【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉检测试验的教学方法
本专利技术涉及教学器具
,尤其是一种机器视觉检测试验的教学方法。
技术介绍
机器视觉可以让机械手自动识别要操作的目标,但需要有符合机器视觉规范的图像供机器识别,由于图像需满足一定规范,如能有相应的教学器具,将有助于学生理解机器视觉的规范需求。
技术实现思路
本专利技术提出一种机器视觉检测试验的教学方法,能让学生通过试验对机器视觉识别图像的机制有更好理解。本专利技术采用以下技术方案。一种机器视觉检测试验的教学方法,所述教学方法使用的教学设备包括可相互通讯的上位机和下位机;所述上位机处设有虚拟教学平台;所述下位机处设有识别区、机械手及图像采集装置;所述虚拟教学平台设有机器视觉界面;上位机从图像采集装置处获取识别区图像并显示于机器视觉界面处;所述机器视觉界面还带有标定操作界面;当进行机器视觉检测试验时,试验人员对识别区图像进行编辑以生成标定图像,所述标定图像内按机器视觉标准标识出待操作目标物及操作位置,上位机以机器视觉识别标定图像内的待操作目标物和操作位置,并控制下位机机械手对目标物进行相应操作,试验人员以机械手的操作结果来判定试验人员对识别区图像的标定是否符合机器视觉标准。所述上位机以串口通讯控制下位机的机械手。所述串口通讯按预设的固定通讯格式进行数据包收发。所述机械手为龙门式机械手,所述上位机对下位机的机械手操作基于笛卡尔坐标进行。所述虚拟教学平台还设有机械手手控界面;试验人员可通过机械手手控界面对下位机机械手进行手动控制。所述标定操作界面可对识别区图像进行的编辑操作包括图像畸变标定、图像滤波处理、目标物边缘坐标提取、目标物 ...
【技术保护点】
1.一种机器视觉检测试验的教学方法,其特征在于:所述教学方法使用的教学设备包括可相互通讯的上位机和下位机;所述上位机处设有虚拟教学平台;所述下位机处设有识别区、机械手及图像采集装置;所述虚拟教学平台设有机器视觉界面;上位机从图像采集装置处获取识别区图像并显示于机器视觉界面处;所述机器视觉界面还带有标定操作界面;当进行机器视觉检测试验时,试验人员对识别区图像进行编辑以生成标定图像,所述标定图像内按机器视觉标准标识出待操作目标物及操作位置,上位机以机器视觉识别标定图像内的待操作目标物和操作位置,并控制下位机机械手对目标物进行相应操作,试验人员以机械手的操作结果来判定试验人员对识别区图像的标定是否符合机器视觉标准。
【技术特征摘要】
1.一种机器视觉检测试验的教学方法,其特征在于:所述教学方法使用的教学设备包括可相互通讯的上位机和下位机;所述上位机处设有虚拟教学平台;所述下位机处设有识别区、机械手及图像采集装置;所述虚拟教学平台设有机器视觉界面;上位机从图像采集装置处获取识别区图像并显示于机器视觉界面处;所述机器视觉界面还带有标定操作界面;当进行机器视觉检测试验时,试验人员对识别区图像进行编辑以生成标定图像,所述标定图像内按机器视觉标准标识出待操作目标物及操作位置,上位机以机器视觉识别标定图像内的待操作目标物和操作位置,并控制下位机机械手对目标物进行相应操作,试验人员以机械手的操作结果来判定试验人员对识别区图像的标定是否符合机器视觉标准。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测试验的教学方法,其特征在于:所述上位机以串口通讯控制下位机的机械手。3.根据权利要求2所述的一种机器视觉检测试验的教学方法,其特征在于:所述串口通讯按预设的固定通讯格式进行数据包收发。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶大鹏,黄镇雄,刘浪,李国建,崔蕴涵,洪伟,王云城,
申请(专利权)人:福建农林大学,
类型:发明
国别省市:福建,35
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