加工系统技术方案

本公开涉及加工系统，能够迅速且有效地判断机床和辅助装置可否运转。加工系统具备：机床；控制机床的机床控制装置；对机床进行辅助的辅助装置；以及控制辅助装置的辅助装置控制装置，加工系统使机床与辅助装置协调地进行加工，该加工系统具备信号管理部，该信号管理部接收第一信号和第二信号，第一信号表示成为用于判定机床和辅助装置可否运转的判定要素的、与机床有关的信息，第二信号表示成为用于判定机床和辅助装置可否运转的判定要素的、与辅助装置有关的信息，信号管理部基于第一信号和第二信号对机床控制装置和辅助装置控制装置输出表示机床和辅助装置的可否运转状态的第三信号。

Processing system

The present disclosure relates to a processing system capable of quickly and effectively judging the operation of machine tools and auxiliary devices. The processing system includes: machine tool; machine tool control device for controlling machine tool; auxiliary device for machine tool; and auxiliary device control device for controlling auxiliary device. The processing system enables machine tool and auxiliary device to process coordinately. The processing system has signal management department, which receives the first signal and the second signal, and the first signal is expressed as judgment. The second signal represents the information related to the auxiliary device, which is used to determine whether the machine tool and the auxiliary device can operate. The signal management department outputs the first and second signals to the machine tool control device and the auxiliary device control device to indicate whether the machine tool and the auxiliary device can operate or not based on the first and second signals. The third signal of the state.

【技术实现步骤摘要】
加工系统
本专利技术涉及机床与辅助装置协调地进行加工的加工系统。
技术介绍
以往，已知如下一种加工系统：利用机床和用于辅助该机床的辅助装置构建加工单元，这些机床与辅助装置协调地进行加工(例如，专利文献1)。图20是表示以往的加工系统的一例的示意图。另外，图21是表示机床与辅助装置的关系的框图。在此，作为机床，例示了加工中心(machiningcenter)，作为辅助装置，例示了机器人。加工中心100具备前门102和侧门103，该前门102和侧门103作为用于对壳体101的内部进行访问的能够开闭的门。前门102是作业人员的访问用的门，侧门103是机器人200的访问(作业)用的门。另一方面，机器人200在其周围具备用于保证作业人员安全的安全栅201。安全栅201是为了将作业人员访问机器人200的通路与机器人200的周围进行划分而设置的栅。如图21所示，由加工中心100的控制装置104获取加工中心100的前门102的开闭信息(前门信息S100a)和侧门103的开闭信息(侧门信息S100b)。另一方面，机器人200的安全栅201的开闭信息(安全栅信息S200)由机器人200的控制装置202获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工系统，具备：机床；控制所述机床的机床控制装置；对所述机床进行辅助的辅助装置；以及控制所述辅助装置的辅助装置控制装置，所述加工系统使所述机床与所述辅助装置协调地进行加工，其中，该加工系统还具备信号管理部，该信号管理部接收第一信号和第二信号，该第一信号表示成为用于判定所述机床和所述辅助装置可否运转的判定要素的、与所述机床有关的信息，该第二信号表示成为用于判定所述机床和所述辅助装置可否运转的判定要素的、与所述辅助装置有关的信息，所述信号管理部基于所述第一信号和所述第二信号对所述机床控制装置和所述辅助装置控制装置输出表示所述机床和所述辅助装置的可否运转状态的第三信号。

【技术特征摘要】
2017.07.19 JP 2017-1397131.一种加工系统，具备：机床；控制所述机床的机床控制装置；对所述机床进行辅助的辅助装置；以及控制所述辅助装置的辅助装置控制装置，所述加工系统使所述机床与所述辅助装置协调地进行加工，其中，该加工系统还具备信号管理部，该信号管理部接收第一信号和第二信号，该第一信号表示成为用于判定所述机床和所述辅助装置可否运转的判定要素的、与所述机床有关的信息，该第二信号表示成为用于判定所述机床和所述辅助装置可否运转的判定要素的、与所述辅助装置有关的信息，所述信号管理部基于所述第一信号和所述第二信号对所述机床控制装置和所述辅助装置控制装置输出表示所述机床和所述辅助装置的可否运转状态的第三信号。2.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述机床具有能够开闭的门，所述辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤太贵，伊藤正则，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP