打印机及控制方法、终端设备技术

本发明专利技术公开了一种打印机及控制方法、终端设备，其在从开始副扫描到副扫描的速度稳定的期间也能够画质不降低地打印图像，该打印机包括：打印头、移动机构、打印控制部及移动控制部。移动机构包含步进电机，以使打印介质和打印头的相对位置变化的方式使打印介质及打印头的至少一方移动。打印控制部在根据打印开始指示起动移动机构的同时，每当通过移动机构打印介质和打印头之间的相对位置对应光栅的间隔变化以进行对应一光栅的打印的方式控制打印头。移动控制部以在移动机构被起动后步进电机的旋转速度达到预定的目标速度前使步进电机的驱动间隔至少一次与之前的间隔相比加长的方式对移动机构进行控制。

Printer and Control Method, Terminal Equipment

The invention discloses a printer, a control method and a terminal device, which can print an image without decreasing the quality during the period from the start of sub-scanning to the stable speed of sub-scanning. The printer includes a print head, a mobile mechanism, a print control unit and a mobile control unit. The mobile mechanism includes a stepping motor to move at least one side of the print medium and the print head in such a way that the relative position of the print medium and the print head changes. The printing control unit starts the moving mechanism according to the indication of the beginning of printing, and controls the printing head by printing one grating whenever the relative position between the printing medium and the printing head of the moving mechanism corresponds to the change of the grating interval. The mobile control unit controls the mobile mechanism by extending the driving interval of the stepping motor at least once compared with the previous interval before the rotating speed of the stepping motor reaches the predetermined target speed after the mobile mechanism is started.

【技术实现步骤摘要】
打印机及控制方法、终端设备本申请主张申请日为2017年07月21日、申请号为JP2017-142014的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。
本专利技术的实施例涉及一种打印机及控制方法、终端设备。
技术介绍
目前，公知有一种打印机，使用一次打印构成图像的多个光栅的一部分光栅的打印头，在通过由移动机构使打印介质及打印头的至少一方移动进行的副扫描的同时打印二维图像。在这种打印机中，为了防止关于打印介质的副扫描方向在开头一侧产生有空白，而期望有与开始副扫描的同时能够开始图像打印的技术。不过，根据作为移动机构的驱动源的电机的精度，副扫描的速度到稳定至一定速度的期间，副扫描的速度的不均匀就会变大了。而且，因该速度的不均匀，而往往有在该期间所打印的区域的图像的画质变差了的情况。根据这样的情况，期望有在从开始副扫描到副扫描的速度进行稳定的期间也能够画质不降低地打印图像的技术。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种打印机及控制方法、终端设备，其在从开始副扫描到副扫描的速度稳定的期间也能够画质不降低地打印图像。为解决上述问题，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印机，包括：打印头，以光栅为单位在打印介质上打印图像；移动机构，包含步进电机，以使所述打印介质和所述打印头向与光栅方向交叉的方向的相对位置变化的方式使所述打印介质及所述打印头的至少一方移动；打印控制部，在根据打印开始指示起动所述移动机构的同时，每当通过所述移动机构所述打印介质和所述打印头之间的相对位置对应所述光栅的间隔变化以进行对应一光栅的打印的方式控制所述打印头；以及移动控制部，以在所述移动机构被起动后所述步进电机的旋转速度达到预定的目标速度前使所述步进电机的驱动间隔至少一次与之前的间隔相比加长的方式对所述移动机构进行控制。

【技术特征摘要】
2017.07.21 JP JP2017-1420141.一种打印机，包括：打印头，以光栅为单位在打印介质上打印图像；移动机构，包含步进电机，以使所述打印介质和所述打印头向与光栅方向交叉的方向的相对位置变化的方式使所述打印介质及所述打印头的至少一方移动；打印控制部，在根据打印开始指示起动所述移动机构的同时，每当通过所述移动机构所述打印介质和所述打印头之间的相对位置对应所述光栅的间隔变化以进行对应一光栅的打印的方式控制所述打印头；以及移动控制部，以在所述移动机构被起动后所述步进电机的旋转速度达到预定的目标速度前使所述步进电机的驱动间隔至少一次与之前的间隔相比加长的方式对所述移动机构进行控制。2.根据权利要求1所述的打印机，其中，所述移动控制部在从所述移动机构被起动到所述步进电机的旋转速度达到所述目标速度之前多次驱动所述步进电机，在所述多次驱动的驱动间隔中的至少一驱动间隔，与其前面的间隔相比变长，其他的驱动间隔与其前面的间隔相比变短。3.根据权利要求2所述的打印机，其中，所述移动控制部基于设定表调整所述步进电机的驱动间隔，所述设定表是以在所述多次驱动的驱动间隔中的至少一驱动间隔与其前面的间隔相比变长，其他的驱动间隔与其前面的间隔相比变短的方式分别示出所述多次驱动的驱动间隔的设定表。4.根据权利要求1至3中任一项所述的打印机，其中，所述移动控制部微步驱动所述步进电机。5.根据权利要求1至4中任一项所述的打印机，其中，所述打印头能够打印多阶灰度画像。6.一种打印机的控制方法，该打印机包括以光栅为单位在打...

【专利技术属性】
技术研发人员：高橋隆英，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP