一种针对墙体位置未知的角落目标定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多径利用的多输入多输出雷达目标定位方法，涉及多径利用雷达目标定位技术领域。主要解决目标位于雷达非直视区且墙体位置未知时的定位问题。首先通过雷达阵列旋转的方式，同时利用后向投影成像算法估计墙体位置，然后对目标进行成像，提取出雷达图像中的聚焦区域，然后根据聚焦区域中心到阵列中心的距离对聚焦区域进行排序，最后根据多径传输模型将聚焦区域与实际传输路径匹配，并按不同的路径结合墙体位置计算目标位置。本发明专利技术的优点是能准确估计非直视区目标的位置，且操作简单，不暴露操作人员位置。

【技术实现步骤摘要】
一种针对墙体位置未知的角落目标定位方法
本专利技术涉及多径利用雷达目标定位
，特别是涉及目标位于雷达非直视区且墙体位置未知时的单目标定位方法。
技术介绍
多径利用雷达目标定位
主要利用电磁波在建筑物表面的镜面反射和衍射，对位于雷达非直视区的隐秘目标进行检测、定位和识别，在城市巷战、反恐作战、灾难救援等领域具有重大的应用价值。电磁波在拐角巷道内传播时，存在许多不同的传播路径，其中利用墙角的电磁波衍射可以探测到目标，同时，由于巷道光滑墙体的存在，电磁波从发射雷达发射出去之后会在墙体表面进行一次或者多次反射，以此也可以探测到目标。国内外许多研究机构开展了非直视情况下利用多径回波对目标探测的研究。荷兰国防研究局利用多径回波产生的距离-多普勒图像区分不同的动目标(Deiana,D.,Kossen,A.S.,vanRossum,W.L.:'MultipathexploitationinanurbanenvironmentusingaMIMOsurveillanceradar'.InternationalRadarSymposium,Vilnius,Lithuania,2010,pp.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对墙体位置未知的角落目标定位方法，该方法包括：步骤1：角落目标多径传输环境参数初始化巷道的两面平行墙体Wall‑1和Wall‑2的位置记为D1、D2，与Wall‑1垂直的墙体为Wall‑3，两者组成的墙角位置记为(xc,yc)，其中xc、yc分别为墙角的x轴坐标、y轴坐标。位于雷达非直视区的目标位置记为(xp,yp)；雷达探测目标的两种路径记为Path‑Ⅰ、Path‑Ⅱ，Path‑Ⅰ表示雷达发射的电磁波经过墙体Wall‑2的一次镜面反射探测到目标的传输路径，Path‑Ⅱ表示雷达发射的电磁波经过墙体Wall‑2的一次镜面反射和墙体Wall‑1的一次镜面反射探测到目标的传输路径；步骤2、...

【技术特征摘要】
1.一种针对墙体位置未知的角落目标定位方法，该方法包括：步骤1：角落目标多径传输环境参数初始化巷道的两面平行墙体Wall-1和Wall-2的位置记为D1、D2，与Wall-1垂直的墙体为Wall-3，两者组成的墙角位置记为(xc,yc)，其中xc、yc分别为墙角的x轴坐标、y轴坐标。位于雷达非直视区的目标位置记为(xp,yp)；雷达探测目标的两种路径记为Path-Ⅰ、Path-Ⅱ，Path-Ⅰ表示雷达发射的电磁波经过墙体Wall-2的一次镜面反射探测到目标的传输路径，Path-Ⅱ表示雷达发射的电磁波经过墙体Wall-2的一次镜面反射和墙体Wall-1的一次镜面反射探测到目标的传输路径；步骤2、获取墙体位置：步骤2.1、将雷达阵列放置于与墙角共线的位置，波束方向对着墙体Wall-3方向；步骤2.2、运用后向投影成像算法获取墙体Wall-3的图像；步骤2.3、利用霍夫变换直线提取方法，将上述图像中Wall-3所在直线和Wall-3所产生的虚拟图像所在直线提取出来，求解两直线交点，得到墙体Wall-1位置；步骤2.4、在雷达阵列中心不变的情况下旋转阵列，使其波束方向对着另一面平行墙体Wall-2；对该墙体用后向投影算法进行成像，对图像聚焦区域提取，获得墙体Wall-2的位置；步骤3：采用雷达照射墙体，根据获得的回波信号进行目标位置获取。2.根据权利要求1所述的一种针对墙体位置未知的角落目标定位方法，其特征在于所述步骤3具体包括以下分步骤：步骤3.1、对目标探测回波进行后向投影成像，获得成像结果；步骤3.2、提取出成像结果中的多个聚焦区域，并按照聚焦区域中心到阵列中心距离从小到大的顺序，对聚焦区域进行排序，得到聚焦区域序列；步骤3.3、根据步骤2提取出的墙体位置以及多径传输模型，将聚焦区域与实际传输路径匹配，并按不同的路径结合墙体位置计算目标位置。3.根据权利要求1所述的一种针对墙体位置未知的角落目标定位方法，其特征在于所述步骤2的具体方法为：步...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔国龙，樊士豪，郭世盛，李松林，李虎泉，高绪宇，王明阳，孔令讲，杨晓波，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51