一种连杆式分选机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及在线检重设备技术领域，特别涉及一种防水防腐蚀的连杆式分选机械臂，包括有基座，所述基座上设有动力件及与动力件输出端连接的转动轴，基座上设有塑料轴承，转动轴沿竖向穿过塑料轴承与基座连接，转动轴的上部设有拨杆，拨杆上设有与转动轴固接的连接部及沿转动轴的轴心转动的转动部；本实用新型专利技术连杆式分选机械臂的基座与转动轴采用塑料轴承连接，提升机械臂的防水防腐蚀效果，提升机械臂的使用寿命及使用稳定性；其次，本实用新型专利技术采用动力件通过转动轴驱动拨杆拨动的方式，拨杆上设有与转动轴固接的连接部，耐正转及反转反复冲击，不易松动，提升机械臂的使用稳定性。

A connecting rod sorting manipulator

The utility model relates to the technical field of on-line weight-checking equipment, in particular to a water-proof and corrosion-resistant rod-type sorting manipulator, including a base, which is provided with a power component and a rotating shaft connected with the output terminal of the power component, a plastic bearing on the base, a rotating shaft is connected with the base vertically through the plastic bearing, a dial rod is arranged on the upper part of the rotating shaft, and a rotation rod is arranged on the dial rod. The connecting part of the moving shaft is fixed and the rotating part rotates along the axis of the rotating shaft; the base of the connecting rod sorting manipulator of the utility model is connected with the rotating shaft by a plastic bearing, which improves the waterproof and anticorrosive effect of the manipulator, enhances the service life and stability of the manipulator; secondly, the utility model adopts the method of driving the pulling rod by the rotating shaft, and the pulling rod is provided with the pulling rod. The connection part fixed with the rotating shaft can withstand repeated impact of forward and reverse rotation, and is not easy to loosen, so as to improve the stability of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式分选机械臂
本技术涉及在线检重设备
，特别涉及一种防水防腐蚀的连杆式分选机械臂。
技术介绍
在线检重设备是在生产流水线动态情况下实现高速、高精度重量检测并自动分选出过轻或过重产品的设备，从而大大提高了产品质量和优化生产流程，从而控制成本、消除浪费、增加了利润，目前国内在线检重设备的分选机构多采用气缸直推配合相应的摇杆机构或连杆机构，轴承采用标准球轴承，分选拨杆多采用螺钉直接锁付或镶键条进行固定传动，此结构不耐正反向的反复冲击，螺钉易松动或键条易磨损，且球轴承对于防水防腐蚀等效果不理想，无法满足客户的需求。
技术实现思路
本技术为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种连杆式分选机械臂，包括有基座，所述基座上设有动力件及与动力件输出端连接的转动轴，基座上设有塑料轴承，转动轴沿竖向穿过塑料轴承与基座连接，转动轴的上部设有拨杆，拨杆上设有与转动轴固接的连接部及沿转动轴的轴心转动的转动部。作为上述方案的进一步改进，所述连接部上设有与转动轴相配合的通孔，通孔上设有开口槽，开口槽上设置有锁紧螺栓。作为上述方案的进一步改进，所述转动轴上部的端面呈D型结构，通孔为与D型结构相配合的D型轴孔。作为上述方案的进一步改进，所述转动轴上部的弧形面设有直纹滚花。作为上述方案的进一步改进，所述连接部上设有通孔，通孔上设有内花键，转动轴上部设有与内花键相配合的外花键。作为上述方案的进一步改进，所述拨杆由铝制材料一体形成。作为上述方案的进一步改进，所述动力件为水平设置的伸缩气缸，动力件伸出和/或缩进驱动转动轴正转和/或反转。作为上述方案的进一步改进，所述动力件的输出端设置有Y型接头，转动轴上固接有与Y型接头铰接的连杆。作为上述方案的进一步改进，所述基座上还包括有轴承座，塑料轴承设置在轴承座内。作为上述方案的进一步改进，所述塑料轴承有分别套接在转动轴中部及下部的两个。本技术的有益效果是：首先，本技术连杆式分选机械臂的基座与转动轴采用塑料轴承连接，提升机械臂的防水防腐蚀效果，提升机械臂的使用寿命及使用稳定性；其次，本技术采用动力件通过转动轴驱动拨杆拨动的方式，拨杆上设有与转动轴固接的连接部，耐正转及反转反复冲击，不易松动，提升机械臂的使用稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术连杆式分选机械臂的结构示意图；图2是本技术连杆式分选机械臂的结构正视图；图3是图2中A处的剖视图。具体实施方式现在结合附图和优选实施例对本技术做进一步详细的说明。如图1与图2所示的一种连杆式分选机械臂，包括有基座1，基座1上沿水平设有动力件2，动力件2可以通过螺纹连接紧固在基座1上，动力件2的输出端连接有转动轴3，动力件2可以是能够正转及反转的电机，动力件2的输出端与转动轴3可以通过锥齿轮传动，使水平设置的动力件2驱动竖向设置的转动轴3能够实现正转及反转，基座1上设有塑料轴承4，其采用塑料轴承4的目的在于防水，保证轴承转动的稳定性及耐用性，转动轴3沿竖向穿过塑料轴承4设置在基座1上，转动轴3上设有拨杆5，拨杆5上设有与转动轴3固接的连接部及沿转动轴3的轴心转动的转动部，动力件2通过转动轴3驱动转动部摆动，使拨杆5正转拨动产品进行分选，并能够反转回位，等待下一次分选产品操作。作为上述方案的进一步改进，如图1所示，连接部上设有与转动轴3相配合的通孔51，通孔51上设有开口槽52，开口槽52上设置有锁紧螺栓，连接部通过孔轴配合的方式与转动轴3连接，并通过锁紧螺栓穿过开口槽52锁紧，保证连接部固接在转动轴3上，从而保证连接的稳定性，耐正向及反向的反复冲击，不易松动。作为上述方案的进一步改进，如图1所示，转动轴3上部的端面呈D型结构，通孔51为与D型结构相配合的D型轴孔，其目的在于，通过D型孔轴配合，改变了传统的键连接的方式，增大转动轴3对拨杆5的扭矩，保证拨杆5与转动轴3受多次正向和/或反向冲击也能够稳定固接，并且开口槽52与D型结构相配合的方式，能够保证开口槽52受压并产生向锁紧螺栓两端的外张力，使锁紧螺栓始终保持锁紧状态，不会松动，提升结构的稳定性。作为上述方案的进一步改进，如图1所示，转动轴3上部设有直纹滚花31，其目的在于能够增大转动轴3与连接部之间的摩擦力，使转动轴3驱动拨杆5摆动时能够传递大扭矩，并且增加开口槽52对锁紧螺栓的外张力，使锁紧螺栓始终保持锁紧状态，不会松动，使转轴与拨杆5相配合耐正向及反向的反复冲击，保证结构稳定性及使用寿命。作为上述方案的进一步改进，连接部上设有通孔51，通孔51上设有内花键，转动轴3的上部设有与内花键相配合的外花键，其目的在于，连接部与转动轴3通过花键配合的方式紧固，保证紧配的稳定性。作为上述方案的进一步改进，拨杆5由铝制材料一体形成，其目的在于，铝制材料质量较轻，降低动力件2的能耗，且铝制材料的表面覆盖有氧化层，耐腐蚀作用，一体形成的拨杆5能够降低其生产成本。作为上述方案的进一步改进，如图1与图2所示，动力件2可以是水平设置的伸缩气缸，转动轴3上固装有水平设置的连杆7，伸缩气缸与连杆7铰接，伸缩气缸伸处和/或缩进驱动转动轴3正转和/或反转，使拨杆5正转拨动产品进行分选，并能够反转回位，等待下一次分选产品操作。作为上述方案的进一步改进，如图1与图3所示，动力件2的输出端设置有Y型接头6，转动轴3上固接有与Y型接头6铰接的连杆7，其目的在于，动力件2通过Y型接头6连杆7铰接方式，驱动转动轴3正向和/或反向转动，其转动稳定性好，Y型接头6预留连杆7的转动的空间，没有干涉，保证转动的可靠性。作为上述方案的进一步改进，如图1所示，基座1上还包括有轴承座8，塑料轴承4设置在轴承座8内，轴承座8通过螺纹连接紧固在基座1上，塑料轴承4与轴承座8可以采用过盈配合的方式连接，转动轴3穿过塑料轴承4与基座1连接，动力件2驱动转动轴3摆动。作为上述方案的进一步改进，如图3所示，塑料轴承4有两个，两个塑料轴承4分别套接在转动轴3的中部及下部，其目的在于，采用两个塑料轴承4保证转动轴3转动稳定，不偏置，塑料轴承4具有的防水功能提升机械臂的使用寿命。作为上述方案的进一步改进，动力件2可以沿竖向设置在转动轴3的下方，动力件2的输出端通过联轴器与转动轴3连接，驱动转动轴3正转及反转，实现拨杆5正转拨动产品进行分选，并能够反转回位，等待下一次分选产品操作。作为上述方案的较优组合方案，如图1至图3所示，动力件2为沿水平设置的伸缩气缸，动力件2的输出端连接有Y型接头6，转动轴3沿竖向设置，转动轴3上固装有连杆7，Y型接头6与连杆7铰接，拨杆5上设有连接部及转动部，连接部上设有通孔51，通孔51设有开口槽52，开口槽52上设置有锁紧螺栓，拨杆5采用铝制材料一体形成，转动轴3上部的端面呈D型结构且，转动轴3上部设有直纹滚花31，其有益效果是，采用防水耐腐蚀的塑料轴承4能够提升机械臂的使用寿命，保证转动轴3的转动顺畅，而采用直纹滚花31的D型轴与孔相配合的方式，再通过锁紧螺栓穿入开口槽52进行锁紧，改变了传统的键连接的传动方式，增加传递的扭矩，并且开口槽52对锁紧螺栓产生外张力，使锁紧螺栓始终保持锁紧状态不松动，增大拨杆5受正向和反向的反复冲击的紧固稳定性。以上，只是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆式分选机械臂，包括有基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有动力件(2)及与动力件(2)输出端连接的转动轴(3)，基座(1)上设有塑料轴承(4)，转动轴(3)沿竖向穿过塑料轴承(4)与基座(1)连接，转动轴(3)的上部设有拨杆(5)，拨杆(5)上设有与转动轴(3)固接的连接部及沿转动轴(3)的轴心转动的转动部。

【技术特征摘要】
1.一种连杆式分选机械臂，包括有基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有动力件(2)及与动力件(2)输出端连接的转动轴(3)，基座(1)上设有塑料轴承(4)，转动轴(3)沿竖向穿过塑料轴承(4)与基座(1)连接，转动轴(3)的上部设有拨杆(5)，拨杆(5)上设有与转动轴(3)固接的连接部及沿转动轴(3)的轴心转动的转动部。2.根据权利要求1所述的一种连杆式分选机械臂，其特征在于，所述连接部上设有与转动轴(3)相配合的通孔(51)，通孔(51)上设有开口槽(52)，开口槽(52)上设置有锁紧螺栓。3.根据权利要求2所述的一种连杆式分选机械臂，其特征在于，所述转动轴(3)上部的端面呈D型结构，通孔(51)为与D型结构相配合的D型轴孔。4.根据权利要求3所述的一种连杆式分选机械臂，其特征在于，所述转动轴(3)上部设有直纹滚花(31)。5.根据权利要求1所述的一种连杆式分选机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：程家春，李勇源，
申请(专利权)人：珠海市大航智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44