基于无人机和三维建模技术的尾矿库安全监测系统及方法技术方案

基于无人机和三维建模技术的尾矿库安全监测系统及方法，影像采集模块用于采集待检测的尾矿库的地理信息；数据压缩模块配置有支持onvif协议的编码器，数据压缩模块用于对采集的待检测尾矿库视频信号、音频信号、数据信号压缩编码；无线传输模块配置有2.4GHz和5.8GHz频段天线，无线传输模块用于地理信息采集无人机组和日常巡检监控无人机组进行无线数据传输；集群运算模块用于对获取的待检测尾矿库图像地理信息数据进行集群运算图像处理；三维建模模块用于对获取的待检测尾矿库地理信息数据进行空中三角测量解算和重建。本发明专利技术实现现场输尾管道、尾矿坝、水位线、浸润线、尾矿库周边环境等的“无死角”、“全天候”监测。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机和三维建模技术的尾矿库安全监测系统及方法
本专利技术涉及安全监测
，具体涉及一种基于无人机和三维建模技术的尾矿库安全监测系统及方法。
技术介绍
尾矿库是指筑坝拦截谷口或围地构成的，用以堆存金属或非金属矿山进行矿石选别后排出尾矿或其他工业废渣的场所。目前，我国以立法的形式特别强调了对尾矿库设施的安全监督，其中出台的法令就包括《尾矿库安全监督管理规定》。另外，国家安全生产监督管理总局《关于印发尾矿库隐患综合治理方案的通知》(安监总管一〔2009〕112号)、国家安全生产监督管理总局《关于加强非煤矿山安全监管支撑体系建设的意见》(安监总管一〔2009〕204号)、国家安全监管总局和国家防汛抗旱总指挥部《关于做好矿山、尾矿库等汛期安全生产工作的通知》以及国家安全监管总局《2010年度全国尾矿库专项整治行动具体安排》等文件中还特别强调了对尾矿库安全监测系统建设的要求。尾矿库是一个具有高势能的人造泥石流危险源，存在溃坝危险，一旦失事，容易造成重特大事故。近年来，我国尾矿库溃坝事故时有发生，使人民群众生命财产安全受到极大威胁，同时也给环境安全带来严重危害。2006年4月30日陕西镇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人机和三维建模技术的尾矿库安全监测系统，其特征在于：所述监测系统包括无人机管理端(1)，与所述无人机管理端(1)建立连接关系的地理信息采集无人机组(2)和日常巡检监控无人机组(3)；所述地理信息采集无人机组(2)用于采集待监测尾矿库的正射影像和倾斜影像；所述日常巡检监控无人机组(3)用于获取待监测尾矿库的实时影像；所述地理信息采集无人机组(2)和日常巡检监控无人机组(3)分别设有影像采集模块(4)、数据压缩模块(5)和无线传输模块(6)，所述影像采集模块(4)配置有4K云台相机、变焦云台相机、红外云台相机或五镜头倾斜摄影仪，影像采集模块(4)用于采集待检测的尾矿库的矿渣、干滩、水体、...

【技术特征摘要】
1.基于无人机和三维建模技术的尾矿库安全监测系统，其特征在于：所述监测系统包括无人机管理端(1)，与所述无人机管理端(1)建立连接关系的地理信息采集无人机组(2)和日常巡检监控无人机组(3)；所述地理信息采集无人机组(2)用于采集待监测尾矿库的正射影像和倾斜影像；所述日常巡检监控无人机组(3)用于获取待监测尾矿库的实时影像；所述地理信息采集无人机组(2)和日常巡检监控无人机组(3)分别设有影像采集模块(4)、数据压缩模块(5)和无线传输模块(6)，所述影像采集模块(4)配置有4K云台相机、变焦云台相机、红外云台相机或五镜头倾斜摄影仪，影像采集模块(4)用于采集待检测的尾矿库的矿渣、干滩、水体、管道、泵站、道路及周边环境地理信息；所述数据压缩模块(5)配置有支持onvif协议的编码器，数据压缩模块(5)用于对采集的待检测尾矿库视频信号、音频信号、数据信号压缩编码；所述无线传输模块(6)配置有2.4GHz和5.8GHz频段天线，无线传输模块(6)用于地理信息采集无人机组(2)和日常巡检监控无人机组(3)进行无线数据传输；与所述地理信息采集无人机组(2)建立连接关系的集群服务器(16)，所述集群服务器(16)设有集群运算模块(7)和三维建模模块(8)，所述集群运算模块(7)用于对获取的待检测尾矿库图像地理信息数据进行集群运算图像处理；所述三维建模模块(8)用于对获取的待检测尾矿库地理信息数据进行空中三角测量解算和重建并生成尾矿库的三维模型。2.根据权利要求1所述的基于无人机和三维建模技术的尾矿库安全监测系统，其特征在于：所述监测系统还包括三维模型数据分析端(9)，三维模型数据分析端(9)与所述集群服务器(16)建立连接关系，三维模型数据分析端(9)设有数据测量模块(10)、视域分析模块(11)、通视分析模块(12)、挖填方分析模块(13)和淹没模拟模块(14)；所述数据测量模块(10)用于对尾矿库三维模型中的管线、尾矿坝长度、高程、坡度、干滩长度、水位及尾矿库面积数据信息进行测量；所述视域分析模块(11)用于模拟人眼的环视效果查看尾矿库三维模型中选定视点的周围可见信息；所述通视分析模块(12)用于以尾矿库三维模型中一点为观察点对某一区域通视情况进行地形分析；所述挖填方分析模块(13)用于对尾矿库三维模型中某一区域的挖填方信息进行分析；所述淹没模拟模块(14)用于对尾矿库三维模型中某一区域的进行淹没模拟分析。3.根据权利要求1所述的基于无人机和三维建模技术的尾矿库安全监测系统，其特征在于：所述监测系统还包括三维模型后处理端(15)，所述三维模型后处理端(15)与所述集群服务器(16)建立连接关系，三维模型后处理端(15)设有倾斜处理模块(17)，所述倾斜处理模块(17)通过把OSGB分块文件建立索引生成一个包含三维模型所在的经度、纬度、高度值的LFP文件用于浏览倾斜摄影数据。4.根据权利要求1所述的基于无人机和三维建模技术的尾矿库安全监测系统，其特征在于：所述监测系统还包括真三维监测组态端(18)，所述真三维监测组态端(18)与所述日常巡检监控无人机组(3)和集群服务器(16)建立连接关系，真三维监测组态端(18)用于对导入地理信息数据的尾矿库进行可视化管理并用于尾矿库应急指挥救援，真三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：王川川，
申请(专利权)人：空中梦想北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11