The invention discloses a phase correction control method for doubly-fed wind turbines in no-load grid connection. The method is: according to the mathematical model of doubly-fed wind turbines (rotor adopts motor Convention and stator adopts generator convention), in the process of no-load grid connection control of doubly-fed wind turbines, the phase is carried out based on grid voltage orientation and the error relationship between grid voltage vqg and stator voltage vqs. Error correction, this method has fast dynamic response and can realize phase tracking at half wavelength.
【技术实现步骤摘要】
一种双馈风力发电机空载并网相位校正控制方法
本专利技术涉及一种双馈风力发电机空载并网相位校正控制方法
技术介绍
双馈风力发电机高性能矢量控制(同频、同相)要求精确的转子位置和速度信息给控制器。对于速度的获得一般包括旋转编码器方式和无速度传感器估计器方式。后者算法复杂，在实际工程应用中，广泛使用旋转编码器直接采样方式。对于并网前相位控制，一般考虑转子励磁角速度ωe＝ωs-ωr。实际工程中，由于DFIG与转子相对的机械安装位置会产生一个转子位置误差角Δθr；对于离散控制，会因控制器的步长Ts产生延时相位误差角Δθd1；此外，用于励磁控制的换流器也等价为半个Ts的延时环节，这会导致通道相位误差角Δθd2。定义以上三种误差角的和为复合转子相位误差角Δθ＝Δθr+Δθd1+Δθd2。Δθ的存在会导致剧烈的并网冲击电流。对于并网电压相位控制，人们往往忽略了因双馈电机机械安装位置、控制算法以及通道延时引起的复合转子相位误差，导致大电流并网冲击。因此，大多数情况对于相位误差人们进行手动补偿，这种试凑的方法并没有具体分析和提供自动校正或者估计策略，不够智能与快速。因此，一种智能简单...
【技术保护点】
1.一种双馈风力发电机空载并网相位校正控制方法，其特征在于：该方法为：根据双馈风力发电机的数学模型，对双馈风力发电机转子机械安装位置、离散控制算法以及励磁逆变器等效延时引起的复合转子相位误差，利用电网电压定向的q轴电压误差信号进行校正的控制方法，获得定子电压自动相位跟踪。
【技术特征摘要】
1.一种双馈风力发电机空载并网相位校正控制方法，其特征在于：该方法为：根据双馈风力发电机的数学模型，对双馈风力发电机转子机械安装位置、离散控制算法以及励磁逆变器等效延时引起的复合转子相位误差，利用电网电压定向的q轴电压误差信号进行校正的控制方法，获得定子电压自动相位跟踪。2.根据权利要求1所述的一种双馈风力发电机空载并网相位校正控制方法，其特征在于：双馈风力发电机的数学模型包括转子采用电动机惯例和定子采用发电机惯例，具体模型如下：式中，vds、vqs、ids和iqs分别为定子电压和电流的dq轴分量；vdr、vqr、idr和iqr分别为转子电压和电流的dq轴分量；λds、λqs、λds和λqs分别为定子和转子磁链的dq轴分量；Rs和R...
【专利技术属性】
技术研发人员：田鹏，郝正航，李泽滔，曾实，何俊贤，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州,52
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