一种全向移动的脑卒中患者平衡能力评测与训练系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全向移动的脑卒中患者平衡能力评测与训练系统，其结构包括固定装置、安全装置、移动装置、数据采集装置、数据处理与显示装置、视觉干扰装置；基于多模态信号的采集与处理，结合语音提示与受试者的友好人机交互，使脑卒中患者完成基于Unity 3D设计的人体平衡能力评测虚拟任务，准确获取其年龄、性别、身高、体重、压力中心轨迹、心率、血压、肌电信号与关节角度等信息，综合给出脑卒中患者平衡能力评价结果；系统还可针对评价结果自动制定相应的训练方案，结合VR眼镜中的平衡能力训练游戏，实现脑卒中患者的平衡能力训练；本发明专利技术结构简单，操作简便，可全向移动，可靠性高，具有良好的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种全向移动的脑卒中患者平衡能力评测与训练系统
本专利技术涉及人体平衡能力评测及训练领域，具体涉及到一种全向移动的脑卒中患者平衡能力评测与训练系统的设计与使用方法。
技术介绍
脑卒中是中老年常见病、多发病，其患者存在下肢肌力下降、肌张力增高、髋膝踝运动协调性降低等问题，造成患者平衡功能障碍及步行动作不协调，增加了患者发生跌倒的危险性；在康复治疗的过程中，评估脑卒中患者的平衡能力，有助于及时了解患者的康复状态，制定合理的康复计划，对患者康复治疗具有重要作用。人体平衡系统是由神经系统、感知系统和运动系统构成，是以视觉、本体感觉和前庭觉作为输入信息，经过中枢神经系统整合，控制骨骼肌肉运动来维持人体平衡，每个组成部分的生理状况均会影响平衡能力，如前庭器官损伤、视力下降、肌力下降、骨质疏松和神经系统疾病都会导致人体平衡能力下降；虽然人体平衡能力受到各种生理因素的影响，但可通过人体姿势控制的运动学特征来表征；因此，目前国际上评价人体平衡主要采用人体不同姿态下的压力中心(COP)轨迹作为姿势控制运动学特征的表征参数，其中视觉干扰平衡测试是人体平衡能力评测的最主要方面之一。脑卒中患者上位中枢神经及其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利公开了一种全向移动的脑卒中患者平衡功能评测与训练系统，其结构包括固定装置，安全装置，移动装置，数据采集装置，数据处理与显示装置，视觉干扰装置；所有测量压力信号及人体动作信号经过处理后，通过蓝牙传输到控制计算机，基于数据分析，系统可自动给出卒中患者人体平衡的综合评价结果；结合压力测试台和Kinect体感摄像机，基于Unity 3D设计出人体平衡能力测试的虚拟动画场景，由患者腿部肌电信号特征作为康复训练结果的参考，患者的年龄、性别、身高、体重、压力中心轨迹、关节角度、心率、血压、肌电信号在测试过程中可被所述系统准确获取并记录，其评价结果也可在计算机屏幕上显示；基于计算机显示屏幕和VR眼镜...

【技术特征摘要】
1.本专利公开了一种全向移动的脑卒中患者平衡功能评测与训练系统，其结构包括固定装置，安全装置，移动装置，数据采集装置，数据处理与显示装置，视觉干扰装置；所有测量压力信号及人体动作信号经过处理后，通过蓝牙传输到控制计算机，基于数据分析，系统可自动给出卒中患者人体平衡的综合评价结果；结合压力测试台和Kinect体感摄像机，基于Unity3D设计出人体平衡能力测试的虚拟动画场景，由患者腿部肌电信号特征作为康复训练结果的参考，患者的年龄、性别、身高、体重、压力中心轨迹、关节角度、心率、血压、肌电信号在测试过程中可被所述系统准确获取并记录，其评价结果也可在计算机屏幕上显示；基于计算机显示屏幕和VR眼镜，通过语音提示与受试者人机交互，所述系统也可实现脑卒中患者的平衡能力训练，并将患者所有相关人体平衡信息记录和保存在控制计算机中。2.权利要求1所述的压力测试台可准确获取人体的压力中心轨迹数据，压力测试台下有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳红，任海川，高鹏彬，岳宗晓，于昊男，张家铭，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南,41