The utility model discloses a pollination robot for fruit trees, including a crawler wheel, a worktable, a mechanical arm, a pollination device and a pollination device. The worktable is a lifting worktable, the mechanical arm is a telescopic mechanical arm, and the pollination box in the pollination device is a double-deck design. The robot is controlled by remote control. The utility model discloses a pollination and pollination robot for fruit trees. The caterpillar wheel can better adapt to various conditions. The worktable is connected by a plurality of support frames, and the support frame is driven by a screw to realize the lifting of the worktable and prevent the pollination or pollination target from being too high. The mechanical arm is articulated by a plurality of mechanical arms and driven by a motor. The part is driven by a motor to stretch and shorten, which can better approach the target, reduce the size of pollination robot of fruit trees, reduce the labor cost and prevent the danger of artificial pollination or pollination.
【技术实现步骤摘要】
一种果树花粉采粉授粉机器人
本技术涉及农业机械领域,尤其涉及一种果树花粉采粉授粉机器人。
技术介绍
近年来,随着我国农村经济体制改革的深入和市场经济的发展,水果产量逐年大幅度增加,水果产业在国民经济中占有重要地位。在水果生产中,通过人工授粉可提高坐果率、改善品质、提高产量,促进早熟。但随着社会人口老龄化和农业劳动力的减少,农业生产成本也相应提高,因此研究开发农业机器人特别是果树采粉授粉机器人具有重要意义。目前,现有的采粉或授粉装置都需要人工手持进行控制,不仅浪费体力,而且碰到较高的花朵时还需要爬上树或用梯子进行采粉或授粉,增加人工采粉和授粉的危险性,现有的采粉装置没有烘干功能,收集后的花粉还需要进一步烘干,造成时间浪费。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的是为了解决现有技术的不足,提供一种果树花粉采粉授粉机器人。技术方案:一种果树花粉采粉授粉机器人,包括履带轮、工作台、机械手臂、采粉装置、授粉装置,所述工作台是由上工作台、下工作台及支撑架组成,所述上工作台、下工作台通过多个支撑架连接,所述支撑架是由多个支撑杆两头铰接而成,支撑架一端设有两个支撑点,一个支撑点固定连接在工作台上,另一个支撑点滑动连接在工作台上,所述支撑架的固定连接的支撑点与滑动连接的支撑点通过丝杆机构进行连接,所述滑动连接的支撑点安装在丝杆机构上的螺母上,所述丝杆机构通过电机进行驱动;所述上工作台设有两处旋转基台,通过电机进行控制,所述履带轮安装在下工作台两侧,通过电机进行驱动;所述基台上分别安装有机械手臂,所述机械手臂上分别安装采粉装置与授粉装置,机械手臂是由多个机械臂铰接一起,铰接部位通过电机 ...
【技术保护点】
1.一种果树花粉采粉授粉机器人,其特征在于:包括履带轮、工作台、机械手臂、采粉装置、授粉装置,所述工作台是由上工作台、下工作台及支撑架组成,所述上工作台、下工作台通过多个支撑架连接,所述支撑架是由多个支撑杆两头铰接而成,支撑架一端设有两个支撑点,一个支撑点固定连接在工作台上,另一个支撑点滑动连接在工作台上,所述支撑架的固定连接的支撑点与滑动连接的支撑点通过丝杆机构进行连接,所述滑动连接的支撑点安装在丝杆机构上的螺母上,所述丝杆机构通过电机进行驱动,所述上工作台设有两处旋转基台,通过电机进行控制,所述履带轮安装在下工作台两侧,通过电机进行驱动;所述基台上分别安装有机械手臂,所述机械手臂上分别安装采粉装置与授粉装置,机械手臂是由多个机械臂铰接一起,铰接部位通过电机驱动,所述机械手臂的端部通过电机连接一个工作头;所述工作头上安装高清摄像头及采粉装置中的采粉器或授粉装置中的喷粉头,所述机械臂为伸缩机械臂,通过机械臂安装机械臂内部组成,所述机械臂内部设有丝杆机构,螺母连接机械臂,所述丝杆机构通过电机驱动;所述采粉装置安装在其中一个机械手臂上,采粉装置包括:采粉器、过滤网、小型气泵、花粉管路、烘干 ...
【技术特征摘要】
1.一种果树花粉采粉授粉机器人,其特征在于:包括履带轮、工作台、机械手臂、采粉装置、授粉装置,所述工作台是由上工作台、下工作台及支撑架组成,所述上工作台、下工作台通过多个支撑架连接,所述支撑架是由多个支撑杆两头铰接而成,支撑架一端设有两个支撑点,一个支撑点固定连接在工作台上,另一个支撑点滑动连接在工作台上,所述支撑架的固定连接的支撑点与滑动连接的支撑点通过丝杆机构进行连接,所述滑动连接的支撑点安装在丝杆机构上的螺母上,所述丝杆机构通过电机进行驱动,所述上工作台设有两处旋转基台,通过电机进行控制,所述履带轮安装在下工作台两侧,通过电机进行驱动;所述基台上分别安装有机械手臂,所述机械手臂上分别安装采粉装置与授粉装置,机械手臂是由多个机械臂铰接一起,铰接部位通过电机驱动,所述机械手臂的端部通过电机连接一个工作头;所述工作头上安装高清摄像头及采粉装置中的采粉器或授粉装置中的喷粉头,所述机械臂为伸缩机械臂,通过机械臂安装机械臂内部组成,所述机械臂内部设有丝杆机构,螺母连接机械臂,所述丝杆机构通过电机驱动;所述采粉装置安装在其中一个机械手臂上,采粉装置包括:采粉器、过滤网、小型气泵、花粉管路、烘干器以及集粉盒,所述采粉器为锥形采粉器,内...
【专利技术属性】
技术研发人员:张慧,
申请(专利权)人:江苏工程职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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