一种基于自相关估计及有效数据筛选的水声多普勒流速测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于自相关估计及有效数据筛选的水声多普勒流速测量方法，涉及声学多普勒测量技术领域，包括估算复自相关函数值R(τ)、估算信号总功率R(0)、计算声呐回波样本的精度判据η(v)，最后通过阈值判断决定是否保留当前样本。本发明专利技术通过回波自相关估算精度判据数值与设定阈值的关系对测量数据样本进行筛选，提高水下声学流速估计的精度，实测数据分析表明此方法可明显减小流速估计的方差，提高水声测速设备的关键性能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自相关估计及有效数据筛选的水声多普勒流速测量方法
本专利技术涉及声学多普勒测量
，尤其涉及一种基于自相关估计及有效数据筛选的水声多普勒流速测量方法。
技术介绍
水体流速、水下目标的运动速度等是水声测量中非常重要的测量对象。常见的水声流速测量方法大多是基于多普勒原理的，测流的设备包括声学多普勒流速剖面仪和声学多普勒流速仪等。通常的测速声呐的工作过程如下：首先向探测水域发射一个载波频率为几十kHz到几百kHz的调制短脉冲，声波遇到水中的散射体产生声散射，其中极小功率的散射声波会被接收换能器接收并转化为电信号，再经信号调理、正交解调、模数转换和信号处理后得到探测水域各个水层的回波强度、水流速度等。在分析测速声呐实测数据的时候发现经常会出现一些流速数值严重偏离均值的采样点，因此在信号处理阶段进行数据质量的判断进而对回波数据进行筛选是必要的。流速数值的波动在频谱上最直接的反应就是回波频谱宽度的展宽。下面分析引起回波频谱宽度展宽的因素，为产生数据质量的判据提供理论支持。(一)散射体速度的一致性。自然水体中散射体的体积相对于声呐的发射波束照射范围来说通常非常的小。比如海水中的散射体粒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自相关估计及有效数据筛选的水声多普勒流速测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，根据

【技术特征摘要】
1.一种基于自相关估计及有效数据筛选的水声多普勒流速测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，根据通过有效水层的复数回波估算复自相关函数R(τ)的值，根据估算信号总功率R(0)，其中，{x1,x2,...,xm}为m个当前有效水层的复数数据，fs为回波采样率，n为在采样率为fs时相关间隔τ对应的数据点数；S2，根据流速自相关估计精度判据测速声呐实时估算...

【专利技术属性】
技术研发人员：方世良，杨永寿，孙兆文，
申请(专利权)人：南京世海声学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32