一种具有C型天车的下挂式多塔连跨缆索起重机及其天车跨塔方法技术

本发明专利技术公开了一种具有C型天车的下挂式多塔连跨缆索起重机，包括两个天车、两个承重索及多个间隔布置的索塔，索塔包括索塔横梁、两个立塔以及两个承重索轮轴组件，两个立塔沿垂直于承重索的延伸方向间隔布置，索塔横梁连接于两个立塔的顶部之间，两个承重索轮轴组件对称设置于索塔横梁的两侧；两个承重索对应穿绕于多个索塔的两个承重索轮轴组件内，相邻两个索塔之间形成一个起吊跨；两个天车在工作时对应支撑于其中一个起吊跨中的两个承重索上，天车可沿对应的承重索的延伸方向往返运动，天车可被提升从而脱离对应的承重索，继而被牵引跨过索塔，再被下降至到达相邻起吊跨中的对应的承重索上。从而实现采用单套天车装置实现多跨起重吊装的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有C型天车的下挂式多塔连跨缆索起重机及其天车跨塔方法
本专利技术涉及桥梁建筑工程领域，具体涉及一种具有C型天车的下挂式多塔连跨缆索起重机及其天车跨塔方法。
技术介绍
目前，在桥梁工程中采用的是双索塔单跨起吊的缆索起重机，当桥梁跨径较大或进行多跨桥梁工程安装时，缆索起重机为覆盖整个桥梁工程吊装区域，同时满足缆索起重机承重索最小垂度以及构件安装高度的要求，在施工高度不受限的条件下，根据设计及施工要求，往往缆索起重机索塔的高度较高。专利技术专利《一种多塔连跨缆索起重机》（专利号CN201610854005.X）为申请人自主研发的多塔连跨起吊缆索起重机，包括N个依次连接的起吊跨、M个索塔、单组承重索、单套天车和起吊组件、单套牵引系统、单套起重系统、索鞍结构、锚碇系统、以及稳定索塔的缆风系统，N和M均为自然数，且M≥3，N=M-1；索塔包括扣塔和主塔，扣塔与主塔采用铰接结构相连，以释放主塔塔顶不平衡力在主塔与扣塔连接部位产生的弯矩。单组承重索支撑于M个索塔主塔塔顶的凹型索鞍结构内，单组承重索两端与两岸的锚碇系统相连，相邻索塔间形成一起吊跨，共有至少两起吊跨相连而成的多塔连跨起吊缆索起重机；通过设置多个索塔而形成多个起吊连跨，与常规双索塔单起吊跨的缆索起重机相比，大幅降低了索塔的高度，有效解决了索塔高度受限的问题，实现了多跨缆索起重机起吊的施工工艺。对于多跨、大跨径桥梁工程采用该多塔连跨缆索起重机施工时，能有效控制缆索起重机索塔的高度，减少索塔基础、索塔塔身以及承重索、牵引起重系统的规模，降低了缆索起重机工程造价，能够实现不同起吊跨的吊装，为多跨拱桥、斜拉桥以及悬索桥安装提供了创新性的起重吊装设备。然而，对于现有常规的双索塔单跨起吊的缆索起重机，其索鞍有固定索鞍和移动索鞍两种形式，传统天车不能跨过这些现有的索鞍结构进入另一跨进行起重吊装。虽然专利201621083611.8中提及采用单套天车起吊组件可通过牵引系统牵引跨越中间索塔的U型索鞍结构进入相邻起吊跨进行物料起吊，由此可以实现不同起吊跨的吊装。但该专利中并未公开天车起吊组件跨越中间索塔的具体实现结构及实现方法。若采用传统的索鞍和天车，如专利《大吨位缆索起重机转向索鞍》（专利号ZL201310238112.6）提供的索鞍以及专利《一种轴铰式缆索起重机天车》（专利号ZL201620552901.6）提供的天车，则跑车轮受其下方起吊组件的干涉，无法脱离承重索，不能从既有索鞍结构穿过跨越中间索塔，因此，有必要对传统的缆索起重机天车及缆索起重机索鞍进行改进升级，在多塔连跨缆索起重机中实现缆索起重机天车跨塔的功能，从而实现采用单套起吊设备完成不同起吊跨的起重吊装。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种具有C型天车的下挂式多塔连跨缆索起重机及其天车跨塔方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种具有C型天车的下挂式多塔连跨缆索起重机，包括两个天车、两个承重索及多个间隔布置的索塔，所述索塔包括索塔横梁及两个立塔，两个立塔沿垂直于承重索的延伸方向间隔布置，索塔横梁连接于两个立塔的顶部之间；所述索塔横梁底部的两侧对称设置有C型索鞍座，两个C型索鞍座的开口相对设置，每个C型索鞍座下臂的顶部安装有承重索轮轴组件；两个承重索对应穿绕于两个承重索轮轴组件内，相邻两个索塔之间形成一个起吊跨；所述天车包括C型天车架、安装在C型天车架上臂底部的跑车轮轴组件，以及安装在C型天车架下臂底部的起吊组件，两个C型天车架的开口背向设置；所述C型索鞍座的C型槽中具有可供对应的C型天车架上臂和跑车轮轴组件穿行的第二避让空间，C型天车架的C型槽中具有可容纳对应的C型索鞍座的下臂和承重索轮轴组件的第一避让空间；所述两个天车在工作时，两个跑车轮轴组件对应支撑于其中一个起吊跨中的两个承重索上，所述天车可沿对应的承重索的延伸方向往返运动；所述天车可被提升从而脱离对应的承重索，继而被牵引跨过C型索鞍座，再被下降至到达相邻起吊跨中的对应的承重索上；所述天车在跨塔过程中，所述C型天车架的上臂和跑车轮轴组件穿行于对应的第二避让空间中，所述C型天车架的下臂和起吊组件运行于对应的C型索鞍座下臂的下方。本专利技术采用特制的C型天车，与传统的天车相比，跑车轮轴组件不受起吊组件的干涉，因而该天车能够脱离其中一个起吊跨的承重索进而被牵引至相邻起吊跨的承重索上。本专利技术通过上述特制的C型天车及配套的C型索鞍结构，即可解决多塔连跨起吊缆索起重机天车跨塔的问题，实现多塔连跨起吊缆索起重机采用单套起重系统、牵引系统、天车装置，实现多跨起重吊装的功能。当需要天车进入相邻跨进行起重吊装时，其跨塔过程为：在空载的情况下，收紧起吊组件，采用牵引索将天车牵引至索鞍跟前，在跨越索鞍时，利用顶升设备将天车顶升使其脱离承重索，至跑车轮轴组件位于索鞍的承重索轮轴组件上方后，再采用牵引索牵引天车跨越索鞍，跨塔时，C型天车架的上臂和跑车轮轴组件位于C型索鞍座的C型槽中，而C型索鞍座的下臂和承重索轮轴组件则位于C型天车架的C型槽中，即利用两个C型槽相互穿插通行，不仅能够顺利实现天车的跨塔，而且设计巧妙，能耗低，操作可行性和安全性高。当天车运行至到达相邻的起吊跨后；再撤掉顶升力使天车下降至跑车轮轴组件着落于相邻起吊跨的承重索上，从而完成天车的跨塔。作为上述技术方案的进一步改进：所述C型索鞍座通过吊杆固定于索塔横梁的底部。所述起吊组件从上至下包括依次连接的上挂架、起重索和下挂架。作为一个总的专利技术构思，本专利技术还相应提供一种上述的具有C型天车的下挂式多塔连跨缆索起重机的天车跨塔方法，包括以下步骤：S1：将位于其中一个起吊跨上的天车牵引至C型索鞍座跟前；S2：将天车提升至跑车轮轴组件脱离承重索且跑车轮轴组件底部的垂直高度高于承重索轮轴组件顶部的垂直高度；S3：牵引天车穿过C型索鞍座至到达相邻的起吊跨；S4：撤离提升力使天车下降至跑车轮轴组件着落于相邻起吊跨的承重索上。作为上述技术方案的进一步改进：所述步骤S1之前，还包括：收紧起重索从而提升下挂架。作为一个总的专利技术构思，本专利技术还提供一种具有C型天车的下挂式多塔连跨缆索起重机，包括两个天车、两个承重索及多个间隔布置的索塔，所述索塔包括索塔横梁及两个立塔，两个立塔沿垂直于承重索的延伸方向间隔布置，索塔横梁连接于两个立塔的顶部之间；所述索塔横梁的底部设有工字型索鞍座，所述工字型索鞍座下臂顶部的两侧对称设有承重索轮轴组件；两个承重索对应穿绕于两个承重索轮轴组件内，相邻两个索塔之间形成一个起吊跨；所述天车包括C型天车架、安装在C型天车架上臂底部的跑车轮轴组件，以及安装在C型天车架下臂底部的起吊组件，跑车轮轴组件支撑于对应的承重索上；两个C型天车架的开口相对设置；所述C型天车架的C型槽中具有可容纳工字型索鞍座下臂对应侧及对应的承重索轮轴组件的第一避让空间；工字型索鞍座一侧的C型槽中具有可供对应的C型天车架的上臂和跑车轮轴组件穿行的第三避让空间；所述两个天车在工作时，两个跑车轮轴组件对应支撑于其中一个起吊跨中的两个承重索上，所述天车可沿对应的承重索的延伸方向往返运动；所述天车可被提升从而脱离对应的承重索，继而被牵引跨过工字型索鞍座，再被下降至到达相邻起吊跨中的对应的承重索上；所述天车在跨塔过程中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有C型天车的下挂式多塔连跨缆索起重机，其特征在于，包括两个天车（4）、两个承重索（5）及多个间隔布置的索塔（1），所述索塔（1）包括索塔横梁（2）及两个立塔（11），两个立塔（11）沿垂直于承重索（5）的延伸方向间隔布置，索塔横梁（2）连接于两个立塔（11）的顶部之间；所述索塔横梁（2）底部的两侧对称设置有C型索鞍座（34），两个C型索鞍座（34）的开口相对设置，每个C型索鞍座（34）下臂的顶部安装有承重索轮轴组件（32）；两个承重索（5）对应穿绕于两个承重索轮轴组件（32）内，相邻两个索塔（1）之间形成一个起吊跨；所述天车（4）包括C型天车架（44）、安装在C型天车架（44）上臂底部的跑车轮轴组件（42），以及安装在C型天车架（44）下臂底部的起吊组件（43），两个C型天车架（44）的开口背向设置；所述C型索鞍座（34）的C型槽中具有可供对应的C型天车架（44）上臂和跑车轮轴组件（42）穿行的第二避让空间（342），C型天车架（44）的C型槽中具有可容纳对应的C型索鞍座（34）的下臂和承重索轮轴组件（32）的第一避让空间（441）；所述两个天车（4）在工作时，两个跑车轮轴组件（42）对应支撑于其中一个起吊跨中的两个承重索（5）上，所述天车（4）可沿对应的承重索（5）的延伸方向往返运动；所述天车（4）可被提升从而脱离对应的承重索（5），继而被牵引跨过C型索鞍座（34），再被下降至到达相邻起吊跨中的对应的承重索（5）上；所述天车在跨塔过程中，所述C型天车架（44）的上臂和跑车轮轴组件（42）穿行于对应的第二避让空间（342）中，所述C型天车架（44）的下臂和起吊组件（43）运行于对应的C型索鞍座（34）下臂的下方。...

【技术特征摘要】
1.一种具有C型天车的下挂式多塔连跨缆索起重机，其特征在于，包括两个天车（4）、两个承重索（5）及多个间隔布置的索塔（1），所述索塔（1）包括索塔横梁（2）及两个立塔（11），两个立塔（11）沿垂直于承重索（5）的延伸方向间隔布置，索塔横梁（2）连接于两个立塔（11）的顶部之间；所述索塔横梁（2）底部的两侧对称设置有C型索鞍座（34），两个C型索鞍座（34）的开口相对设置，每个C型索鞍座（34）下臂的顶部安装有承重索轮轴组件（32）；两个承重索（5）对应穿绕于两个承重索轮轴组件（32）内，相邻两个索塔（1）之间形成一个起吊跨；所述天车（4）包括C型天车架（44）、安装在C型天车架（44）上臂底部的跑车轮轴组件（42），以及安装在C型天车架（44）下臂底部的起吊组件（43），两个C型天车架（44）的开口背向设置；所述C型索鞍座（34）的C型槽中具有可供对应的C型天车架（44）上臂和跑车轮轴组件（42）穿行的第二避让空间（342），C型天车架（44）的C型槽中具有可容纳对应的C型索鞍座（34）的下臂和承重索轮轴组件（32）的第一避让空间（441）；所述两个天车（4）在工作时，两个跑车轮轴组件（42）对应支撑于其中一个起吊跨中的两个承重索（5）上，所述天车（4）可沿对应的承重索（5）的延伸方向往返运动；所述天车（4）可被提升从而脱离对应的承重索（5），继而被牵引跨过C型索鞍座（34），再被下降至到达相邻起吊跨中的对应的承重索（5）上；所述天车在跨塔过程中，所述C型天车架（44）的上臂和跑车轮轴组件（42）穿行于对应的第二避让空间（342）中，所述C型天车架（44）的下臂和起吊组件（43）运行于对应的C型索鞍座（34）下臂的下方。2.根据权利要求1所述的具有C型天车的下挂式多塔连跨缆索起重机，其特征在于，所述C型索鞍座（34）通过吊杆（6）固定于索塔横梁（2）的底部。3.根据权利要求1或2所述的具有C型天车的下挂式多塔连跨缆索起重机，其特征在于，所述起吊组件（43）从上至下包括依次连接的上挂架（431）、起重索（432）和下挂架（433）。4.一种如权利要求1～3任一项所述的具有C型天车的下挂式多塔连跨缆索起重机的天车跨塔方法，包括以下步骤：S1：将位于其中一个起吊跨上的天车（4）牵引至C型索鞍座（34）跟前；S2：将天车（4）提升至跑车轮轴组件（42）脱离承重索（5）且跑车轮轴组件（42）底部的垂直高度高于承重索轮轴组件（32）顶部的垂直高度；S3：牵引天车（4）穿过C型索鞍座（34）至到达相邻的起吊跨；S4：撤离提升力使天车（4）下降至跑车轮轴组件（42）着落于相邻起吊跨的承重索（5）上。5.根据权利要求4所述的具有C型天车的下挂式多塔连跨缆索起重机的天车跨塔方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还包括：收紧起重索（432）从而提升下挂架（433）。6.一种具有C型天车...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世湘，谭阳，陈维超，杨鑫，余海，唐辉，
申请(专利权)人：湖南省中南桥梁安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43