用于热连轧精轧机组的轧制控制方法技术

本发明专利技术提供了一种用于热连轧精轧机组的轧制控制方法，包括：确定要轧制的带钢钢种；判断钢种是否为特定钢种，如果是特定钢种，则对于带钢的头部、中部和尾部，采用分段压力系数控制精轧机组中每个轧机的轧制；如果不是特定钢种，则对于带钢的头部、中部和尾部，采用常规压力系数控制精轧机组中每个轧机的轧制。

Rolling Control Method for Finishing Mill of Hot Strip Mill

The present invention provides a rolling control method for hot continuous rolling finishing mill, which includes: determining the strip steel grades to be rolled; judging whether the steel grades are specific or not; if the steel grades are specific, then controlling the rolling of each rolling mill in the finishing mill with piecewise pressure coefficient for the head, middle and tail of the strip steel; and if not specific steel grades, for the head and middle of the strip steel. The conventional pressure coefficient is used to control the rolling of each mill in the finishing mill.

【技术实现步骤摘要】
用于热连轧精轧机组的轧制控制方法
本专利技术涉及热连轧带钢轧线的精轧自动控制领域，具体涉及一种用于热连轧精轧机组的轧制的控制方法。
技术介绍
目前，在大型热轧企业中，轧制品种多，带钢强度差别大。在某些特定钢种的带钢头部造成的带钢轧制负荷相差高达15％以上，并且精轧机组轧机牌坊间隙等设备长时间在高温下运行会发生变化。这些都会在带钢头部建立张力或尾部失张过程中导致机架轧制压力波动，进而导致活套动作异常。这不但极易引起废钢、影响轧制品的质量，也会损坏液压管路和机械设备，后果非常严重。对于热轧企业中已建设好的设备而言，从设备上解决该问题已不太现实。针对现有技术的不足之处，迫切需要一种能够解决因轧制压力波动引起活套动作异常的问题的轧制控制方法。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种用于热连轧精轧机组的轧制控制方法，用于解决现有技术中因轧制压力波动引起活套动作异常的问题。本专利技术提供一种用于热连轧精轧机组的轧制控制方法，包括：确定要轧制的带钢钢种；判断钢种是否为特定钢种，如果是特定钢种，则对于带钢的头部、中部和尾部，采用分段压力系数控制精轧机组中每个轧机的轧制；如果不是特定钢种，则对于带钢的头部、中部和尾部，采用常规压力系数控制精轧机组中每个轧机的轧制。本专利技术提供的用于热连轧精轧机组的轧制控制方法，避免了因轧制压力波动导致的活套动作异常，减少了精轧过程中的轧制故障和设备故障，减少了设备投资。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1示出了根据本专利技术实施例的用于热连轧精轧机组的轧制控制方法的流程示意图；以及图2示出了根据本专利技术实施例的计算机系统框图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。图1示出了根据本专利技术一个实施例的用于热连轧精轧机组的轧制控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤S110，确定要轧制的带钢钢种。本专利技术实施例的用于热连轧精轧机组的轧制控制方法是基于自动厚度控制(AutomaticGaugeControl，AGC)来实现的。具体地，二级计算机根据轧制计划和设定模型来确定要轧制的带钢钢种及规格，并将确定的要轧制的带钢钢种及规格发送给一级计算机，如图2所示。步骤S120，判断钢种是否为特定钢种，如果是特定钢种，则执行步骤S121，对于带钢的头部、中部和尾部采用分段压力系数控制精轧机组中每个轧机的轧制；如果不是特定钢种，则执行步骤S122，对于带钢的头部、中部和尾部采用常规压力系数控制精轧机组中每个轧机的轧制。对于分段控制的逻辑切换是根据各个轧机的负荷继电器的接通、断开以及飞剪切尾完成信号来实现的。一级计算机根据接收到的二级计算机下发的要轧制的带钢钢种确定该要轧制的带钢钢种是否为特定钢种。其中，特定钢种主要包括镍不锈钢和高强钢类等。镍不锈钢的规格通常为厚度不大于3.0mm、宽度不小于1200mm，高强钢的规格通常为厚度不大于2.0mm、宽度不小于1100mm。如果要轧制的带钢钢种不是特定钢种，对于带钢的头部、中部和尾部，则采用常规压力系数控制精轧机组中每个轧机的轧制，压力系数均保持AGC常规压力系数(即，下文中描述的K1被设定为1)。其中，带钢头部为机架咬钢后的带钢长度1-2米，带钢尾部为带钢尾部剪切完成后到对应机架的长度，带钢中部为带钢的除了其头部和其尾部之外的部分。如果要轧制的带钢钢种为特定钢种，对于带钢的头部、中部和尾部则采用分段压力系数控制精轧机组中每个轧机的轧制。对于带钢的头部、中部和尾部的轧制，为了分段控制精轧机组中的每个轧机，需对带钢的头部、中部和尾部分段设定用于每个轧机的弹跳量的压力系数，其中弹跳量的计算公式为：S＝(P×K×K1/KG)-S0其中，S0为调零轧制力对应的弹跳量，其计算单位为毫米；KG为刚度系数当量，其计算单位为千牛/毫米；K为预先设定的AGC常规压力系数，；K1为分段压力系数，0≤K1≤1；P为实际轧制压力，其计算单位为千牛；S为弹跳量，其计算单位为毫米。在本专利技术的实施例中，特定钢种的带钢(以下简称特定带钢)的头部采用了根据特定钢种的轧制压力偏差值△P设定头部压力系数K1值的方法，其中△P为轧制压力偏差绝对值：△P＝∣设定轧制压力-实际轧制压力∣，轧制压力单位为吨；特定带钢的尾部则根据该特定带钢的钢种规格来设定该特定带钢的尾部的分段压力系数K1；特定带钢的中部的分段压力系数则保持AGC常规压力系数，即，分段压力系数K1被设定为1。在本专利技术实施例中，对特定钢种的带钢的头部、中部和尾部使用分段压力系数K1时，分段压力系数K1的取值原则为：对于每个轧机的带钢头部，轧制压力偏差值△P越大，用于该特定钢种的带钢的头部的分段压力系数K1越小；对于每个轧机的带钢尾部，该特定钢种的带钢厚度越小、宽度越大，则精轧机组中的轧制顺序在先的前段轧机的用于带钢的尾部的分段压力系数越小并且轧制顺序在后的后段轧机的用于带钢尾部的分段压力系数要大于前段轧机。为了更清楚地表述本专利技术实施例的用于热连轧精轧机组的轧制控制方法，在下文示出了示例一和示例二。在示例中，我们假设特定钢种的带钢的头部分段压力系数K1的取值可如表1所示，基于钢种规格的特定钢种的带钢的尾部分段压力系数K1的取值可如表2所示。表1机架序号△P≤300吨时的K1300＜△P≤500吨时的K1△P＞500吨时的K1F1-F2110.2～0.4F310.2～0.30.1～0.2F4-F610.1～0.20.1～0.2表2机架序号K1F1-F20.4～0.6F3-F40.6～0.85F5-F60.9～1示例一要轧制的钢种的带钢为镍不锈钢的带钢，带钢尺寸为厚度3.0mm、宽度1250mm，F1、F2、F3、F4、F5、F6机架的带钢头部的设定轧制压力、带钢头部的实际轧制压力以及带钢头部的轧制压力偏差值如表3所示。表3结合上述的分段压力系数的取值原则、表3的带钢头部的轧制压力偏差值和表1的特定钢种的带钢的头部分段压力系数K1的取值，可知F1机架的头部分段压力系数K1可被设定为1，F3机架的头部分段压力系数K1被设定为0.3，F2、F4、F5及F4机架的头部分段压力系数K1均可被设定为1；由于镍不锈钢为本专利技术实施例所要求的特定钢种规格，因此可以使用表2中基于钢种规格的特定钢种的带钢的尾部分段压力系数K1的取值，结合上述的分段压力系数的取值原则并根据表2可知，F1-F2机架的尾部分段压力系数K1可被设定为0.6，F3-F4机架的尾部分段压力系数K1可被设定为0.8，F5-F6机架的尾部分段压力系数K1可被设定为1；对于该带钢的中部则分段压力系数K1可被设定为1。根据本专利技术实施例的取值原则对该镍不锈钢的带钢的头部、中部和尾部的分段压力系数确定完成后，使用确定后的分段压力系数对各机架的轧制进行控制，有效地避免了轧制该特定钢种的带钢时带钢的头部和尾部因轧制压力波动带来的不稳定。示例二要轧制的钢种为汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于热连轧精轧机组的轧制控制方法，包括：确定要轧制的带钢钢种；判断所述带钢钢种是否为特定钢种，如果是特定钢种，则对于带钢的头部、中部和尾部，采用分段压力系数控制精轧机组中每个轧机的轧制；如果不是特定钢种，则对于带钢的头部、中部和尾部，采用常规压力系数控制精轧机组中每个轧机的轧制。

【技术特征摘要】
1.一种用于热连轧精轧机组的轧制控制方法，包括：确定要轧制的带钢钢种；判断所述带钢钢种是否为特定钢种，如果是特定钢种，则对于带钢的头部、中部和尾部，采用分段压力系数控制精轧机组中每个轧机的轧制；如果不是特定钢种，则对于带钢的头部、中部和尾部，采用常规压力系数控制精轧机组中每个轧机的轧制。2.根据权利要求1所述的方法，其中，对于带钢的头部、中部和尾部，则采用分段压力系数控制精轧机组中每个轧机的轧制包括：对于带钢的头部、中部和尾部分段设定用于每个轧机的弹跳量的分段压力系数，以控制对于带钢的头部、中部和尾部的轧制。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述弹跳量的计算式为：S＝(P×K×K1/KG)-S0其中，S0为调零轧制力对应的弹跳量，其计算单位为毫米；KG为刚度系数当量，其计算单位为千牛/毫米；K为预先设定的AGC常规压力系数，；K1为分段压力系数，0≤K1≤1；P为实际轧制压力，其计算单位为千牛；S为弹跳量，其计算单位为毫米。4.根据权利要求3所述的方法，其中，根据轧制压力偏差值△P设定用于所述带钢头部的分段压力系数，其中△P＝∣设定轧制压力-实...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世厚，闫峥嵘，康炜，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14