周缘。相应的，本专利技术还提供了如下技术方案：一种食品包装设备，包括如上所述的用于食品包装的搬运机构，还包括设于所述多工位转盘的周缘位置的输送机构、装载机构、以及压盖机构；所述搬运机构和所述输送机构位于一工位，所述装载机构另位于一工位，所述压盖机构又位于一工位；所述搬运电动缸和所述输送机构的活动方向相同。作为一种可实施方式，还包括打印机构；所述打印机构位于所述设备面板的下方。作为一种可实施方式，还包括PLC控制柜；所述PLC控制柜位于所述设备面板的下方。作为一种可实施方式，还包括电源柜；所述电源柜位于所述设备面板的下方。本专利技术相比于现有技术的有益效果在于：本专利技术提供了一种用于食品包装的搬运机构以及食品包装设备，搬运顶升组件和搬运平移组件上下相对。当多工位转盘到位时，搬运顶升组件的搬运顶升板向上顶升，并且来到和输送机构齐平的位置。使位于多工位转盘内的杯状食品包装受卡爪板限位。搬运平移组件的推板在搬运电动缸驱动下，可以将杯状食品包装搬运至输送机构上，随后向外输送。需要注意的是，在初始状态下，卡爪板和推板处于高位，当多工位转盘到位时，搬运顶升气缸和杆式滑台以一升一降的动作方式同步动作。这样可以提高搬运食品包装的效率。并且还抵消搬运顶升气缸和杆式滑台在竖直方向上对杯状食品包装的影响。附图说明图1为本专利技术实施例提供的多工位转盘和压盖机构的立体图；图2为本专利技术实施例提供的下托盖组件的立体图；图3为本专利技术实施例提供的上压盖组件的立体图；图4为本专利技术实施例提供的下托盖基础支架的立体图；图5为本专利技术实施例提供的多工位转盘和装载机构的立体图；图6为本专利技术实施例提供的装载板材组件的立体图；图7为本专利技术实施例提供的真空供给组件的立体图；图8为本专利技术实施例提供的装载侧支撑板的立体图；图9为本专利技术实施例提供的多工位转盘和搬运机构的立体图；图10为本专利技术实施例提供的搬运顶升组件的立体图；图11为本专利技术实施例提供的搬运平移组件的立体图；图12为本专利技术实施例提供的卡爪板的立体图；图13为本专利技术实施例提供的多工位转盘和输送机构的立体图；图14为本专利技术实施例提供的第一输送带、增速箱、以及第二输送带的平面剖视图；图15为本专利技术实施例提供的平板输送第一侧板和平板输送第二侧板的立体装配图；图16为本专利技术实施例提供的电机支架和平板输送支架的立体图；图17为本专利技术实施例提供的多工位转盘的立体图；图18为本专利技术实施例提供的食品包装设备的立体图。图中：1、设备面板；A、多工位转盘；A1、支撑盘；A2、支撑件；A3、转盘电机；A4、转动盘；A5、工位金属件；A6、工位位置传感器；B、压盖机构；B1、下托盖组件；B11、下托盖支架；B111、下托盖基础支架；B1111、下托盖水平支架；B1112、下托盖竖直支架；B1113、连接支架；B112、下托盖第一侧挡板；B113、下托盖第二侧挡板；B114、下托盖位置传感器；B12、下托盖气缸；B121、安装块；B122、第一限位杆；B123、第二限位杆；B13、下托盖振动器；B14、柔性层；B15、下托盖板；B2、上压盖组件；B21、上压盖电动缸；B22、上压盖支架；B23、上压盖振动器；B24、上压盖板；B25、上压盖电缸；B26、真空臂；B27、第一真空吸盘；B28、第二真空吸盘；C、搬运机构；C1、搬运顶升组件；C11、搬运顶升支架；C111、搬运顶升水平支架；C112、搬运顶升竖直支架；C113、搬运顶升连接架；C12、搬运顶升气缸；C121、第三限位杆；C122、第四限位杆；C13、搬运顶升板；C2、搬运平移组件；C21、搬运电动缸；C22、电动缸支架；C23、杆式滑台；C24、滑台安装板；C25、推板；C26、平移气缸；C27、卡爪板；C271、卡爪侧板；C272、卡爪底板；D、输送机构；D1、平板输送组件；D11、第一输送带；D111、第一输送辊；D112、第二输送辊；D113、第一皮带；D12、增速箱；D13、第二输送带；D131、第三输送辊；D132、第四输送辊；D133、第二皮带；D2、输送电机；D14、输送带连接板；D15、柔性片；D16、偏心轮；D17、平板输送第一侧板；D18、平板输送第二侧板；D19、电机支架；D10、平板输送支架；E、装载机构；E1、装载板材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于食品包装的搬运机构，设于位于设备面板(1)上的多工位转盘(A)的周缘位置，其特征在于，包括设于所述设备面板(1)上并且位于所述多工位转盘(A)下方的搬运顶升组件(C1)和设于所述设备面板(1)上并且位于所述多工位转盘(A)上方的搬运平移组件(C2)；所述搬运顶升组件(C1)包括搬运顶升支架(C11)、搬运顶升气缸(C12)、以及搬运顶升板(C13)；所述搬运顶升支架(C11)设于所述设备面板(1)上；所述搬运顶升气缸(C12)的缸体设于所述搬运顶升支架(C11)上，所述搬运顶升气缸(C12)的活塞杆连接所述搬运顶升板(C13)；所述搬运平移组件(C2)包括搬运电动缸(C21)、电动缸支架(C22)、杆式滑台(C23)、滑台安装板(C24)、推板(C25)、平移气缸(C26)、以及卡爪板(C27)；所述搬运电动缸(C21)通过所述电动缸支架(C22)安装在所述设备面板(1)上；所述杆式滑台(C23)通过所述滑台安装板(C24)安装在所述搬运电动缸(C21)上，并且受所述搬运电动缸(C21)驱动；所述推板(C25)连接所述杆式滑台(C23)的滑块，并且提供所述平移气缸(C26)安装，所述推板(C25)和所述平移气缸(C26)均受所述杆式滑台(C23)驱动；所述卡爪板(C27)连接所述平移气缸(C26)的活塞杆；所述搬运电动缸(C21)、所述杆式滑台(C23)、以及所述平移气缸(C26)的活动方向两两垂直；并且，所述搬运顶升气缸(C12)和所述杆式滑台(C23)以一升一降的动作方式同步动作。...

【技术特征摘要】
1.一种用于食品包装的搬运机构，设于位于设备面板(1)上的多工位转盘(A)的周缘位置，其特征在于，包括设于所述设备面板(1)上并且位于所述多工位转盘(A)下方的搬运顶升组件(C1)和设于所述设备面板(1)上并且位于所述多工位转盘(A)上方的搬运平移组件(C2)；所述搬运顶升组件(C1)包括搬运顶升支架(C11)、搬运顶升气缸(C12)、以及搬运顶升板(C13)；所述搬运顶升支架(C11)设于所述设备面板(1)上；所述搬运顶升气缸(C12)的缸体设于所述搬运顶升支架(C11)上，所述搬运顶升气缸(C12)的活塞杆连接所述搬运顶升板(C13)；所述搬运平移组件(C2)包括搬运电动缸(C21)、电动缸支架(C22)、杆式滑台(C23)、滑台安装板(C24)、推板(C25)、平移气缸(C26)、以及卡爪板(C27)；所述搬运电动缸(C21)通过所述电动缸支架(C22)安装在所述设备面板(1)上；所述杆式滑台(C23)通过所述滑台安装板(C24)安装在所述搬运电动缸(C21)上，并且受所述搬运电动缸(C21)驱动；所述推板(C25)连接所述杆式滑台(C23)的滑块，并且提供所述平移气缸(C26)安装，所述推板(C25)和所述平移气缸(C26)均受所述杆式滑台(C23)驱动；所述卡爪板(C27)连接所述平移气缸(C26)的活塞杆；所述搬运电动缸(C21)、所述杆式滑台(C23)、以及所述平移气缸(C26)的活动方向两两垂直；并且，所述搬运顶升气缸(C12)和所述杆式滑台(C23)以一升一降的动作方式同步动作。2.根据权利要求1所述的用于食品包装的搬运机构，其特征在于，所述搬运顶升支架(C11)包括搬运顶升水平支架(C111)、搬运顶升竖直支架(C112)、以及搬运顶升连接架(C113)；所述搬运顶升水平支架(C111)固定连接所述设备面板(1)；所述搬运顶升竖直支架(C112)插接所述搬运顶升水平支架(C111)，并且提供所述搬运顶升气缸(C12)固定连接；所述搬运顶升连接架(C113)插接所述搬运顶升水平支架(C111)和所述搬运顶升竖直支架(C112)。3.根据权利要求2所述的用于食品包装的搬运机构，其特征在于，所述搬运顶升气缸(C12)包括第三限位杆(C121)和第四限位杆(C122)；所述第三限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴让平，
申请(专利权)人：吴让平，
类型：发明
国别省市：甘肃,62