【技术实现步骤摘要】
用于小型多旋翼低空无人机的瞬变电磁接收装置
本专利技术涉及一种用于小型多旋翼低空无人机的瞬变电磁接收装置，属地球物理探测
技术介绍
瞬变电磁法是地球物理勘探的一种方法，利用不接地回线或接地线源向地下发射一次脉冲磁场，在一次脉冲磁场间歇期间利用线圈或接地电极观测地下介质中引起的二次感应涡流场，从而探测介质电阻率的一种方法。瞬变电磁法广泛应用于工程勘察及矿产勘查等领域，能够查明岩溶洞穴与通道、矿山采空区、金属矿体等。一般情况下，瞬变电磁法采用地面发射-地面接收的工作方式，但当地面不具备施工条件时，如地面为大面积水田及地形陡峭时，地面接收方式无法开展工作。利用小型多旋翼无人机装载瞬变电磁接收系统可在空中接收电磁信号以解决地面无法施工的问题。但小型多旋翼无人机的载重有限，地面接收设备如果直接装载于小型多旋翼无人机上会超重且影响飞机的平衡性与稳定性。因而有必要针对小型多旋翼无人机的载重与平衡性、稳定性进行瞬变电磁装置的研发。经过文献检索，未见与本专利技术相同的公开报道。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之不足，而提供一种用于小型多旋翼低空无人机的瞬变电磁...
【技术保护点】
1.一种用于小型多旋翼低空无人机的瞬变电磁接收装置，其特征在于该装置包括：固定于无人机脚架下方的磁信号传感器（1）、固定于磁信号传感器（1）上的匹配电阻（2）及信号放大器（3）、固定于无人机基座下方的挂载盒（4）、置于挂载盒（4）内的模拟信号采集器（5）、STM32开发板（6），其连接关系如下：磁信号传感器（1）与匹配电阻（2）并联，经过信号放大器（3）后通过导线连接至模拟信号采集器（5），模拟信号采集器（5）通过信号传输线连接至STM32开发板（6）。
【技术特征摘要】
1.一种用于小型多旋翼低空无人机的瞬变电磁接收装置，其特征在于该装置包括：固定于无人机脚架下方的磁信号传感器（1）、固定于磁信号传感器（1）上的匹配电阻（2）及信号放大器（3）、固定于无人机基座下方的挂载盒（4）、置于挂载盒（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧鹏，钱雷云，王文科，刘文连，王芳，李文果，刘邦俊，赵向东，吕晓宏，朱辉，陈志华，雍伟勋，姬琦，刘兰花，王崇军，王云凤，王国泰，罗丽智，曾保成，祝伟，严云飞，
申请(专利权)人：中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司，云南金沙矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53
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