一种智能播种施肥机制造技术

一种智能播种施肥机，包括机架、依次设置于机架上的开沟器、播种机构、施肥机构、电机、覆土板以及压土轮，所述播种机构包括设置于机架上方的播种箱及设置于机架下方与播种箱连通的出种管，在播种箱与出种管的连接处设有控制种子下落速度的阀门，所述施肥机构包括设置于机架上方的肥液箱和设置于机架下方的喷洒装置，在肥液箱和喷洒装置之间设有控制肥液出液速度的水泵，水泵的抽水孔与肥液箱相连，出水孔与喷洒装置相连。本发明专利技术有益效果：设计合理，结构简单，可以在一些山区和丘陵等复杂地区使用，解决现有播种施肥机存在的播种种子类型单一、种子浪费等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能播种施肥机
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种智能播种施肥机。
技术介绍
随着现代化社会的快速发展，农业生产领域对各种农业机械设备的使用非常重视，但是一些大型的播种机械只能在相对平坦的地方使用，在一些山区和丘陵等复杂地区无法使用。虽然现在有一些简单的小型播种机可以在复杂的地区使用，但小型播种机在走到地头时，使播种机构裸露，造成大量种子浪费。而且小型播种机只能单一的播种一类种子，无法进行多类种子播种，并进行施肥。农民在复杂地区进行播种施肥会耗费大量的体力和时间，并作业效率低，给生活带来许多不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能播种施肥机，解决现有播种施肥机存在的播种种子类型单一、种子浪费等问题。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种智能播种施肥机，包括机架、依次设置于机架上的开沟器、播种机构、施肥机构、电机、覆土板以及压土轮，所述播种机构包括设置于机架上方的播种箱及设置于机架下方与播种箱连通的出种管，在播种箱与出种管的连接处设有控制种子下落速度的阀门，所述施肥机构包括设置于机架上方的肥液箱和设置于机架下方的喷洒装置，在肥液箱和喷洒装置之间设有控制肥液出液速度的水泵，水泵的抽水孔与肥液箱相连，出水孔与喷洒装置相连；本专利技术所述智能播种施肥机还包括控制播种机构播种及施肥机构施肥的控制系统，该控制系统包括设置于开沟器前段的压电式压力传感装置、设置于机架上的数据处理系统，数据处理系统包括无线模块和微型处理器，微型处理器通过无线模块接收压电式压力传感装置发送的信号，并通过无线模块发出信号控制阀门与水泵的开启。本专利技术所述压电式压力传感装置包括由弹簧钢制成的外壳，外壳内设置敏感元件，外壳通过四个爪型结构与敏感元件接触，外壳受的压力P通过四个爪型结构传递给敏感元件，压力沿着爪的方向使敏感元件发生变形并在表面产生正负电荷，产生正压电效应，正负电荷通过电荷转换器将电荷转换为电压信号，电压信号依次通过电压放大器和A/D转换后通过无线模块将不同强度的电信号发送至数据处理系统。本专利技术所述敏感元件为磷酸二氢铵人造晶体，其表面镀有纯金膜。本专利技术所述播种箱底部设有支撑板，出种管上端设有螺纹，通过螺纹将出种管可拆卸的安装在支撑板上并与播种箱连通。本专利技术所述出种管包括大型、中型和小型三种型号适应不同大小的播种种子。本专利技术的有益效果是：本专利技术设计合理，结构简单，可以在一些山区和丘陵等复杂地区使用，解决现有播种施肥机存在的播种种子类型单一、种子浪费等问题，具有以下优点：1.当机器走到地头时，在开沟器上的压电式压力传感装置会裸露在空气中，在压电式压力传感装置不受到任何压力的情况下，将不发出任何信号，数据处理系统收不到信号，则数据处理系统将控制阀门关闭防止种子被浪费，和控制水泵停止工作，避免肥液浪费。2.当机器行走速度越来越快时，开沟器上面的压电式压力传感装置感受到的压力P越来越大，则阀门打开程度越来越大和水泵电动机转速越来越快，播种速度越来越快，施肥量越来越大，实现播种施肥无线智能控制，提高播种施肥效率。3.本机器可根据所播种子为大型、中型或小型种子，将出种管从支撑板上拆卸下来，替换为相应大型、中型和小型出种管，可播多类种子。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术三种不同大小出钟管的对比示意图；图3为本专利技术压电式压力传感器结构示意图；图4为本专利技术控制系统的连接结构示意图。图中标记：1、机架，2、开沟器，3、出种管，31、大型种子出种管，32、中型种子出种管，33、小型种子出种管，4、喷洒装置，5、覆土轮，6、压土轮，7、播种箱，8、肥液箱，9、电机，10、阀门，11、水泵，12、数据处理系统，13、外壳，14、敏感元件，15、无线模块，16、微型电子电池。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式（实施例）进行描述，使本领域的技术人员能够更好地理解本专利技术。一种智能播种施肥机，包括机架1、依次设置于机架1上的开沟器2、播种机构、施肥机构、电机9、覆土板5以及压土轮6，覆土板安装在水泵后面支撑板下，完成刮土覆土功能。机架尾部安装有压土轮，将播种后的土层压实。所述播种机构包括设置于机架1上方的播种箱7及设置于机架1下方与播种箱7连通的出种管3，在播种箱7与出种管3的连接处设有控制种子下落速度的阀门10，所述施肥机构包括设置于机架1上方的肥液箱8和设置于机架1下方的喷洒装置4，在肥液箱8和喷洒装置4之间设有控制肥液出液速度的水泵11，水泵11的抽水孔与肥液箱8相连，出水孔与喷洒装置4相连；所述智能播种施肥机还包括控制播种机构播种及施肥机构施肥的控制系统，该控制系统包括设置于开沟器2前段的压电式压力传感装置、设置于机架1上的数据处理系统12，数据处理系统12包括无线模块和微型处理器，微型处理器通过无线模块接收压电式压力传感装置发送的信号，并通过无线模块发出信号控制阀门10与水泵11的开启。所述压电式压力传感装置包括由弹簧钢制成的外壳13，弹簧钢具有良好的弹性和硬度。对弹簧钢表面进行热处理，以提高其表面硬度和耐磨性。外壳13内设置敏感元件14，外壳13通过四个爪型结构与敏感元件14接触，外壳13受的压力P通过四个爪型结构传递给敏感元件14，压力沿着爪的方向使敏感元件14发生变形并在表面产生正负电荷，产生正压电效应，正负电荷通过电荷转换器将电荷转换为电压信号，电压信号依次通过电压放大器和A/D转换后通过无线模块15将不同强度的电信号发送至数据处理系统。无线模块通过外壳内设置的微型电子电池16供电。农民进行播种时，一般在下过雨之后，土地相对松软，不同土地硬度相差不大。当机器速度加快时，此压电式压力传感装置外壳受到压力越大，磷酸二氢胺晶体表面产生电荷量越多，无线模块发出电信号强度越大。当装置走到地头时，开沟器会裸露出来，压电式压力传感装置上面没有压力P，则无线模块不发出电信号。所述敏感元件为磷酸二氢铵人造晶体，磷酸二氢胺人造晶体拥有巨大压电系数和压电灵敏度，可在很高湿度和温度的环境中使用。磷酸二氢胺晶体表面镀纯金膜，便于由压力产生电荷附着。所述播种箱7底部设有支撑板，出种管3上端设有螺纹，通过螺纹将出种管3可拆卸的安装在支撑板上并与播种箱7连通。所述出种管3包括大型种子出种管31、中型种子出种管32和小型种子出种管33三种型号适应不同大小的播种种子。水泵外设有水泵外壳，水泵一部分被外壳包裹，另一部分裸露便于散热。水泵外壳底部安装有四个减震支架，且水泵外壳采用高分子减震材料，高分子材料由高弹性橡胶颗粒与软木颗粒混合而成，起到双重减震效果，防止内部结构被损害。水泵外壳内还设有主控制器和电机，水泵由电机驱动，电机由主控制器控制其运转，数据处理系统通过无线模块将施肥信息传递至水泵外壳内的主控制器，由主控制器控制电机的运转从而调节施肥过程。当电机9启动时，开沟器2进入土层，在开沟器2上面的压电式压力传感装置受到压力P,压电式压力传感装置将压力转化为不同强度电信号由内部无线模块发出，数据处理系统12内部无线模块接收到信号后发给微型处理器，微型处理器通过与内部储存电信号强度等级对比，通过无线模块发出信号，控制阀门10打开到相应程度，出种管3下落种子，同时水泵11接收到所发信号，开始启动，喷洒装置4开始喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能播种施肥机，包括机架（1）、依次设置于机架（1）上的开沟器（2）、播种机构、施肥机构、电机（9）、覆土板（5）以及压土轮（6），其特征在于：所述播种机构包括包括设置于机架（1）上方的播种箱（7）及设置于机架（1）下方与播种箱（7）连通的出种管（3），在播种箱（7）与出种管（3）的连接处设有控制种子下落速度的阀门（10），所述施肥机构包括设置于机架（1）上方的肥液箱（8）和设置于机架（1）下方的喷洒装置（4），在肥液箱（8）和喷洒装置（4）之间设有控制肥液出液速度的水泵（11），水泵（11）的抽水孔与肥液箱（8）相连，出水孔与喷洒装置（4）相连；所述智能播种施肥机还包括控制播种机构播种及施肥机构施肥的控制系统，该控制系统包括设置于开沟器（2）前段的压电式压力传感装置、设置于机架（1）上的数据处理系统（12），数据处理系统（12）包括无线模块和微型处理器，微型处理器通过无线模块接收压电式压力传感装置发送的信号，并通过无线模块发出信号控制阀门（10）与水泵（11）的开启。

【技术特征摘要】
1.一种智能播种施肥机，包括机架（1）、依次设置于机架（1）上的开沟器（2）、播种机构、施肥机构、电机（9）、覆土板（5）以及压土轮（6），其特征在于：所述播种机构包括包括设置于机架（1）上方的播种箱（7）及设置于机架（1）下方与播种箱（7）连通的出种管（3），在播种箱（7）与出种管（3）的连接处设有控制种子下落速度的阀门（10），所述施肥机构包括设置于机架（1）上方的肥液箱（8）和设置于机架（1）下方的喷洒装置（4），在肥液箱（8）和喷洒装置（4）之间设有控制肥液出液速度的水泵（11），水泵（11）的抽水孔与肥液箱（8）相连，出水孔与喷洒装置（4）相连；所述智能播种施肥机还包括控制播种机构播种及施肥机构施肥的控制系统，该控制系统包括设置于开沟器（2）前段的压电式压力传感装置、设置于机架（1）上的数据处理系统（12），数据处理系统（12）包括无线模块和微型处理器，微型处理器通过无线模块接收压电式压力传感装置发送的信号，并通过无线模块发出信号控制阀门（10）与水泵（11）的开启。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智涛，李倩文，陈幸，金鑫，陈凯康，邱兆美，马淏，赵凯旋，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41