双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法技术

本发明专利技术提供了一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，先控制故障电机的输出扭矩梯度降低至0，并通过调节降低发动机转速控制故障电机的转速，直至故障电机的转速绝对值低于预设值A，之后锁止与故障电机相连接的制动器，使得故障电机的转速为0，整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出，当发动机转速小于等于发动机转速临界阀值B时，控制发动机停止喷油点火，并控制另一个正常电机实现整车扭矩输出以及发动机倒拖转速调节，若动力电池电量小于等于SOC下限值C，则清除整车输出扭矩，车辆逐渐停车。本发明专利技术方法，简单可行，可提高车辆驾驶安全性。

Fault Handling and Control Method for Motor of Double Motor Power Shunt Hybrid Electric Vehicle

The invention provides a fault treatment and control method for motor of dual motor power shunt hybrid electric vehicle. Firstly, the output torque gradient of the fault motor is controlled to be reduced to 0, and the speed of the fault motor is controlled by adjusting and reducing the engine speed until the absolute speed of the fault motor is lower than the preset value A, and then the brake connected with the fault motor is locked to make the fault motor's speed lower than the preset value A. When the engine speed is less than the critical threshold B of the engine speed, the engine is controlled to stop fuel injection ignition, and another normal motor is controlled to realize the output of the whole vehicle torque and the adjustment of the engine reverse drag speed. If the power battery power is less than or equal to the lower limit C of SOC, the engine will be cleared. The whole vehicle outputs the torque, and the vehicle stops gradually. The method of the invention is simple and feasible, and can improve vehicle driving safety.

【技术实现步骤摘要】
双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法
本专利技术涉及混合动力汽车的控制领域，特别涉及一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法。
技术介绍
混合动力汽车在行驶过程中特别是高速行驶过程中，如果出现电机故障为重大故障，这时候车辆一般都会做出相应的故障处理控制措施。对于使用双电机功率分流式的混合动力传动装置的混合动力汽车，在高速行车过程中连接有制动器的电机出现故障时，一般都采取直接清除整车输出扭矩，待车辆接近静止时下高压的方法，但这样的做法，在电机出现故障至车辆停车过程中整车无扭矩输出，将会影响车辆驾驶安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种简单可行、可提高车辆驾驶安全性的双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法。本专利技术通过以下方案实现：一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，混合动力汽车使用的混合动力传动装置为双电机功率分流式且其中一个或两个电机的转子连接有制动器，在车辆行驶过程中，当电机控制器判断某个连接有制动器的电机出现故障时，按以下步骤进行：S1：整车控制器控制故障电机的输出扭矩梯度降低至0，并通过调节降低发动机转速控制故障电机的转速，直至故障电机的转速绝对值低于预设值A，之后锁止与故障电机相连接的制动器，使得故障电机的转速为0，整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；S2：整车控制器判断发动机转速是否小于等于发动机转速临界阀值B，若是，则整车控制器控制发动机停止喷油点火，并控制另一个正常电机实现整车扭矩输出以及发动机倒拖转速调节，之后执行步骤S3；否则整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；S3：整车控制器判断动力电池电量是否大于SOC下限值C，若否，则执行步骤S4；若是，则整车控制器判断车速是否小于等于车速阀值D，若是，则执行步骤S4，否则执行步骤S1；S4：整车控制器清除整车输出扭矩，车辆逐渐停车。进一步地，为了防止与故障电机相连接的制动器的损坏，所述步骤S1中，预设值A根据故障电机工作转速范围及与故障电机相连接的制动器的摩擦片结构特性确定，一般情况下，预设值A的取值范围为1000～1500rpm。进一步地，所述步骤S2中，发动机转速临界阀值B的取值范围为700～800rpm；所述步骤S3中，SOC下限值C的取值范围为5％～10％；车速阀值D的取值范围为8～12km/h。本专利技术的双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，简单可行，通过与故障电机相连接的制动器、另一个正常电机和发动机的配合，使得故障电机从故障发生到车辆停止时的输出扭矩更可控，提高了车辆该工况下的安全驾驶性；本专利技术方法，充分利用了与故障电机相连接的制动器，不需增加额外硬件，节省成本，本专利技术方法适用范围广。附图说明图1为实施例1使用的混合动力传动装置的结构示意图；图2为实施例1中双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法的控制流程图。具体实施方式以下结合实施例对本专利技术作进一步说明，但本专利技术并不局限于实施例之表述。实施例1一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，混合动力汽车使用的混合动力传动装置的结构示意图如图1所示，其主要部件包括：发动机1、扭转减振器2、第一电机MG1、第二电机MG2、功率分流齿轮机构即双行星排3、第一制动器B1、第二制动器B2，发动机1通过扭转减振器2与双行星排3的行星架相连，双行星排3的小太阳轮S1和第一电机MG1相连，双行星排3的大太阳轮S2和第二电机MG2相连，第一制动器B1和双行星排3的行星架相连，第二制动器B2和第一电机MG1的转子同轴连接，双行星排3的齿圈和主减速器齿轮4啮合，双行星排3在这里起功率分流以及动力输出功能。本实施例使用的混合动力传动装置，其结构已在专利名称为混合动力输出功率平衡装置及其控制方法(专利号200910195901.X)中公开。一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，在车辆行驶过程中，当电机控制器判断第一电机MG1出现故障时，其控制流程图如图2所示，按以下步骤进行：S1：整车控制器控制第一电机MG1的输出扭矩梯度降低至0，并通过调节降低发动机转速控制第一电机MG1的转速，直至第一电机MG1的转速绝对值低于预设值A，预设值A根据第一电机MG1工作转速范围及与第二制动器B2的摩擦片结构特性确定，预设值A的取值范围为1000～1500rpm，本实施例中预设值A取值为1000rpm，之后锁止第二制动器B2，使得第一电机MG1的转速为0，整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；S2：整车控制器判断发动机转速是否小于等于发动机转速临界阀值B，发动机转速临界阀值B取值为700rpm，若是，则整车控制器控制发动机停止喷油点火，并控制另一个正常电机实现整车扭矩输出以及发动机倒拖转速调节，之后执行步骤S3；否则整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；S3：整车控制器判断动力电池电量是否大于SOC下限值C，SOC下限值C取值为10％，若否，则执行步骤S4；若是，则整车控制器判断车速是否小于等于车速阀值D，车速阈值D取值为10km/h，若是，则执行步骤S4，否则执行步骤S1；S4：整车控制器清除整车输出扭矩，车辆逐渐停车。实施例2一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，其步骤与实施例1中的双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法的步骤基本相同，其不同之处在于：步骤S1中的预设值A取值为1500rpm，步骤S2中的发动机转速临界阀值B取值为800rpm，步骤S3中的SOC下限值C取值为5％，步骤S3中的车速阈值D取值为12km/h。实施例3一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，其步骤与实施例1中的双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法的步骤基本相同，其不同之处在于：步骤S1中的预设值A取值为1200rpm，步骤S2中的发动机转速临界阀值B取值为750rpm，步骤S3中的SOC下限值C取值为8％，步骤S3中的车速阈值D取值为8km/h。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，混合动力汽车使用的混合动力传动装置为双电机功率分流式且其中一个或两个电机的转子连接有制动器，其特征在于：在车辆行驶过程中，当电机控制器判断某个连接有制动器的电机出现故障时，按以下步骤进行：S1：整车控制器控制故障电机的输出扭矩梯度降低至0，并通过调节降低发动机转速控制故障电机的转速，直至故障电机的转速绝对值低于预设值A，之后锁止与故障电机相连接的制动器，使得故障电机的转速为0，整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；S2：整车控制器判断发动机转速是否小于等于发动机转速临界阀值B，若是，则整车控制器控制发动机停止喷油点火，并控制另一个正常电机实现整车扭矩输出以及发动机倒拖转速调节，之后执行步骤S3；否则整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；S3：整车控制器判断动力电池电量是否大于SOC下限值C，若否，则执行步骤S4；若是，则整车控制器判断车速是否小于等于车速阀值D，若是，则执行步骤S4，否则执行步骤S1；S4：整车控制器清除整车输出扭矩，车辆逐渐停车。

【技术特征摘要】
1.一种双电机功率分流式混合动力汽车电机故障处理控制方法，混合动力汽车使用的混合动力传动装置为双电机功率分流式且其中一个或两个电机的转子连接有制动器，其特征在于：在车辆行驶过程中，当电机控制器判断某个连接有制动器的电机出现故障时，按以下步骤进行：S1：整车控制器控制故障电机的输出扭矩梯度降低至0，并通过调节降低发动机转速控制故障电机的转速，直至故障电机的转速绝对值低于预设值A，之后锁止与故障电机相连接的制动器，使得故障电机的转速为0，整车控制器控制调节另一个正常电机和发动机实现整车扭矩输出；S2：整车控制器判断发动机转速是否小于等于发动机转速临界阀值B，若是，则整车控制器控制发动机停止喷油点火，并控制另一个正常电机实现整车扭矩输出以及发动机倒拖转速调节，之后执行步骤S3；否则整车控制器控制调节另一个正常电机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：董恩源，钟发平，程辉军，王晨，
申请(专利权)人：科力远混合动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44