一种摇杆关节式上下无干扰二层停车设备制造技术

一种摇杆关节式上下无干扰二层停车设备，其主要由钢架导轨主体结构，托盘底架转位平台，伸展升降摇杆机构，主传动系统，应急手动装置，安全防护装置六部分组成。托盘底架转位平台通过摇杆机构和与驱动链条相连，导杆沿着主体框架的导轨移动，主传动系统的动力部分布置在主体框架后部，主电机通过减速器带动驱动轴两端的驱动链轮转动，驱动链轮与驱动链条啮合带动铰接在驱动链条链板上的导杆移动，使托盘底架前后移动；转位托盘通过支承轴承安装在托盘底架上，支承轴承下端固定在托盘底架，上端与转位托盘相连，旋转电机通过减速机带动支承轴承的齿圈旋转，使转位托盘实现±90°旋转；应急手动装置布置在主体结构后部，通过转动手柄经过离合器、增力器带动驱动轴，实现手动应急功能；安全防护装置安装在转位托盘和主体框架导轨上。

A Rocker Joint Type Two-storey Parking Equipment without Disturbance Up and Down

The utility model relates to a rocker joint type two-storey non-interference parking equipment, which is mainly composed of six parts: the main structure of the steel frame guide rail, the turning platform of the tray chassis, the extension lifting rocker mechanism, the main transmission system, the emergency manual device and the safety protection device. The turning platform of the pallet chassis is connected with the drive chain through the rocker mechanism. The guide rod moves along the guide rail of the main frame. The power part of the main drive system is arranged at the rear of the main frame. The main motor drives the drive sprocket at both ends of the drive shaft to rotate through the reducer. The drive sprocket and the drive chain mesh to drive the guide rod hinged on the drive chain plate to move, so that the front and rear of the pallet chassis are moved. The rotating tray is mounted on the pallet chassis through supporting bearings, and the lower end of supporting bearings is fixed on the pallet chassis, and the upper end is connected with the rotating pallet. The rotating motor drives the ring of supporting bearings to rotate through the reducer, so that the rotating pallet can rotate at (+) 90 degrees. The emergency manual device is arranged at the back of the main structure, and the driving shaft is driven by the rotating handle through the clutch and the booster. Manual emergency response function is realized; the safety protection device is installed on the transposition tray and the main frame guide rail.

【技术实现步骤摘要】
一种摇杆关节式上下无干扰二层停车设备
本专利技术涉及一种电力拖动的方便拆装、上下层相互独立无干扰的停车设备，其领域涉及机械原理、机械制造、机电控制技术。
技术介绍
随着社会的进步和发展以及人们生活水平的提高，私家车越来越多，加之土地资源的越发紧张，使得停车难的问题日益突出，车辆在市区街头和居民区无序停放，侵占了大量的行人和道路空间，给城市道路交通和停车带来了沉重的负担，大型聚会造成的临时停车位紧张也日益突出，已经成为各大城市的通病。建造立体停车设备是解决停车难的有效途径，而大型立体车库投资成本高，占地大，回报周期长，维修不便，排队问题严重等原因，应用市场受到一定的限制；小型立体停车设备以其结构紧凑、占地少、拆装简单、安装方便、存取快捷等优势受到人们的青睐。
技术实现思路
本专利技术停车设备解决的技术问题是其主体采用钢架导轨立体结构，通过机械机构、机械传动和机电控制，实现转位托盘（6）和托盘底架（5）上升和下降，以及转位托盘（6）±90°旋转；在车辆存取时，上下层车位的车辆可以分别自由出入而不必考虑另一车位是否空置；在不增加占地面积的前提下增加一倍的停车容量，提高空间利用率；车辆停放平稳、快速、安全、存取方便；主体框架（1）与导轨槽（3）集成一体，左右主体框架（1）与底板（22）、连接板（23）使用连接螺栓（24）连接固定，实现快速拆解和组装。本摇杆关节式上下无干扰二层停车设备的技术方案如下：本摇杆关节式上下无干扰二层停车设备主要由钢架导轨主体结构，托盘底架转位平台，伸展升降摇杆机构，主传动系统，应急手动装置，安全防护装置六部分组成；托盘底架（5）一端与导杆（4）铰接在一起，托盘底架（5）另一端与摇杆四（10）铰接在一起；主传动系统的主电机（17）、减速器（16）、驱动轴（18）、驱动链轮（14）和轴承座（15）布置在钢架导轨主体结构的后部，通过驱动链条（2）和导杆（4），拖动托盘底架（5），配合伸展升降摇杆机构，实现托盘底（5）的移动；转位托盘（6）通过支承轴承（25）布置在托盘底架（5）上，转位托盘（6）下方的旋转电机（28）、减速机（27）、齿轮（26）和支承轴承（25）配合实现转位托盘（6）±90°旋转；应急手动装置布置在钢架导轨主体结构的后部，转动手柄（19）经过离合器（20）、增力器（21）带动驱动轴（19），实现手动应急功能；安全防护装置安装在转位托盘（6）和主体框架（1）导轨上。钢架导轨主体结构由左右对称的主体框架（1），导轨槽（3），底板（22），连接螺栓（24），连接板（23）组成；主体框架（1）与导轨槽（3）集成一体，连接板（23）将左右主体框架（1）连接一起，主体框架（1）和底板（22）通过连接螺栓（24）连接固定。托盘底架转位平台由旋转电机（28），减速机（27），齿轮（26），支承轴承（25），导杆（4），托盘底架（5），转位托盘（6）组成；转位托盘（6）安装在支承轴承（25）上部，支承轴承（25）固定圈固定安装在托盘底架（5）中部；齿轮（26）与减速机（27）输出轴配合，旋转电机（28）装在减速机（27）上，齿轮（26）和支承轴承（25）齿圈啮合，实现转位托盘（6）±90°旋转；托盘底架（5）一端与导杆（4）铰接在一起，托盘底架（5）另一端和摇杆四（10）铰接在一起，导杆（4）的另一端在驱动链条（2）的链板铰接；通过驱动链条（2）和导杆（4），拖动托盘底架（5），配合伸展升降摇杆机构，实现托盘底架转位平台的移动。伸展升降摇杆机构由摇杆四（10），摇杆三（11），摇杆二（12），摇杆一（13）组成；摇杆四（10）的一端与托盘底架（5）铰接在一起，摇杆四（10）的另一端与摇杆三（11）铰接，摇杆三（11）另一端与摇杆二（12）铰接，摇杆二（12）另一端与摇杆一（13）铰接，摇杆一（13）另一端铰接在主体框架（1）上；通过各个杆之间的限位装置和各根杆之间的长度关系，使各根杆按顺序转动限定的角度，使托盘底架转位平台在升降过程中保持水平。主传动系统主要由主电动机（17），减速器（16），驱动轴（18），驱动链轮（14），驱动链条（2），轴承座（15）组成；主电动机（17）和减速器（16）相连布置于钢架导轨主体结构的后部，主电动机（17）装在减速器（16）上，减速器（16）连接驱动轴（18），驱动轴（18）的两端由轴承座（15）支撑，轴承座（15）固定在主体框架（1）的后部下方，驱动链轮（14）固定安装在驱动轴（18）的输出端，驱动链轮（14）与驱动链条（2）啮合，驱动链条（2）装在导轨槽（3）内；通过驱动链条（2）和导杆（4）拖动托盘底架（5）作升降移动。应急手动装置由手柄（19）），离合器（20），增力器（21）组成。手柄（19）连接增力器（21），离合器（20）与增力器（21）相连，通过转动手柄（19）经过离合器（20）、增力器（21）带动驱动轴（19）旋转实现应急手动功能。安全防护装置由防护架（7），侧护栏（8），车胎卡槽（9）组成；防护架（7）安装在转位托盘（6）的两端，侧护栏（8）安装在转位托盘（6）的两侧，车胎卡槽（9）安装在转位托盘（6）的上表面；进车时防护架（7）下降使车辆顺利进入转位托盘（6）；当车停好后，防护架（7）升起防止汽车滑落；车胎卡槽（9）卡紧车胎使汽车固定。本专利技术的最大特点是：主体框架（1）与导轨槽（3）集成一体，主体框架（1）和底板（22）、连接板（23）通过连接螺栓（24）连接组装，方便拆卸，不需基础土建措施上下车位存取车辆互不干涉；设有应急手动机构；此摇杆关节式上下无干扰二层停车设备适用于私人住宅，企事业单位，大型公共停车广场等场合。附图说明下面将结合附图对本专利技术的具体结构和工作过程进行详细的说明。图1是本专利技术的总体结构示意图。图2是本专利技术的总体外观示意图。图3是载钢架导轨主体结构示意图。图4是载车板旋转结构示意图。图中:1、主体框架，2、驱动链条，3、导轨槽，4、导杆，5、托盘底架，6、转位托盘，7、防护架，8、侧护栏，9、车胎卡槽，10、摇杆四，11、摇杆三，12、摇杆二，13、摇杆一，14、驱动链轮，15、轴承座，16、减速器，17、主电机，18、驱动轴，19、手柄，20、离合器，21、增力器，22、底板，23、连接螺栓，24、连接板，25、支承轴承，26、齿轮、27、减速机，28、旋转电机具体实施方案本摇杆关节式上下无干扰二层停车设备主要由钢架导轨主体结构，托盘底架转位平台，伸展升降摇杆机构，主传动系统，应急手动装置，安全防护装置六部分组成；主体框架（1）和导轨槽（3）集成一体，主体框架（1）与底板（22）、连接板（23）通过连接螺栓(24)连接固定，实现快速组装和拆解；托盘底架（5）的一端与导杆（4）铰接在一起，托盘底架（5）另一端与摇杆四（10）铰接在一起；主传动系统的主电机（17）通过减速器（16）带动安装在驱动轴（18）两端的驱动链轮（14）转动，驱动链轮（14）与驱动链条（2）啮合带动安装在驱动链条（2）链板上的导杆（4）移动，从而带动托盘底架（5）前后移动；伸展升降摇杆机构的摇杆四（10）与托盘底架（5）铰接相连，当托盘底架（5）往后移动时，由于摇杆（10，11，12，13）之间的角度限制，使四摇杆按顺序逐个摆动拖动托盘底架（本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇杆关节式上下无干扰二层停车设备，其特征在于：其主要由钢架导轨主体结构，托盘底架转位平台，伸展升降摇杆机构，主传动系统，应急手动装置，安全防护装置六部分组成；钢架导轨主体结构由左右对称的主体框架（1），导轨槽（3），底板（22），连接螺栓（24），连接板（23）组成；主体框架（1）与导轨槽（3）集成一体，连接板（23）将左右主体框架（1）连接一起，主体框架（1）和底板（22）通过连接螺栓（24）连接固定;主传动系统的主电机（17）、减速器（16）、驱动轴（18）、驱动链轮（14）和轴承座（15）布置在钢架导轨主体结构的后部，驱动链条（2）与导杆（4）铰接在一起，托盘底架（5）一端与导杆（4）铰接在一起，托盘底架（5）另一端与摇杆四（10）铰接在一起,配合伸展升降摇杆机构实现托盘底架（5）的移动；托盘底架转位平台上的转位托盘（6）通过支承轴承（25）安装在托盘底架（5）上，旋转电机（28）装在减速机（27）的输入端，齿轮（26）装在减速机（27）的输出轴上，齿轮（26）与支承轴承（25）的齿圈啮合，带动转位托盘（6）完成±90°旋转；应急手动装置布置在钢架导轨主体结构的后部，通过转动手柄（19）经过增力器（21）、离合器（20）带动驱动轴（19），实现手动应急的功能；安全防护装置固定在转位托盘（6）和主体框架（1）导轨上。...

【技术特征摘要】
1.一种摇杆关节式上下无干扰二层停车设备，其特征在于：其主要由钢架导轨主体结构，托盘底架转位平台，伸展升降摇杆机构，主传动系统，应急手动装置，安全防护装置六部分组成；钢架导轨主体结构由左右对称的主体框架（1），导轨槽（3），底板（22），连接螺栓（24），连接板（23）组成；主体框架（1）与导轨槽（3）集成一体，连接板（23）将左右主体框架（1）连接一起，主体框架（1）和底板（22）通过连接螺栓（24）连接固定;主传动系统的主电机（17）、减速器（16）、驱动轴（18）、驱动链轮（14）和轴承座（15）布置在钢架导轨主体结构的后部，驱动链条（2）与导杆（4）铰接在一起，托盘底架（5）一端与导杆（4）铰接在一起，托盘底架（5）另一端与摇杆四（10）铰接在一起,配合伸展升降摇杆机构实现托盘底架（5）的移动；托盘底架转位平台上的转位托盘（6）通过支承轴承（25）安装在托盘底架（5）上，旋转电机（28）装在减速机（27）的输入端，齿轮（26）装在减速机（27）的输出轴上，齿轮（26）与支承轴承（25）的齿圈啮合，带动转位托盘（6）完成±90°旋转；应急手动装置布置在钢架导轨主体结构的后部，通过转动手柄（19）经过增力器（21）、离合器（20）带动驱动轴（19），实现手动应急的功能；安全防护装置固定在转位托盘（6）和主体框架（1）导轨上。2.按照权利要求1所述的摇杆关节式上下无干扰二层停车设备，其特征在于：托盘底架转位平台由旋转电机（28），减速机（27），齿轮（26），支承轴承（25），导杆（4），托盘底架（5），转位托盘（6）组成；转位托盘（6）安装在支承轴承（25）上部，支承轴承（25）固定圈固定安装在托盘底架（5）中部；托盘底架（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈楠，李凯岭，李萌，周晓磊，王少明，
申请(专利权)人：李凯岭，
类型：发明
国别省市：山东,37