一种矿用浮煤自动清理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种矿用浮煤自动清理系统，所述清理系统包括链斗式清煤机械装置、煤水池、液压泵站、控制柜，所述链斗式清煤机械装置安装于煤水池内，所述煤水池内设有泥浆泵，液压泵站驱动连接链斗式清煤机械装置，控制柜分别与链斗式清煤机械装置、液压泵站、泥浆泵控制连接。本系统能够根据生产的实际需要调节结构参数，能使浮煤得到及时清理，操作简单，降低了工人劳动强度，消除了安全隐患，提高了工作效率，具有良好的连续生产能力，易于维修管理，具有良好的使用和推广效果。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用浮煤自动清理系统
本专利技术涉及井下矿用设备
，具体为一种矿用浮煤自动清理系统。
技术介绍
煤矿井下在使用皮带运输机运输煤块过程，由于煤块在落到输送机上传送过程中会产生滑落现象，并且皮带输送机上不容易设置阻挡煤块滑落的机构，因此会使得煤块脱落到带式输送机下方，煤块上往往会带有煤水，若不及时清理的话，脱落到输送机下方的煤块和煤水经过长期积累会影响带式输送机的正常工作，目前这一部分的浮煤需要煤矿工人实施人工挖掘清理，并且在清理浮煤时需要停止皮带运输机的运煤工作，降低了工作生产效率低，并且具有一定的安全隐患。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种矿用链斗式浮煤清理系统，通过使用该系统使浮煤得到及时清理，操作简单，降低了工人劳动强度，消除了安全隐患，提高了工作效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种矿用浮煤自动清理系统，其特征在于，包括链斗式清煤机械装置、煤水池、液压泵站、控制柜，所述链斗式清煤机械装置安装于煤水池内，所述煤水池内设有泥浆泵，液压泵站驱动连接链斗式清煤机械装置，控制柜分别与链斗式清煤机械装置、液压泵站、泥浆泵控制连接。进一步的，所述链斗式清煤机械装置包括底座，所述底座上固定连接有机架，所述底座上设有两对从动轮，两对从动轮对称设置，所述机架上方设有一对头轮，所述头轮上安装有液压马达，所述液压马达与液压泵站驱动连接，机架中部设有一对转向轮，机架的下方设有一对张紧轮，所述一对头轮、一对转向轮、一对张紧轮、两对从动轮依次通过斗链相连，所述斗链上固设有若干挖煤斗。进一步的，所述底座设置于煤水池内，用于支撑从动轮转动，底座上方的机架设置于煤水池外，所述一对头轮、一对转向轮、一对张紧轮分别设置于机架两侧。进一步的，所述泥浆泵上连接有电子液位计。煤水池中的泥水是在采煤时随煤块产生，并且在巷道中会使用水冲击散落的浮煤，随着浮煤的增多泥水也逐渐增多，在清理浮煤的同时，也需要将泥水进行处理，使用泥浆泵将泥水排放到指定的循环池中，经过过滤等处理后达到一定标准后继续循环使用。进一步的，所述斗链上设有导板。用于减轻斗链的磨擦，以延长链条寿命。进一步的，所述机架外侧设有盖板。进一步的，所述控制柜为煤矿井下专用的防爆控制柜，所述控制柜上设有显示屏和调节输入按钮，所述显示屏用于查看各个部件的运行状态，调节输入按钮用于调节各个执行结构的运行参数进而控制输出结果。进一步的，所述控制柜设有远程控制档和近程控制档，按钮打到远程控制档位时，系统自动检测皮带运输机的工作状态来控制液压泵站、液压马达的动作，实现与皮带运输机的联动，带动清煤斗执行清煤任务，泥浆泵根据电子液位计测得的煤水池内水面的高低自动判断是否启动泥浆泵进行排水；当把浮煤清理系统按钮打到近程控制档位时，操作者可以分别通过按钮分别控制清煤机械装置、液压泵站、液压马达和泥浆泵的运行。两种控制模式可以应对煤矿井下复杂的操作环境，实现自动化的清煤排水过程。本专利技术的有益效果：头轮上装有液压马达，液压泵站与液压马达相连，为整个清煤机械装置运行提供动力，转向轮位于机架中间位置，相当于定滑轮的作用，改变清煤斗的运行轨迹，优化清煤路径，张紧轮位于转向轮组下方，张紧轮控制斗链的张紧力，两对从动轮水平对称安装在底座上，当斗链上的挖煤斗运动到从动轮位置时，挖煤斗在两对从动轮组之间的运动能够完成对煤水池底面的浮煤清理。液压泵站中，电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过阀组实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到头轮上的液压马达中，从而调节头轮方向的变换、力量的大小及速度的快慢，带动各个轮转动并且使挖煤斗完成清煤的任务。本系统能够根据生产的实际需要调节结构参数，能使浮煤得到及时清理，操作简单，降低了工人劳动强度，消除了安全隐患，提高了工作效率，具有良好的连续生产能力，易于维修管理，具有良好的使用和推广效果。附图说明图1是本专利技术矿用浮煤自动清理系统的结构示意图；图2是本专利技术链斗式清煤机械装置的主视结构示意图；图3是本专利技术链斗式清煤机械装置的侧视结构示意图；图4是本专利技术液压泵站原理结构图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1，2，3所示，一种矿用链斗式浮煤清理系统，包括链斗式清煤机械装置1、煤水池2、液压泵站3、控制柜4，所述链斗式清煤机械装置1安装于煤水池内，所述煤水池内设有泥浆泵5，液压泵站3驱动连接链斗式清煤机械装置1，控制柜4分别与链斗式清煤机械装置1、液压泵站3、泥浆泵5控制连接。所述链斗式清煤机械装置包括底座7，所述底座设置于煤水池内且位于皮带输送机6下方，所述底座上固定连接有机架8，机架设置于煤水池外，所述底座上设有两对从动轮12，两对从动轮12对称设置，所述机架上方设有一对头轮9，所述头轮上安装有液压马达13，所述液压马达13与液压泵站3驱动连接，机架中部设有一对转向轮10，机架的下方设有一对张紧轮11，所述一对头轮9、一对转向轮10、一对张紧轮11、两对从动轮12依次通过斗链14相连，所述斗链14上固设有若干挖煤斗15，底座上方的所述一对头轮、一对转向轮、一对张紧轮分别设置于机架两侧，所述斗链上设有导板16，用于减轻斗链的磨擦，以延长链条寿命，所述机架外侧设有盖板17。所述泥浆泵上连接有电子液位计，煤水池中的泥水是在采煤时随煤块产生，并且在巷道中会使用水冲击散落的浮煤，随着浮煤的增多泥水也逐渐增多，在清理浮煤的同时，也需要将泥水进行处理，使用泥浆泵将泥水排放到指定的循环池中，经过过滤等处理后达到一定标准后继续循环使用。所述控制柜为煤矿井下专用的防爆控制柜，所述控制柜上设有显示屏和调节输入按钮，所述显示屏用于查看各个部件的运行状态，调节输入按钮用于调节各个执行结构的运行参数进而控制输出结果。所述控制柜设有远程控制档和近程控制档，按钮打到远程控制档位时，系统自动检测皮带运输机的工作状态来控制液压泵站、液压马达的动作，实现与皮带运输机的联动，带动清煤斗执行清煤任务，泥浆泵根据电子液位计测得的煤水池内水面的高低自动判断是否启动泥浆泵进行排水；当把浮煤清理系统按钮打到近程控制档位时，操作者可以分别通过按钮分别控制清煤机械装置、液压泵站、液压马达和泥浆泵的运行。两种控制模式可以应对煤矿井下复杂的操作环境，实现自动化的清煤排水过程。如图4所示，矿用链斗式浮煤清理系统的液压泵站3由双向液压锁2-2，隔爆型电磁换向阀2-3，压力表组件2-4，单向阀2-5，手动变量泵2-6，防爆电机2-7，截止阀2-8，过滤器2-9，溢流器2-10，防爆型电磁换向阀2-11，空气滤清器2-12组成，当控制柜给出开始挖煤信号时，截止阀2-8、隔爆型电磁换向阀2-3等阀门打开，防爆电机2-7带动手动变量泵2-6转动，从油箱中吸油提升油压，达到一定压力后通过双向液压锁2-2带动液压马达转动，实行挖煤的任务，压力表组件2-4监控液压系统的压力变化，为电控装置提供开关信号。当系统出现过载情况时，溢流器2-10和防爆型电磁换向阀2-11为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用浮煤自动清理系统，其特征在于，包括链斗式清煤机械装置、煤水池、液压泵站、控制柜，所述链斗式清煤机械装置安装于煤水池内，所述煤水池内设有泥浆泵，液压泵站驱动连接链斗式清煤机械装置，控制柜分别与链斗式清煤机械装置、液压泵站、泥浆泵控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种矿用浮煤自动清理系统，其特征在于，包括链斗式清煤机械装置、煤水池、液压泵站、控制柜，所述链斗式清煤机械装置安装于煤水池内，所述煤水池内设有泥浆泵，液压泵站驱动连接链斗式清煤机械装置，控制柜分别与链斗式清煤机械装置、液压泵站、泥浆泵控制连接。2.根据权利要求1所述的一种矿用浮煤自动清理系统，其特征在于，所述链斗式清煤机械装置包括底座，所述底座上固定连接有机架，所述底座上设有两对从动轮，两对从动轮对称设置，所述机架上方设有一对头轮，所述头轮上安装有液压马达，所述液压马达与液压泵站驱动连接，机架中部设有一对转向轮，机架的下方设有一对张紧轮，所述一对头轮、一对转向轮、一对张紧轮、两对从动轮依次通过斗链相连，所述斗链上固设有若干挖煤斗。3.根据权利要求2所述的一种矿用浮煤自动清理系统，其特征在于，所述底座设置于煤水池内，用于支撑从动轮转动，底座上方的机架设置于煤水池外，所述一对头轮、一对转向轮、一对张紧轮分别设置于机架两侧。4.根据权利要求1所述的一种矿用浮煤自动清理...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延军，张森，孙融，杜冬杰，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西,14