一种人流统计方法以及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种人流统计方法以及系统，所述人流统计方法包括：获取预设地点的人流视频信息；采用预设的目标检测算法对所述人流视频信息的目标帧进行目标检测，获取所述目标帧中的行人位置信息；根据所述目标帧中的行人位置信息以及所述目标帧上一帧的多目标跟踪结果，获取所述目标帧对应的多目标跟踪结果；根据所述目标帧的多目标跟踪结果进行人数统计。本发明专利技术实施例能够提升视频监控中人流统计的精度，提高计数效率，应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种人流统计方法以及系统
本专利技术涉及机器视觉领域，尤其涉及一种人流统计方法以及系统。
技术介绍
计算机技术的飞速发展为视频监控的应用提供了更大的展示舞台，智能化在数字安全防范领域也得到越来越多的应用。通过视频进行人数统计也日益重要，例如在车站、旅游景点、展区、商业街等地点，利用人流统计的数据，可以有效的进行人员调动，资源配置以及提供更好的安全保障。由于人体识别以及实际场景的复杂性，现有的人数统计技术准确性较低，均达不到较好的效果。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种人流统计方法以及系统，能够提高统计精度，统计效率高。本专利技术实施例第一方面提供了一种人流统计方法，包括：获取预设地点的人流视频信息；采用预设的目标检测算法对所述人流视频信息的目标帧进行目标检测，获取所述目标帧中的行人位置信息；根据所述目标帧中的行人位置信息以及所述目标帧上一帧的多目标跟踪结果，获取所述目标帧对应的多目标跟踪结果；根据所述目标帧的多目标跟踪结果进行人数统计。可选的，所述采用预设的目标检测算法对所述人流视频信息的目标帧进行目标检测，包括：获取预设的行人检测模型；输入目标帧的图像数据，采用预设的目标检测算法调用所述行人检测模型，对所述图像数据进行检测。可选的，所述获取预设的行人检测模型之前，还包括：根据人流视频信息获取预设数量的图像样本信息；根据行人特征标定所述图像样本信息；采用预设的训练框架对所述图像样本信息进行训练，生成行人检测模型。可选的，所述根据所述目标帧中的行人位置信息以及目标帧上一帧中的多目标跟踪结果，获取所述目标帧对应的多目标跟踪结果，包括：获取所述目标帧中的行人位置信息对应的第一跟踪结果；获取所述目标帧上一帧中的多目标跟踪结果对应的第二跟踪结果；将所述第一跟踪结果以及第二跟踪结果进行阈值匹配，获取所述目标帧对应的多目标跟踪结果。可选的，所述将所述第一跟踪结果以及第二跟踪结果进行阈值匹配，获取所述目标帧对应的多目标跟踪结果，包括：根据行人检测情形对所述第一跟踪结果以及第二跟踪结果分别进行分类；根据不同类别进行不同处理，根据处理结果获取所述目标帧对应的多目标跟踪结果。可选的，所述根据行人检测情形对所述第一跟踪结果以及第二跟踪结果分别进行分类，包括：根据当前帧中的行人是否为首次检测到进行分类，具体的，所述第一跟踪结果包括：第一类，首次被检测到的行人；以及第二类，在当前帧再次被检测到的行人；所述第二跟踪结果包括：第一类，在当前帧再次被检测到的行人；第二类：在当前帧未检测到，未检测次数低于预设丢弃阈值的行人；第三类：在当前帧未检测到，未检测次数达到预设丢弃阈值的行人。可选的，所述根据不同类别进行不同处理，根据处理结果获取所述目标帧对应的多目标跟踪结果，包括：将所述第一跟踪结果中的第一类行人创建为新的跟踪目标；根据所述第一跟踪结果中的第二类行人以及所述第二跟踪结果中的第一类行人，更新目标帧的的跟踪目标信息。可选的，所述根据所述目标帧的多目标跟踪结果进行人数统计，包括：获取所述多目标跟踪结果对应的跟踪目标的轨迹信息；根据所述跟踪目标的轨迹信息依次进行越线判断；根据判断结果获取越线方向，根据越线方向统计对应方向人流数。可选的，所述根据所述跟踪目标的轨迹信息依次进行越线判断，包括：在所述预设地点的出入口位置配置路口线；根据所述跟踪目标的轨迹信息与所述路口线的位置关系，判断是否越线。本专利技术实施例第二方面提供了一种人流统计系统，所述人流统计系统包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储可执行程序；所述处理器用于执行所述可执行程序以实现上述所述的人流统计方法。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术实施例中的人流统计方法以及系统，通过采用一定的目标检测算法识别出行人，根据多个帧的检测结果进行多目标跟踪，并根据多目标跟踪结果实时进行人数统计，能够提升视频监控中人流统计的精度，提高计数效率，应用范围广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的人流统计方法第一实施例的方法流程图。图2为本专利技术实施例提供的人流统计方法第二实施例的方法流程图。图3为本专利技术实施例提供的人流统计方法第三实施例的方法流程图。图4为本专利技术实施例提供的人流统计方法第四实施例的方法流程图。图5为本专利技术实施例提供的人流统计方法第五实施例的方法流程图。图6为本专利技术实施例提供的人流统计方法第六实施例的方法流程图。图7为本专利技术实施例提供的一种人流统计系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图中将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排，当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图内的其它步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等。图1为本专利技术实施例提供的人流统计方法第一实施例的方法流程图。本实施例中，所述人流统计方法应用于视频监控领域，通过分析摄像头获取的视频流，对视频流进行图像分析，采用该人流统计方法，得出经过指定位置的人数信息。一般的，该指定位置可以是限定区域的路口、场馆、商场等区域。该人流统计方法包括以下步骤S101-S104。在步骤S101中，获取预设地点的人流视频信息。具体的，本实施例中，通过摄像头等设备进行视频监控，获取指定地点的视频信息，后续针对该获取到的视频信息进行人流统计。在步骤S102中，采用预设的目标检测算法对所述人流视频信息的目标帧进行目标检测，获取所述目标帧中的行人位置信息。具体的，人流视频信息由多个图像帧组成，在实际处理过程中，实际上是针对每一帧图像进行了快速处理，本实施例中，通过介绍针对单一帧的处理过程来描述整个人数统计过程，本领域技术人员可以理解的是，实际处理过程可以以此类推。本实施例中，针对目标帧进行行人目标检测，目标检测算法可以采用预设的，比如YOLOv3算法，以获取当前目标帧中的行人位置信息。本领域技术人员可以理解的是，所述目标检测算法也可以采取其他算法，比如RefineDet或者SSD等，本专利技术实施例并不以此为限。在步骤S103中，根据所述目标帧中的行人位置信息以及所述目标帧上一帧的多目标跟踪结果，获取所述目标帧对应的多目标跟踪结果。具体的，本实施例中，在获取了当前目标帧的检测结果之后，会结合当前帧上一帧的检测结果，综合得到多目标跟踪结果。比如，若行人在上一帧和当前帧均被检测到，或者若行人在当前帧第一次被检测到，或者若行人在上一帧被检测到，当前帧未检测到等。针对不同的情形，可以得到不同的多目标跟踪结果。在步骤S104中，根据所述目标帧的多目标跟踪结果进行人数统计。具体的，根据目标帧中不同的跟踪结果进行人数统计，针对目标帧中的每一个目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人流统计方法，其特征在于，包括：获取预设地点的人流视频信息；采用预设的目标检测算法对所述人流视频信息的目标帧进行目标检测，获取所述目标帧中的行人位置信息；根据所述目标帧中的行人位置信息以及所述目标帧上一帧的多目标跟踪结果，获取所述目标帧对应的多目标跟踪结果；根据所述目标帧的多目标跟踪结果进行人数统计。

【技术特征摘要】
1.一种人流统计方法，其特征在于，包括：获取预设地点的人流视频信息；采用预设的目标检测算法对所述人流视频信息的目标帧进行目标检测，获取所述目标帧中的行人位置信息；根据所述目标帧中的行人位置信息以及所述目标帧上一帧的多目标跟踪结果，获取所述目标帧对应的多目标跟踪结果；根据所述目标帧的多目标跟踪结果进行人数统计。2.如权利要求1所述的人流统计方法，其特征在于，所述采用预设的目标检测算法对所述人流视频信息的目标帧进行目标检测，包括：获取预设的行人检测模型；输入目标帧的图像数据，采用预设的目标检测算法调用所述行人检测模型，对所述图像数据进行检测。3.如权利要求2所述的人流统计方法，其特征在于，所述获取预设的行人检测模型之前，还包括：根据人流视频信息获取预设数量的图像样本信息；根据行人特征标定所述图像样本信息；采用预设的训练框架对所述图像样本信息进行训练，生成行人检测模型。4.如权利要求1所述的人流统计方法，其特征在于，所述根据所述目标帧中的行人位置信息以及目标帧上一帧中的多目标跟踪结果，获取所述目标帧对应的多目标跟踪结果，包括：获取所述目标帧中的行人位置信息对应的第一跟踪结果；获取所述目标帧上一帧中的多目标跟踪结果对应的第二跟踪结果；将所述第一跟踪结果以及第二跟踪结果进行阈值匹配，获取所述目标帧对应的多目标跟踪结果。5.如权利要求4所述的人流统计方法，其特征在于，所述将所述第一跟踪结果以及第二跟踪结果进行阈值匹配，获取所述目标帧对应的多目标跟踪结果，包括：根据行人检测情形对所述第一跟踪结果以及第二跟踪结果分别进行分类；根据不同类别进行不同处理，根据处理结果获取所述目标帧...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁超，吕桂华，林亦宁，赵之健，
申请(专利权)人：上海七牛信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31