电子设备组装装置以及电子设备组装方法制造方法及图纸

电子设备组装装置具有线缆保持部、拍摄部和照明部。线缆保持部保持线缆并将其插入到连接器。拍摄部对保持于线缆保持部的插入连接器之前的线缆和连接器一起进行拍摄。照明部对线缆进行照明，以使得在拍摄部将线缆和连接器一起进行拍摄时，沿着对连接器的插入方向的线缆的侧缘比线缆的其他部分明亮。

Electronic equipment assembling device and method of electronic equipment assembling

The electronic equipment assembly device has a cable holding section, a shooting section and a lighting section. The cable holder holds the cable and inserts it into the connector. The photographing section takes pictures of the cable and connector that are held in front of the insertion connector of the cable retaining section. The lighting section illuminates the cables so that the side edges of the cables along the insertion direction of the connectors are brighter than the other parts of the cables when the shooting section photographs the cables and connectors together.

【技术实现步骤摘要】
电子设备组装装置以及电子设备组装方法
本公开涉及在连接器插入线缆来组装电子设备的电子设备组装装置以及电子设备组装方法。
技术介绍
在以车载用的电子设备(例如仪表板的仪表、导航装置、后视镜等)为代表的各种电子设备中，显示装置或电路基板等功能模块通过柔性线缆等线缆而电连接地被组装。在这样的电子设备的组装中，过去，操作者通过人工作业进行将线缆插入到连接器的作业。但近年来，以作业品质的提升等为目的，提出该作业的自动化。例如在专利文献1中公开了由2个机器人将带连接器的线缆插入到基板侧的连接器的电子设备的组装方法。在该组装方法中，在具有摄像机的2个机器人之间交接带连接器的线缆，一边相互用摄像机确认对方的连接器的位置，一边将连接器彼此连接。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2005-11580号公报
技术实现思路
本公开的电子设备组装装置是将线缆插入到连接器来组装电子设备的装置。电子设备组装装置具有线缆保持部、拍摄部和照明部。线缆保持部保持线缆并将该线缆插入到连接器。拍摄部对保持于线缆保持部的插入连接器之前的线缆和连接器一起进行拍摄。照明部对线缆进行照明，以使得在拍摄部将线缆和连接器一起进行拍摄时，沿着对连接器的插入方向的线缆的侧缘比线缆的其他部分明亮。另外，本公开的电子设备组装方法是将线缆插入到连接器来组装电子设备的方法。电子设备组装方法具备：线缆保持工序，使线缆保持部保持线缆；拍摄工序，对保持在线缆保持部的线缆和连接器一起进行拍摄；和线缆插入工序，基于将线缆和连接器一起进行拍摄的结果来使线缆插入到连接器，在拍摄工序中，对线缆进行照明，以使得沿着对连接器的插入方向的线缆的侧缘比线缆的其他部分明亮。附图说明图1是实施方式中的电子设备组装装置的立体图。图2A是实施方式中的电子设备组装装置的作为作业对象的电子设备的立体图。图2B是实施方式中的电子设备组装装置的作为作业对象的电子设备的立体图。图3是实施方式中的电子设备组装装置的作为作业对象的电子设备所具有的线缆的概略图。图4A是实施方式中的电子设备组装装置的作为作业对象的电子设备所具有的连接器的立体图。图4B是实施方式中的电子设备组装装置的作为作业对象的电子设备所具有的连接器的立体图。图5是将实施方式中的电子设备组装装置所具有的作业平台和作为作业对象的电子设备一起示出的图。图6是实施方式中的电子设备组装装置所具有的头部的侧视图。图7是实施方式中的电子设备组装装置所具有的头部的透视俯视图。图8A是实施方式中的电子设备组装装置的头部所具有的夹具块的结构说明图。图8B是实施方式中的电子设备组装装置的头部所具有的夹具块的结构说明图。图9是实施方式中的电子设备组装装置所具有的照明部的立体图。图10是实施方式中的电子设备组装装置所具有的照明部的附近的侧视图。图11A是说明确认实施方式中的电子设备组装装置所具有的连接器的打开关闭姿态的原理的图。图11B是说明确认实施方式中的电子设备组装装置所具有的连接器的打开关闭姿态的原理的图。图12是表示实施方式中的电子设备组装装置的控制系统的框图。图13是表示实施方式中的电子设备组装装置所执行的线缆装备作业的流程的流程图。图14是表示从实施方式中的电子设备组装装置所具有的送风喷嘴向锁定构件吹出空气的状态的图。图15A是表示由实施方式中的电子设备组装装置所具有的推杆按压线缆的样子的图。图15B是表示由实施方式中的电子设备组装装置所具有的推杆按压线缆的样子的图。图16A是实施方式中的电子设备组装装置所具有的线缆保持部的动作说明图。图16B是实施方式中的电子设备组装装置所具有的线缆保持部的动作说明图。图17A是表示由实施方式中的电子设备组装装置所具有的线缆保持部保持线缆的样子的图。图17B是表示由实施方式中的电子设备组装装置所具有的线缆保持部保持线缆的样子的图。图18是表示由实施方式中的电子设备组装装置所具有的摄像机对线缆保持部所保持的线缆和连接器一起拍摄的状态的图。图19是表示由实施方式中的电子设备组装装置所具有的照明部对线缆以及连接器进行照明的状态的俯视图。图20是表示由实施方式中的电子设备组装装置所具有的摄像机取得的拍摄图像的一例的图。图21A是表示实施方式中的电子设备组装装置所具有的线缆保持部将线缆插入到连接器的样子的图。图21B是表示实施方式中的电子设备组装装置所具有的线缆保持部将线缆插入到连接器的样子的图。图22A是表示由实施方式中的电子设备组装装置所具有的锁定构件操作部操作锁定构件的样子的图。图22B是表示由实施方式中的电子设备组装装置所具有的锁定构件操作部操作锁定构件的样子的图。图22C是表示由实施方式中的电子设备组装装置所具有的锁定构件操作部操作锁定构件的样子的图。附图标记的说明1电子设备组装装置2电子设备11电路基板12显示装置13电子部件14线缆14S前端部14T线缆侧端子15加固板15S间隙16连接器16T连接器侧端子16a线缆容纳部17锁定构件17A摇动轴21基台22作业平台23推杆23a推杆基体23b可动片24送风喷嘴24B喷嘴支架24a空气25支柱构件26顶板27机器人部28头部29触控面板31固定底座32连杆构件32a万向接头33移动底座33H开口部33a下方延伸部41线缆保持部42锁定构件操作部43照明部43R支承构件44拍摄部44B拍摄部支架45锁定部开闭传感器51导轨52滑块53移动块53A螺丝部53B螺母54构件55夹具(チヤツク)底座56叶片(ブレ一ド)56a上表面57线缆保持部气缸58滑动部59夹具块59S钉爪59T突出部分59a下表面61气缸支架62锁定气缸62R活塞杆63缓冲部64辊支承构件65辊71框架72发光体72A第1发光体72B第2发光体81光学镜头部81J光轴82拍摄装置(摄像机)82J拍摄光轴90控制部91图像解析部92锁定判断部GZ拍摄图像LR区域Pa测量位置Pb测量位置PM1线缆侧代表点PM2连接器侧代表点具体实施方式在专利文献1所示的现有技术例中，在将线缆插入到连接器的作业中需要2个机器人。为此，设备结构复杂且规模变得庞大，作业工序变得复杂。以下参考附图来说明本公开的实施方式。图1表示本公开的实施方式中的电子设备组装装置1。电子设备组装装置1对图2A所示的组装前的电子设备2实施给定的作业而成为图2B所示的组装后的电子设备2。在本实施方式中，将从正面看电子设备组装装置1的左右方向设为X轴，将从正面看的前后方向设为Y轴。另外将上下方向设为Z轴。电子设备2例如是车载用电子设备，如图2A、图2B所示那样，以电路基板11和显示装置12为主体构成。在电路基板11安装电子部件13。在此显示装置12的显示面朝下。在图2A、图2B中，电路基板11和显示装置12分别具有矩形形状。在显示装置12所具有的4个边当中3个边(2个短边和1个长边)分别安装由柔性印刷基板等构成的线缆14。线缆14将电路基板11和显示装置12电连接。线缆14的一端(下端)侧预先与显示装置12连接。在图2A中，组装前的线缆14从显示装置12向上方延伸。线缆14的成为前端部(上端部)14S的内侧的面设有多个线缆侧端子14T(图3)。在线缆14的成为前端部14S的外侧的面设有加固板15(图2A、图2B以及图3)。在图3中，加固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备组装装置，将线缆插入到连接器来组装电子设备，所述电子设备组装装置具备：线缆保持部，其保持所述线缆并将所述线缆插入到所述连接器；拍摄装置，其对在所述线缆保持部保持的插入所述连接器之前的所述线缆和所述连接器一起进行拍摄；和照明部，其对所述线缆进行照明，以使得所述拍摄装置对所述线缆和所述连接器一起进行拍摄时，沿着对所述连接器的插入方向的所述线缆的侧缘比所述线缆的其他部分明亮。

【技术特征摘要】
2017.07.20 JP 2017-1405141.一种电子设备组装装置，将线缆插入到连接器来组装电子设备，所述电子设备组装装置具备：线缆保持部，其保持所述线缆并将所述线缆插入到所述连接器；拍摄装置，其对在所述线缆保持部保持的插入所述连接器之前的所述线缆和所述连接器一起进行拍摄；和照明部，其对所述线缆进行照明，以使得所述拍摄装置对所述线缆和所述连接器一起进行拍摄时，沿着对所述连接器的插入方向的所述线缆的侧缘比所述线缆的其他部分明亮。2.根据权利要求1所述的电子设备组装装置，其中，所述照明部在俯视下配置有沿着所述线缆的插入方向的边配置的第1发光部和沿着与所述边相交的边配置的第2发光部，所述第1发光部以比所述第2发光部高的照度进行发光。3.根据权利要求2所述的电子设备组装装置，其中，所述第1发光部和所述第2发光部被各配置两个，由所述第1发...

【专利技术属性】
技术研发人员：高野健，高桥裕司，我妻和，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP