一种木板雕花机用的辅助上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种木板雕花机用的辅助上料装置，包括底板，底板上端设有放置装置，放置装置的上端放置有多块木板码放而成的木板堆，放置装置的一侧设有雕花机，底板的两端设有支柱，支柱的上端设有转运装置，转运装置的下端设有抓取装置，抓取装置用于抓取木板堆上的单个木板，转运装置用于将抓取装置移动至雕花机的工作台面上方，雕花机的工作台面上设有光电开关，光电开关通过检测雕花机的工作台面上的木板来控制转运装置和抓取装置的开关，本装置实现了木板雕花作业的自动上料，减少人工操作，节省时间，降低劳动强度，提高雕花效率，适用于木板的批量雕花作业。

【技术实现步骤摘要】
一种木板雕花机用的辅助上料装置
本专利技术属于木板雕花
，具体涉及一种木板雕花机用的辅助上料装置。
技术介绍
现代社会飞速发展，人们生活富裕，在满足了生活需求后，开始追求更高的生活质量，由于典雅、高贵和大方的精雕木制家具在市场上有很好的销路，深受消费者的欢迎，我国是木制家具的生产、销售大国，产品远销东南亚，为我国赚取了不少的外汇，但传统的家具雕刻工艺都是手工作业，这样的生产方式需要消耗大量的时间，为此专利技术出用于快速雕花的木板雕花机，大大加快的雕花的效率，但在现有的雕花工序中，专利技术人发现还存在部分不足之处。现有的木板雕花机在使用时，仍采用人工上料的方式，由至少两名以上的工人将单块木板从木板堆上一块一块的搬至雕花机的工作台面，人工上料的方法费时费力，降低了木板批量雕花的效率。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出一种木板雕花机用的辅助上料装置，以解决前述
技术介绍
中的全部缺陷或之一。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种木板雕花机用的辅助上料装置，包括底板，所述底板上端设有放置装置，所述放置装置的上端放置有多块木板码放而成的木板堆，所述放置装置的一侧设有雕花机，所述底板的两端设有支柱，所述支柱的上端设有转运装置，所述转运装置的下端设有抓取装置，所述抓取装置用于抓取木板堆上的单个木板，所述转运装置用于将抓取装置移动至雕花机的工作台面上方，所述雕花机的工作台面上设有光电开关，所述光电开关通过检测雕花机的工作台面上的木板来控制转运装置和抓取装置的开关。可选的，所述转运装置包括设置在两端的支柱上部的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的左侧中间位置设有第一丝杆座，所述第二侧板的左侧中间位置设有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴设有第一丝杆，所述第一丝杆的一端固定在第一丝杆座的轴承内圈中，所述第一丝杆的两侧设有第一导向杆，所述第一导向杆的两端分别固定在第一侧板和第二侧板相对的一侧内，所述第一丝杆上设有两个螺纹连接的第一滑座，所述第一滑座的两端与第一导向杆滑动连接，所述抓取装置设置在第一滑座的下端，所述第一侧板的左侧中间位置还设有第一连杆，所述第一连杆的前端设有第一微动开关，所述第一微动开关通过按压触点来控制第一减速电机的反向转动，所述第二侧板的右侧中间位置设有第二连杆，所述第二连杆的前端设有第二微动开关，所述第二微动开关通过按压触点来控制第一减速电机的停止转动。可选的，所述抓取装置包括设置在第一滑座的下部两端的安装板，所述安装板上分别设有第三减速电机和第三丝杆座，所述第三减速电机的输出轴上设有双向丝杆，所述双向丝杆的一端固定在第三丝杆座的轴承内圈中，所述双向丝杆的下方设有第三导向杆，所述第三导向杆的两端固定在安装板相对的一侧，所述双向丝杆的中心与第一丝杆重合，所述双向丝杆上设有两个中心对称的第二滑座，所述第二滑座与双向丝杆螺纹连接，所述第二滑座与第三导向杆滑动连接，所述第二滑座的下端设有辅助夹持装置，所述导向杆的中部设有固定座，所述固定座的下端设有吸盘，所述吸盘上端连接有负压管，所述负压管上设有负压传感器，所述负压传感器通过检测对木板的吸附来控制转运装置对抓取装置进行转运。可选的，所述辅助夹持装置包括若干个夹持块，所述夹持块为平板形结构，所述夹持块上沿其长度方向设有第一固定孔和第二固定孔，所述第二滑座上设有矩形孔，若干个所述夹持块位于矩形孔内，所述第二滑座的下端设有螺纹连接的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿过夹持块的第一固定孔或第二固定孔，位于最上端的所述夹持块的上端设有距离传感器。可选的，所述放置装置包括第二减速电机、第二丝杆、连接板、第二丝杆座、第二导向杆、固定板、支板、第三连杆和第三微动开关，所述第二减速电机设置在底板靠近立柱且远离雕花机的上端，所述第二丝杆座固定在连接板的侧面，所述连接板固定在支柱上端，所述第二丝杆的一端与第二减速电机的输出轴连接，另一端固定在第二丝杆座的轴承内圈中，所述第二导向杆的下端固定在底板的上端，所述第二导向杆的上端固定在固定板的下端，所述固定板设置在雕花机的侧壁上，所述支板的两端分别向下弯折，所述支板的弯折处分别与第二丝杆螺纹连接、第二导向杆滑动连接，所述第三连杆设置在支柱上端，所述第三微动开关设置在第三连杆的下端，所述木板堆的上端面与第三微动开关的触点接触。可选的，单个所述夹持块的厚度为5-8mm。本专利技术有益效果是:本上料装置通过光电开关检测雕花机上是否有木板，当没有木板时，抓取装置从木板堆的最上端抓取单个木板，转运装置将抓取有木板的抓取装置移动至雕花机的工作台面上，当光电开关检测到上方有木板时，抓取装置将木板放下，同时转运装置将抓取装置重新移动至木板堆的上方，准备下次抓取上料，本装置实现了木板雕花作业的自动上料，减少人工操作，节省时间，降低劳动强度，提高雕花效率，适用于木板的批量雕花作业。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1是本专利技术的辅助上料装置的结构示意图；图2是本专利技术的转运装置的俯视示意图；图3是本专利技术的抓取装置的结构示意图；图4是本专利技术的图3中A处的内部剖视图。其中1-底板，2-支柱，3-第一侧板，4-第一连杆，5-第一导向杆，6-第一丝杆，7-雕花机，8-固定板，9-第二导向杆，10-支板，11-第二减速电机，12-第二丝杆，13-连接板，14-第二丝杆座，15-木板堆，16-吸盘，17-夹持块，18-锁紧螺栓，19-矩形孔，20-安装板，21-第三减速电机，22-第一滑座，23-负压管，24-第二连杆，25-第二侧板，26-第一减速电机，27-第二滑座，28-第三丝杆座，29-双向丝杆，30-第三导向杆，31-负压传感器，32-固定座，33-距离传感器，34第一固定孔，35-第二固定孔，36-第一微动开关，37-第二微动开关，38-第三连杆，39-第三微动开关，40-第一丝杆座，41-光电开关。具体实施方式下面通过对实施例的描述，本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，本专利技术所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置,因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本专利技术，而非用以限制本专利技术。如图1所示，本专利技术的一个实施例提供了一种木板雕花机用的辅助上料装置，包括底板1，所述底板1上端设有放置装置，所述放置装置的上端放置有多块木板码放而成的木板堆15，所述放置装置的一侧设有雕花机7，所述底板1的两端设有支柱2，所述支柱2的上端设有转运装置，所述转运装置的下端设有抓取装置，所述抓取装置用于抓取木板堆15上的单个木板，所述转运装置用于将抓取装置移动至雕花机7的工作台面上方，所述雕花机7的工作台面上设有光电开关41，所述光电开关41通过检测雕花机7的工作台面上的木板来控制转运装置和抓取装置的开关。结合上述描述，用于雕花的木板码放成木板堆15并存放在放置装置的上端，本上料装置通电后，光电开关41先检测雕花机7的工作台面上是否有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种木板雕花机用的辅助上料装置，其特征在于,包括底板(1)，所述底板(1)上端设有放置装置，所述放置装置的上端放置有多块木板码放而成的木板堆(15)，所述放置装置的一侧设有雕花机(7)，所述底板(1)的两端设有支柱(2)，所述支柱(2)的上端设有转运装置，所述转运装置的下端设有抓取装置，所述抓取装置用于抓取木板堆(15)上的单个木板，所述转运装置用于将抓取装置移动至雕花机(7)的工作台面上方，所述雕花机(7)的工作台面上设有光电开关(41)，所述光电开关(41)通过检测雕花机(7)的工作台面上的木板来控制转运装置和抓取装置的开关。

【技术特征摘要】
1.一种木板雕花机用的辅助上料装置，其特征在于,包括底板(1)，所述底板(1)上端设有放置装置，所述放置装置的上端放置有多块木板码放而成的木板堆(15)，所述放置装置的一侧设有雕花机(7)，所述底板(1)的两端设有支柱(2)，所述支柱(2)的上端设有转运装置，所述转运装置的下端设有抓取装置，所述抓取装置用于抓取木板堆(15)上的单个木板，所述转运装置用于将抓取装置移动至雕花机(7)的工作台面上方，所述雕花机(7)的工作台面上设有光电开关(41)，所述光电开关(41)通过检测雕花机(7)的工作台面上的木板来控制转运装置和抓取装置的开关。2.根据权利要求1所述的木板雕花机用的辅助上料装置，其特征在于，所述转运装置包括设置在两端的支柱(2)上部的第一侧板(3)和第二侧板(25)，所述第一侧板(3)的左侧中间位置设有第一丝杆座(40)，所述第二侧板(25)的左侧中间位置设有第一减速电机(26)，所述第一减速电机(26)的输出轴设有第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)的一端固定在第一丝杆座(40)的轴承内圈中，所述第一丝杆(6)的两侧设有第一导向杆(5)，所述第一导向杆(5)的两端分别固定在第一侧板(3)和第二侧板(25)相对的一侧内，所述第一丝杆(6)上设有两个螺纹连接的第一滑座(22)，所述第一滑座(22)的两端与第一导向杆(5)滑动连接，所述抓取装置设置在第一滑座(22)的下端，所述第一侧板(3)的左侧中间位置还设有第一连杆(4)，所述第一连杆(4)的前端设有第一微动开关(36)，所述第一微动开关(36)通过按压触点来控制第一减速电机(26)的反向转动，所述第二侧板(25)的右侧中间位置设有第二连杆(24)，所述第二连杆(24)的前端设有第二微动开关(37)，所述第二微动开关(37)通过按压触点来控制第一减速电机(26)的停止转动。3.根据权利要求2所述的木板雕花机用的辅助上料装置，其特征在于，所述抓取装置包括设置在第一滑座(22)的下部两端的安装板(20)，所述安装板(20)上分别设有第三减速电机(21)和第三丝杆座(28)，所述第三减速电机(21)的输出轴上设有双向丝杆(29)，所述双向丝杆(29)的一端固定在第三丝杆座(28)的轴承内圈中，所述双向丝杆(29)的下方设有第三导向杆(30)，所述第三导向杆(30)的两端固定在安装板(20)相对的一侧，所述双向丝杆(29)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红侠，
申请(专利权)人：安徽昊盛木业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34