The invention discloses a wheat lodging detection system based on a laser sensor, which comprises a laser sensor, a PTU platform, a power supply module, a controller and a PC unit. Characteristic: The PTU platform is installed at the front end of the combine harvester. The laser sensor is installed on the receiving platform of the PTU platform. The power module provides the power needed for the PTU platform, the laser sensor, the PC and the controller to work. The controller and the PC are connected in two directions, and the laser sensor and the PTU platform are connected with the PC. The invention is characterized in that normal wheat and lodging wheat can be distinguished under unstructured farmland environment. When lodging wheat is encountered, the harvesting progress and harvesting quality can be accelerated by lowering the angle of the pulling wheel and improving the distance of feeding the stirring dragon, so that the combine can work continuously and the working efficiency of the combine can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统
本专利技术涉及一种小麦倒伏检测系统,具体涉及一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统。
技术介绍
倒伏是由于外界因素引发的茎秆从直立状态到永久错位的现象,是影响小麦、水稻、玉米等作物高产的重要因素之一。在非结构化的自然环境下,作物倒伏一方面会对粮食产量造成影响,另一方面也影响用现代农业机械化收割。联合收割机进行自动收割作业时,可通过调低拨禾轮角度和提高喂入搅龙距离等方法加快倒伏小麦收割进度和收割质量。因此如何准确检测出倒伏小麦,有效提高联合收割机的收割效率,便成为一个重要的课题。本专利技术提出一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统,为收割机的智能化和自动化作业提供理论支持,对拓宽农业机械的作业范围,提高农业装备的智能化水平,有着十分重要的现实意义和广阔的应用前景。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统,是由激光传感器,PTU云台,电源模块,控制器和PC机组成。其特征在于:所述的PTU云台安装在联合收割机的前端,所述激光传感器安装在PTU云台的承接台上,电源模块为PTU云台、激光传感器、PC机和控制器提供工作所需的电能,控制器与PC机双向连接,激光传感器、PTU云台与PC机连接。所述的控制器包括转向控制模块、拨禾轮控制模块、搅龙控制模块、存储模块和通信单元。所述的PC机包括操作系统、显示单元、存储单元,微处理器单元;微处理器单元与控制器通信单元连接。本专利技术基于上述组成,其工作原理是:联合收割机行走工 ...
【技术保护点】
1.一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统,主要包括激光传感器,PTU云台,电源模块,控制器和PC机组成。其特征在于:所述的PTU云台安装在联合收割机的前端,所述激光传感器安装在PTU云台的承接台上,电源模块为PTU云台、激光传感器、PC机和控制器提供工作所需的电能,控制器与PC机双向连接,激光传感器、PTU云台与PC机连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光传感器的小麦倒伏检测系统,主要包括激光传感器,PTU云台,电源模块,控制器和PC机组成。其特征在于:所述的PTU云台安装在联合收割机的前端,所述激光传感器安装在PTU云台的承接台上,电源模块为PTU云台、激光传感器、PC机和控制器提供工作所需的电能,控制器与PC机双向连接,激光传感器、PTU云台与PC机连接...
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