口腔种植装置、导航系统及种植教学方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种口腔种植装置、导航系统及种植教学方法，口腔种植装置包括植入颌骨且相互独立的若干配准钉，配准钉的一端设有球坑。本发明专利技术的配准钉可以灵活植入至牙颌的适当位置，例如种植区域的周边位置，配准钉的运用使得口腔种植导航系统可适用于各种复杂病例，且配准钉与颌骨纯刚性连接，配准精度更高。

【技术实现步骤摘要】
口腔种植装置、导航系统及种植教学方法
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种口腔种植装置、导航系统及种植教学方法。
技术介绍
传统的种植牙手术是在手术前病人拍摄全景片，医生通过观察全景片来大致判断患者的牙缺失是否可以通过种植的方式来修复，并且通过全景片上显示的骨量大致确定种植体的直径及长度。但是，由于全景片不能准确提供病人的骨骼信息，加上医生临床经验的限制，往往需要医生在手术过程中现场测量，但这也仅限于测量缺牙区域颌骨的近远中向长度及骨骼宽度，不能够测量骨骼高度，且医生盲种操作容易产生失误，导致神经损坏或种植体邻近牙根，从而导致传统种植牙手术风险较高。目前，口腔种植手术普遍采用种植导板(下称“导板”)来辅助定位以达到精确种植的效果，导板确定了种植的角度、位置和深度，医生能够根据导板的引导精确地在牙颌骨所需位置种植牙齿。使用导板的种植方式存在如下缺陷：(1)导板需要外送技工所加工制作，周期较长，延长了手术周期；(2)种植过程需要制作石膏模型，石膏模型本身的膨胀率、导板制作和就位误差会影响定位精度；(3)导板的定位支撑有牙齿支撑及黏膜支撑这两种方式，对于牙颔内牙齿全部缺失的无牙颌病例来说，无法依靠牙齿来支撑定位导板，一般选择黏膜来支撑定位导板，但是，由于黏膜的柔软属性，加上黏膜表面没有显著定位特征，黏膜定位本身具有一定的漂移，当将导板放到黏膜上的时候，黏膜软组织会产生形变，有一定可让性，这就容易使得导板在口腔内就位后发生偏移、下沉或翘动，从而影响定位的准确性，并且，当病人的颌弓比较平坦时，很难找到导板放置的准确位置，影响导板的精度，给手术精度造成了一定的影响，严重时甚至导致种植失败；(4)针对多牙缺失的病例，如果导板定位发生偏移，那么，所有种植体的位置和角度均存在偏离；(5)导板一旦制成，依照导板进行手术时并不能及时调整钻体方向，如术中发现定点不准确便无法更正，只能根据术前设计进行种植窝预备，可操控性较低，如同时运用不翻瓣方式，则存在损伤重要解剖结构的风险。(6)手术时需要把导板覆盖在种植区上方，然后进行种植窝预备，这会导致种植区无法可视化；(7)导板的圆形基台上，通常放置有手术时用来引导钻体进行钻削的金属制导管，导管的位置和角度记录了术前设计的种植窝的位置、角度与深度信息，由于导管的存在，导板不适用于两牙之间狭窄的种植区；(8)导板本身具有一定厚度，因此需要使用非原厂的加长钻体，因此，对开口度，特别是对种植后牙的开口度要求很高；(9)导板覆盖在种植区上方，钻体需要从导板导管的垂直方向进入，然而，由于患者开口度的限制(尤其是磨牙区)，实际操作中，会导致钻体无法以垂直方向进入导管，从而导致导板在手术中无法正常使用，特别是遇到后牙区张口开度不够时，只能舍弃导板，直接用钻体在牙颌骨上钻孔，无法确保种植的精确性与安全性；(10)由于使用了导板，从手机定位器流出的冷却水大部分都被导板阻挡在了预设的种植窝区域外而无法流入到种植窝区域进行有效冷却，如果种植窝区域在手术过程中过热，会导致该部位骨细胞不可逆坏死，从而导致种植手术失败，虽然有些导板上也开设有冷却孔，但来自于手机定位器的冷却水随机进入冷却孔的量非常少，冷却效果不佳，临床也有利用注射器对冷却孔注射冷却水的方法来加强冷却效果，但是，由于注射器容量有限，不能连续冷却，且注射器占有的空间位置影响医生的操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种口腔种植装置、导航系统及种植教学方法，其可以解决上述问题。为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种口腔种植装置，包括植入颌骨且相互独立的若干配准钉，所述配准钉的一端设有球坑。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述口腔种植装置还包括跟踪器，所述跟踪器包括植入颌骨的固定组件、连接杆及参考板，所述连接杆的两端分别连接所述固定组件及所述参考板。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述固定组件包括螺母及植入颌骨的固定钉，所述固定钉的一端设有第一螺纹部，所述连接杆的一端设有通孔，所述螺母具有第二螺纹部，所述第一螺纹部穿过所述通孔而与所述第二螺纹部相互配合。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述固定钉的一端设有第一配合部，所述第一配合部的外轮廓为四边形，所述通孔的内轮廓为多边形，所述通孔可于多个角度与所述第一配合部相互匹配。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述第一配合部的外轮廓为正方形，所述通孔的内轮廓为八角星形。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述固定钉还包括台阶部，所述第一配合部连接所述台阶部及所述第一螺纹部，于所述固定钉的径向上，所述台阶部凸伸出所述第一配合部，所述第一配合部凸伸出所述第一螺纹部，当所述固定钉、所述连接杆及所述螺母相互配接时，所述通孔的一端面抵接所述台阶部，所述螺母抵接所述第一配合部的端面及所述通孔的另一端面。为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种口腔种植导航系统，包括如上任意一项技术方案所述的口腔种植装置、手机定位器及工作站。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，口腔种植装置还包括跟踪器，所述手机定位器包括配准钻，所述工作站用于：当所述配准钉植入颌骨时，所述工作站获取所述配准钉的第一位置，而后当所述跟踪器固定至颌骨时，所述工作站通过所述配准钻点击所述球坑而获取所述配准钉的第二位置，且所述工作站拟合所述第一位置及所述第二位置而实现配准。为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种口腔种植教学方法，包括步骤：于教学用颌骨中植入若干配准钉，所述配准钉的一端设有球坑；拍摄CBCT；将跟踪器固定至颌骨；根据CBCT获取所述配准钉的第一位置，并利用手机定位器的配准钻点击球坑而获取所述配准钉的第二位置；拟合所述第一位置及所述第二位置而完成配准；取下所述配准钉；进行导航种植手术。作为本专利技术一实施方式的进一步改进，步骤“将跟踪器固定至颌骨”具体包括：于教学用颌骨中植入固定钉；将连接杆套接至所述固定钉；将螺母配合至所述固定钉而使得所述螺母、所述连接杆及所述固定钉相互固定；将参考板固定至所述连接杆远离所述固定钉的一端。与现有技术相比，本专利技术一实施方式的有益效果在于：配准钉可以灵活植入至牙颌的适当位置，例如种植区域的周边位置，配准钉的运用使得口腔种植导航系统可适用于各种复杂病例，且配准钉与颌骨纯刚性连接，配准精度更高。附图说明图1是本专利技术一实施方式的口腔种植导航系统300(省略工作站)整体图；图2是本专利技术一实施方式的口腔种植导航系统300(省略工作站)爆炸图；图3是本专利技术一实施方式的固定钉、连接杆、螺母爆炸示意图；图4是本专利技术一实施方式的口腔种植教学方法步骤图；图5至图10是本专利技术一实施方式的进行口腔种植动态导航手术的操作流程示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。在本申请的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本申请的主题的基本结构。另外，本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口腔种植装置，其特征在于，包括植入颌骨且相互独立的若干配准钉，所述配准钉的一端设有球坑。

【技术特征摘要】
1.一种口腔种植装置，其特征在于，包括植入颌骨且相互独立的若干配准钉，所述配准钉的一端设有球坑。2.根据权利要求1所述的口腔种植装置，其特征在于，所述口腔种植装置还包括跟踪器，所述跟踪器包括植入颌骨的固定组件、连接杆及参考板，所述连接杆的两端分别连接所述固定组件及所述参考板。3.根据权利要求2所述的口腔种植装置，其特征在于，所述固定组件包括螺母及植入颌骨的固定钉，所述固定钉的一端设有第一螺纹部，所述连接杆的一端设有通孔，所述螺母具有第二螺纹部，所述第一螺纹部穿过所述通孔而与所述第二螺纹部相互配合。4.根据权利要求3所述的口腔种植装置，其特征在于，所述固定钉的一端设有第一配合部，所述第一配合部的外轮廓为四边形，所述通孔的内轮廓为多边形，所述通孔可于多个角度与所述第一配合部相互匹配。5.根据权利要求4所述的口腔种植装置，其特征在于，所述第一配合部的外轮廓为正方形，所述通孔的内轮廓为八角星形。6.根据权利要求4所述的口腔种植装置，其特征在于，所述固定钉还包括台阶部，所述第一配合部连接所述台阶部及所述第一螺纹部，于所述固定钉的径向上，所述台阶部凸伸出所述第一配合部，所述第一配合部凸伸出所述第一螺纹部，当所述固定钉、所述连接杆及所述螺母相互配接时，所述通孔的一端面抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凯，罗哲，陈云，
申请(专利权)人：苏州迪凯尔医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32