一种全自动打磨抛光设备及方法技术

本发明专利技术公开一种全自动打磨抛光设备及方法，包括有主控单元、自动上料装置、工件夹持定位机构、双平台全周打磨抛光装置及自动下料装置；作业时，先将工件自动上料至上料区，再将工件自动推送至打磨抛光区；然后，由上侧夹持治具、下侧夹持治具分别作用于工件的上、下侧以形成对工件的上下夹持定位；再由第一打磨抛光单元于工件一侧沿第一端打磨抛光至第二端，同时，由第二打磨抛光单元于工件另一侧沿第二端打磨抛光至第一端，完成对工件的周向打磨抛光；最后，工件自动下料；如此，实现了对工件的全自动周向打磨抛光，大幅提升了作业效率，降低人工成本，同时，提高了打磨抛光质量，避免出现打磨抛光局部不到位的现象，适于推广应用。

A Fully Automatic Grinding and Polishing Equipment and Method

The invention discloses an automatic grinding and polishing equipment and method, which comprises a main control unit, an automatic feeding device, a workpiece clamping and positioning mechanism, a double-platform full-cycle grinding and polishing device and an automatic feeding device. During operation, the workpiece is automatically fed to the upper feeding area, and then the workpiece is automatically pushed to the grinding and polishing area. Then, the upper clamping fixture and the lower clamping fixture function separately. The upper and lower sides of the workpiece are positioned to form the upper and lower grip of the workpiece; the first grinding and polishing unit polishes the workpiece along the first end to the second end on one side, while the second grinding and polishing unit polishes the workpiece along the second end to the first end on the other side to finish the circumferential grinding and polishing of the workpiece; finally, the workpiece is automatically blanked; thus, the workpiece is completely self-contained. Moving circumferential polishing greatly improves the working efficiency and reduces the labor cost. At the same time, it improves the polishing quality and avoids the phenomenon of local inadequacy of polishing. It is suitable for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动打磨抛光设备及方法
本专利技术涉及打磨抛光领域技术，尤其是指一种全自动打磨抛光设备及方法。
技术介绍
抛光打磨是工业制造业内必要工序，以五金件的打磨抛光作业为例，一般需要针对五金产品的模线、披锋、毛刺、凸点等瑕疵的打磨、抛光；现有技术中，最早是由人工手握工件在打磨机、抛光机上进行处理，其存在效率低下、人工误差大、品质一致性差、对作业人员身心危害大等诸多缺陷。后来，业内出现了不少自动化打磨抛光设备，相比之前的人工作业方式，着实有了很大进步，但是，现有技术中的自动打磨抛光设备，尚存在一些不足，例如：作业效率受局限，难以得到进一步提升，打磨抛光容易出现处理不到位的现象，尤其是对于一些产品的周向需打磨抛光的情形而言，更是难以做到打磨抛光符合加工品质要求；还有，目前，业内普遍是针对设备外、车间内进行的除尘，粉尘是会进入到车间，工作人员在车间内无法避免粉尘的影响。以及，现有的自动化打磨抛光设备仍存在不少人工参与工序，人工成本高。因此，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动打磨抛光设备及方法，其实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动打磨抛光设备，其特征在于：包括有主控单元、自动上料装置、工件夹持定位机构、双平台全周打磨抛光装置及自动下料装置；其中，所述主控单元分别连接于自动上料装置、工件夹持定位机构、双平台全周打磨抛光装置及自动下料装置；所述全自动打磨抛光设备上设置有上料区、打磨抛光区及下料区；所述上料区、下料区分别衔接于打磨抛光区的侧旁；所述自动上料装置与工件夹持定位机构之间衔接有自动推料装置；所述上料区设置于自动上料装置上，所述自动推料装置将工件从上料区推送至打磨抛光区；所述上料区设置有用于感应工件到位的上料感应器，所述上料感应器连接于主控单元；所述工件夹持定位机构位于打磨抛光区；所述工件夹持定位机构包...

【技术特征摘要】
1.一种全自动打磨抛光设备，其特征在于：包括有主控单元、自动上料装置、工件夹持定位机构、双平台全周打磨抛光装置及自动下料装置；其中，所述主控单元分别连接于自动上料装置、工件夹持定位机构、双平台全周打磨抛光装置及自动下料装置；所述全自动打磨抛光设备上设置有上料区、打磨抛光区及下料区；所述上料区、下料区分别衔接于打磨抛光区的侧旁；所述自动上料装置与工件夹持定位机构之间衔接有自动推料装置；所述上料区设置于自动上料装置上，所述自动推料装置将工件从上料区推送至打磨抛光区；所述上料区设置有用于感应工件到位的上料感应器，所述上料感应器连接于主控单元；所述工件夹持定位机构位于打磨抛光区；所述工件夹持定位机构包括有上侧夹持组件和下侧夹持组件；所述上侧夹持组件包括有上侧夹持治具和用于控制上侧夹持治具升降的定位夹持气缸；所述下侧夹持组件包括有下侧夹持治具和用于控制下侧夹持治具升降的上顶气缸；所述双平台全周打磨抛光装置包括有第一打磨抛光单元、第二打磨抛光单元；第一打磨抛光单元、第二打磨抛光单元围绕打磨抛光区布置；所述打磨抛光区设置有第一端工作点、第二端工位点；所述第一打磨抛光单元以第一端工作点为打磨抛光起点、第二端工位点为打磨抛光终点，第一打磨抛光单元于打磨抛光区的一侧往复位移于第一端工作点、第二端工位点之间；所述第二打磨抛光单元以第二端工作点为打磨抛光起点、第一端工位点为打磨抛光终点，第二打磨抛光单元于打磨抛光区的另一侧往复位移于第一端工作点、第二端工位点之间；所述下料区设置于自动下料装置上。2.根据权利要求1所述的一种全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述自动推料装置包括有推料治具、用于控制推料治具升降的推料升降控制气缸以及用于控制推料治具横向位移的推料平移控制气缸。3.根据权利要求1所述的一种全自动打磨抛光设备，其特征在于：所述第一打磨抛光单元包括有第一横向位移机构、第一竖向位移机构以及第一打磨抛光机头，所述第一打磨抛光机头连接于第一竖向位移机构且相对第一竖向位移机构可竖向往复位移式装设，第一竖向位移机构连接第一横向位移机构且相对第一横向位移机构可横向往复位移式装设；所述第一打磨抛光机头包括有左右布置的第一抛光头、第一打磨头；所述第二打磨抛光单元包括有第二横向位移机构、第二竖向位移机构以及第二打磨抛光机头，所述第二打磨抛光机头连接于第二竖向位移机构且相对第二竖向位移机构可竖向往复位移式装设，第二竖向位移机构连接第二横向位移机构且相对第二横向位移机构可横向往复位移式装设；所述第一打磨抛光机头包括有左右布置的第二打磨头...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，
申请(专利权)人：王华，
类型：发明
国别省市：广东,44